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Calibrar un piloto automático B&G o Raymarine: procedimiento taller

Procedimiento paso a paso para poner en marcha un piloto B&G NAC-2/NAC-3 y luego un Raymarine Evolution: ajustes en puerto, calibración o linealización del compás, ajustes de respuesta en mar, trampas y casos en los que hay que repetir todo, según los manuales de los fabricantes.