Lo esencial en 30 segundos
- El orden marca el ajuste. En puerto: fuentes, tipo de barco, sensor de caña, sentido del drive, límites. En mar: compás, luego respuesta. Ningún ajuste compensa un compás perturbado.
- B&G NAC-2/NAC-3: ajuste desde un Zeus, un Vulcan o un Triton² con consola de piloto. En modo velero, sensor de ángulo de caña obligatorio. Compás calibrado antes del Autotune.
- Raymarine Evolution: asistente Dockside, luego linealización automática. No hay que lanzar nada, pero hay que virar: al menos 270° entre 3 y 15 nudos.
- Umbrales Raymarine: límite de caña unos 5° antes del ángulo máximo del timón; a partir de 15° de desviación, el soporte hace mover el EV-1.
- Repetir tras cambiar compás, servomotor, calculadora o sensor de caña, reinicio a valores de fábrica, o trabajos eléctricos cerca del compás.
Índice
Antes de abrir un menú
La puesta en marcha no corrige ni un compás mal colocado ni una varillaje defectuoso.
- Software y red. Raymarine exige componentes actualizados. En B&G, la selección de fuentes es obligatoria al primer arranque y tras cualquier sustitución en la red NMEA 2000.
- Compás. Navico requiere el Precision-9 a al menos 2 m del motor, lejos de cables de encendido y masas metálicas, «en particular el servomotor del piloto», cerca de la flotación, nunca invertido. Raymarine coloca el EV-1 a al menos 1 m de cualquier fuente magnética, incluidos cables eléctricos, nivelado a 5° de precisión, flecha hacia proa.
- Sensor de caña. Para un RF25N: centro del sensor en el eje del eje, palanca en la marca central, varillaje 1:1, luego caña llevada de tope a tope sin punto duro. Un alineamiento descuidado puede activar una alarma de retorno de caña, advierte Navico.
Seguridad. Durante la calibración de caña y la prueba del drive, la calculadora mueve sola el timón: nadie en la caña ni en el sector. Los ajustes de instalación solo se abren en Standby; algunos sistemas B&G exigen pulsar una tecla STBY física.
B&G NAC-2/NAC-3: la puesta en marcha en puerto
El NAC-2 (drive hasta 8 A continuos) o el NAC-3 (30 A) se ajusta desde un plotter Zeus o Vulcan, o un Triton² con la consola de piloto Triton² (menú Autopilot, Installation).
- Tipo de barco. Sail (no Displacement ni Planing), eslora, velocidad de crucero. En modo Sail, no hay retorno virtual de caña (VRF): sensor físico obligatorio, RF25N en el bus o, en NAC-3, RF300 con salida en frecuencia.
- Drive. Motor reversible (bomba, servomotor) o solenoides; tensión de 12 o 24 V conforme al drive, un error puede dañar drive y calculadora; salida de embrague si el drive la incluye; zona muerta en Auto.
- Retorno de caña. Fuente seleccionada, calibración guiada: establece el sentido del sensor. El cero hallado aquí se corrige en mar.
- Prueba de caña. Verifica el sentido del drive, mide la potencia mínima y limita la velocidad de caña. El timón debe moverse en menos de 10 segundos, luego ir de banda a banda; si no, alarma.
Trampa B&G. El «Rudder limit» de un NAC no es un tope: es un rango alrededor de la consigna, pensado para limitar los golpes de caña en mar de popa. No protege los topes mecánicos.
En un calculador H5000 Pilot, la puesta en marcha se hace en la consola H5000, con una calibración de caña en tres puntos: tope de estribor, tope de babor, centro. Confirme los ángulos incluso sin corregirlos: es lo que evita que el timón golpee los topes, precisa B&G. La prueba de caña limita luego la velocidad de caña a 8°/s.
B&G: las pruebas en mar
Mar en calma, aguas libres, tráfico alejado: condición del manual NAC.
- Compás. El Precision-9 sale de fábrica en autocalibración Auto: aprende en navegación y adopta nuevos parámetros en unos veinte minutos. Para calibrar bajo demanda: autocalibración en Off, Calibrate en la lista de dispositivos (o mediante el asistente del piloto), luego un giro de unos 390° a 2 o 3° por segundo.
- Offsets. Rumbo: marcación de un punto de referencia leído en la carta, proa alineada. Cabeceo y balanceo: en puerto, barco cargado normalmente.
- Cero de caña. Con tiempo en calma, encuentre el ángulo que hace navegar el barco recto, luego Set rudder zero.
- Verificación. En AUTO, el piloto debe mantener ±1° en promedio con mar y viento en calma. Cambie de rumbo entre 10 y 20°, luego entre 60 y 90°, de ambas bandas.
- Autotune si la estabilidad decepciona. Entre 5 y 10 nudos, el piloto encadena S durante unos 3 minutos y fija ganancia y contracaña, luego vuelve a Standby: la caña es suya.
- Ajustes. Ganancia demasiado alta: sobrepasos, caña inestable; demasiado baja: retorno al rumbo lento. Sobrepaso al final del giro: más contracaña; retorno lento: menos. El Autotrim dosifica la compensación de una desviación constante (ardor, corriente).
Raymarine Evolution: el asistente Dockside
El EV-1 es sensor de rumbo de 9 ejes y calculador de derrota; el ACU, del ACU-100 al ACU-400, alimenta el drive. Raymarine impone el orden, en la consola p70s o p70Rs: tipo de casco, asistente Dockside, tiempo de banda a banda sin sensor de caña, linealización, bloqueo eventual.
- Tipo de casco (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) o Sail Catamaran. Elección indicativa, precisa Raymarine: priorice una respuesta segura.
- Asistente Dockside (Commissioning, en Standby), que comienza con el tipo de drive: lineal Tipo 1/2, hidráulico lineal Tipo 2/3, bomba Tipo 1/2/3, rueda, caña fija…
- Alineación de caña, solo con sensor de ángulo M81105: centro, todo a babor, todo a estribor, centro. Fija los límites.
- Límite de caña. 30° por defecto sin sensor, resultado del alineamiento. Raymarine recomienda unos 5° menos que el ángulo máximo del timón.
- Prueba del drive. Caña al centro y suelta. Con sensor, el piloto va solo a babor luego a estribor; sin sensor, usted confirma cada banda. Dos «no» y el asistente se detiene: revise la timonería.
Sin sensor, mida el tiempo de banda a banda: caña toda a babor en Standby, paso a Auto, consigna desplazada 90°, movimiento de caña cronometrado para estimar el trayecto de tope a tope, luego ajuste según uso. En este caso, advierte Raymarine, es la instalación la que debe evitar que la timonería golpee los topes. El M81105 es muy recomendable, obligatorio con un ACU-300; la Evolution ignora cualquier sensor de ángulo no cableado al ACU.
Raymarine: linealización y nivel de respuesta
Ni ganancia, ni contracaña, ni AutoLearn, ni calibración manual del compás en la Evolution. Sin embargo, hay que virar.
- Linealización. Se inicia sola tras unos 100° de giro entre 3 y 15 nudos y exige al menos 270°; un giro completo lo acelera. Se suspende bajo 3 nudos, por encima de 15, si el barco vira demasiado lento o bajo fuerte perturbación magnética (muelles, cascos metálicos, cables submarinos). El soporte Raymarine recomienda 15 a 20 minutos de ochos grandes, en virajes lentos.
- Desviación (Diagnostics, About Pilot). El manual hace mover el EV-1 a partir de 45°; el soporte desde 15°, y apunta a menos de 5° en un casco de poliéster.
- Offset de rumbo. Compare con una referencia fiable en varios rumbos, luego Compass Offset (±10°). Una diferencia de 2 a 3° es común cuando el EV-1 no ha podido alinearse. El COG GPS solo sirve de referencia sin corriente ni deriva.
- Bloqueo. Compass Lock congela la linealización. Desactívelo antes de una larga travesía: el campo terrestre varía de una zona a otra.
- Respuesta. Leisure para largas travesías sin rumbo ajustado, Cruising para mantener bien el rumbo sin sobrecargar el sistema, Performance para un rumbo ajustado. Con sensor, si el piloto caza, suba Rudder Damping un nivel cada vez, manteniendo el valor más bajo aceptable.
Cuándo repetir la calibración
| Evento | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Compás sustituido o desplazado | Fuentes, calibración, offsets | Restart Compass, linealización, offset |
| Calculadora nueva o reinicio a valores de fábrica | Puesta en marcha completa, puerto luego mar | Asistente Dockside, luego linealización |
| Servomotor, bomba o drive cambiado | Configuración del drive, prueba de caña, control en mar | Tipo de drive, prueba del drive, límite o tiempo banda a banda |
| Sensor de caña o varillaje modificados | Calibración del retorno de caña, Set rudder zero | Alineación de caña, límite |
| Cables de potencia, batería o acero añadidos cerca del compás | Nueva calibración, offset | Restart Compass, nueva linealización |
| Larga navegación lejos del lugar de calibración | Recalibración recomendada por Navico | Desactivar Compass Lock antes de la salida |
| Actualización de software | — | Nueva captura si aparece «Deviation Capture» |
Límites y trampas
- Desviación del compás. Un error que varía según el rumbo no se corrige ni con ganancia ni con contracaña. Según Raymarine, los culpables son: tornillería y herramientas de acero, bloque motor, altavoces, bombas, motores eléctricos, cables de alta intensidad. B&G también menciona la caja de herramientas o el ancla guardada cerca del compás. En Triton², por encima del 30 % de campo local, busque la masa o desplace el compás; por encima del 100 %, la calibración falla.
- Sensor de caña mal ajustado a cero. Barco que tira de una banda, alarmas: en Evolution, NO RUDDER REFERENCE cuando el sensor sale de su rango de 50°, y entre las causas de DRIVE STOPPED, un sensor que no refleja los topes. Corrija la mecánica antes del cero electrónico.
- Ganancia demasiado alta en mar formada. Sobrepasos y caña inestable según el manual NAC, pérdida de velocidad además según el manual H5000. Más contracaña también significa más actividad de caña en línea recta en olas grandes.
- Ajustes «regata» en crucero. Muchos creen querer ganancia alta en todas partes; la realidad es menos simple, recuerda el director de producto de B&G. En crucero, parta de los valores de Autotune o del nivel Cruising, y cambie solo un parámetro cada vez.
- Límites de esta guía. Los menús cambian con las versiones de software (manual Raymarine v3.13, manual NAC de 2020): la documentación de su equipo prima.
Veredicto taller
- Velero nuevo en B&G (pack NAC-3, Precision-9 y RF25N): siga el orden del manual, sin atajos. Compás calibrado antes de cualquier Autotune: sin compás ni corredera calibrados, ajustar el piloto no tiene sentido, dice B&G.
- Evolution sin sensor de caña, barco de travesía: instale el M81105. Si no, la protección de los topes depende de la instalación mecánica y un tiempo de banda a banda estimado con cronómetro.
- Desviación Evolution por encima de 15°, o calibración Precision-9 fallida: desplace el sensor: más allá de estos umbrales, ningún ajuste compensa una mala ubicación.
- Reforma parcial: repita el paso relacionado con la pieza cambiada, luego una prueba en mar. Nunca solo en puerto.
- Sin día en calma a la vista: espere, el manual NAC exige mar en calma para la prueba. O encargue la puesta en marcha al taller.
Fuentes
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) y Triton2 Operator Manual.
- B&G, fichas NAC-3, NAC-2 y Precision-9.
- B&G, artículos Autopilots: Key Calibration and Settings y Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, soporte: Setup Evolution Autopilot (mayo 2025).
