Lo esencial en 30 segundos
- Un piloto de cockpit se elige en función del desplazamiento en carga. Límites Raymarine: 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 caña), 7 500 kg (EV-100 rueda).
- En carga, cuente aproximadamente un 20 % más que el desplazamiento de catálogo (Raymarine, B&G).
- Raymarine reserva los ST1000+ y ST2000+ para navegación costera. Su empuje (57 y 77 kg) es muy inferior al de los actuadores bajo cubierta mencionados aquí (295 a 700 kg).
- Pase a un piloto integrado en cuanto el desplazamiento en carga se acerque al límite, o si el programa incluye noches en el mar, mar gruesa por popa o tripulación reducida.
- Un piloto infradimensionado cuesta más que uno ajustado: mantenimiento, horas al timón manual y luego compra del piloto correcto.
Índice
Un tiller pilot se instala uno mismo, se guarda en un cofre y consume poco: 0,5 a 1,5 A en modo Auto para los ST1000+ y ST2000+, según Raymarine. En un velero de 30 a 38 pies, suele ser el primer piloto considerado. La pregunta útil no es «qué marca», sino «hasta dónde»: a qué desplazamiento y para qué programa un piloto de cockpit, en caña o en rueda, debe ceder el paso a un piloto integrado bajo cubierta.
Las límites publicadas de los pilotos de cockpit
Raymarine publica un límite de desplazamiento para cada piloto de cockpit y pide compararlo con el desplazamiento a plena carga, «a menudo un 20 % por encima del desplazamiento especificado». B&G hace la misma advertencia para sus actuadores.
| Piloto de cockpit | Caña | Desplazamiento máx. | Empuje | De tope a tope |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Caña | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Caña | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 caña (actuador de cockpit A80737) | Caña | 6 000 kg | No indicado | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 rueda | Rueda | 7 500 kg en carga | No indicado | Según la dirección |
Los ST son autónomos: brújula, electrónica y actuador en una sola carcasa de 12 V, que Raymarine destina a la navegación costera y no a travesías oceánicas. El EV-100 es un sistema Evolution completo: sensor-calculador EV-1 (rumbo en 9 ejes), unidad de potencia ACU-100 (7 A en continuo), red SeaTalkng/NMEA 2000. Su actuador, sin embargo, sigue en el cockpit. En rueda, el piloto de rueda Mk II de Raymarine se adapta a ruedas de 3 a 8 radios y a direcciones de 1 a 3,5 vueltas de tope a tope: verifique la suya.
Empuje, velocidad de timón y mar gruesa
El empuje nunca se lee solo. El ST2000+ aplica sus 77 kg a 460 mm del eje de mecha (distancia de montaje según su manual): unos 350 N·m en el timón, según nuestro cálculo. El Type 1, el actuador lineal más pequeño de Raymarine, empuja 295 kg en un brazo de mecha de 250 mm, para un par máximo de 735 N·m. Ofrece, por tanto, aproximadamente el doble de par, no cuatro veces más.
En mar gruesa, la velocidad cuenta tanto como la fuerza: 8 s de tope a tope para el ST1000+, 4,5 s para el ST2000+, 4,0 s para el actuador de cockpit del EV-100. Cuando una ola por popa hace orzar el barco, un piloto lento corrige tarde. El manual de los ST establece sus condiciones: escora limitada, carro de mayor ajustado, rizos tomados pronto, sin viento de popa puro con viento fuerte en mar gruesa (idealmente al menos 30°), e incluso solo vela de proa en condiciones severas. Tras un cambio brusco de rumbo, el piloto puede tardar hasta un minuto en recuperar su rumbo: Raymarine pide hacer los grandes cambios de rumbo a mano.
Bien elegido, un piloto de cockpit mantiene su rumbo en un barco bien ajustado. Cuando el mar se levanta en un barco cargado, es la holgura lo que falta.
Tabla de decisión: desplazamiento en carga y programa
Parta del desplazamiento en rosca del astillero y añada tripulación, agua, combustible, bote auxiliar, avituallamiento y material, o el 20 % de los fabricantes de pilotos si no hay pesada. Cruce con su programa más exigente, no el más frecuente.
| Desplazamiento en carga | Caña, costero de día | Rueda, costero de día | Noches en el mar, mar gruesa, tripulación reducida |
|---|---|---|---|
| Hasta 3 000 kg | ST1000+, o ST2000+ para mayor margen | EV-100 rueda | Piloto integrado recomendado |
| 3 000 a 4 500 kg | ST2000+; EV-100 cerca de 4 500 kg | EV-100 rueda | Piloto integrado recomendado |
| 4 500 a 6 000 kg | EV-100 caña | EV-100 rueda | Piloto integrado |
| 6 000 a 7 500 kg | Piloto integrado: ningún piloto de caña estudiado aquí supera 6 000 kg | EV-100 rueda, piloto integrado al acercarse a 7 500 kg | Piloto integrado |
| Más de 7 500 kg | Piloto integrado | Piloto integrado | Piloto integrado, con margen |
La regla B&G aplica a todas las marcas. Entre dos tamaños de piloto, elija el mayor: B&G advierte que un piloto infradimensionado puede no funcionar correctamente cuando más se necesita.
Los pilotos integrados para 30 a 38 pies
Un piloto integrado separa sensor de rumbo, cálculo, potencia y actuador. Fijado bajo cubierta sobre la estructura, el actuador empuja un brazo de mecha o el sector: no es un piloto de rueda, no toca ni la rueda ni la caña. Raymarine exige una dirección reversible desde el timón; Garmin impone topes físicos, sin que el actuador sirva nunca de tope.
| Sistema | Actuador bajo cubierta | Límite del fabricante | Empuje máx., de tope a tope | Notas |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 velero (EV-1, ACU-200) | Actuador lineal mecánico Type 1, 12 V, carrera 300 mm | 11 000 kg (10 000 kg en el manual de 2016) | 295 kg en cresta; 11 s (±35°, en vacío) | ACU-200: 15 A en continuo |
| B&G NAC-2 | Actuador hidráulico autónomo T0, 12 V, carrera 200 mm | 9 000 kg; NAC-2 recomendado hasta 10 m (35 pies) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A en continuo, 12 A en cresta |
| B&G NAC-3 | Actuador hidráulico autónomo T1, 12 V, carrera 250 mm | 12 000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A en continuo, 50 A en cresta (1 s) |
| B&G NAC-3 | Unidad de potencia directa DD15, biela sobre brazo de mecha o sector | Velero de 30 a 40 pies | Par máx. 150 kg·m (unos 1 470 N·m) | Sensor de ángulo de caña RF300 incluido |
| Garmin Reactor 40 vela | SmartDrive, actuador lineal mecánico brushless con ECU integrada, carrera 300 mm | 45 pies y 15 000 kg | 181, 272 o 476 kg (ajuste por software); 11 s | 10 a 32 V; 25 A en pico; IPX7 |
Estas cifras son techos, no objetivos: Garmin entrega el SmartDrive ajustado a la fuerza media y pide mantener el ajuste más bajo que gobierne de forma fiable, para alargar la vida de la dirección. Entre estos sistemas, el ecosistema a bordo decide: consulte nuestra guía B&G vs Raymarine.
Qué cuesta un piloto infradimensionado
Compare dos trayectorias, no dos precios de compra. La diferencia de presupuesto entre piloto de cockpit y piloto integrado es importante; el piloto infradimensionado la compensa por cuatro vías.
- El mantenimiento. Los ST no contienen piezas reparables por el usuario: la reparación pasa por un técnico autorizado Raymarine. B&G recomienda sobredimensionar el actuador para reducir el desgaste y el consumo.
- El timón manual. Un piloto en su límite falla donde debía servir: mar gruesa por popa, viento fuerte, noche, tripulación fatigada.
- La doble compra. El escenario más caro: el piloto de cockpit comprado «para probar», luego el piloto integrado que hacía falta.
- La reventa. Un piloto usado fuera de sus límites no añade valor al barco; un piloto integrado dimensionado y documentado se defiende en la peritación.
Existe el exceso contrario: un actuador lineal mal instalado puede dañar casco, estructura o dirección, recuerda Raymarine. Dimensionar bien es adaptar el actuador al barco y a su dirección, no comprar el más grande.
Límites y trampas
- Un empuje máximo es un pico. Raymarine habla de empuje de cresta, Garmin califica de intermitentes los 476 kg del SmartDrive. Y cuando dos documentos divergen, como los 11 000 y 10 000 kg del Type 1, dimensione según el más prudente.
- La alimentación. Por debajo de 10 V o al arrancar el motor, un ST puede reiniciarse y cambiar de modo: Raymarine recomienda una batería distinta a la de arranque. El SmartDrive se conecta preferiblemente en directo a la batería, con su fusible de 30 A.
- Agua e inclinación. El SmartDrive se instala bajo cubierta, fuera de zonas inundables o lavadas con agua a presión, sin superar 5° de inclinación al final de su carrera. Garmin recomienda encarecidamente una instalación profesional.
- El mantenimiento. El mecanismo de los ST está sellado y lubricado de por vida. El SmartDrive se engrasa al menos una vez por temporada, y su tornillo exclusivamente con AeroShell 64: otra grasa puede endurecerse y bloquear el actuador.
- El desembrague de emergencia. Un tiller pilot se libera sacando su vástago del eje de caña. En el SmartDrive, retire el pasador etiquetado en rojo del lado del brazo de mecha, nunca el eje de la base.
Veredicto del taller
- Caña, hasta 4 500 kg en carga, costero de día: ST2000+. El ST1000+ solo hasta 3 000 kg, en navegación protegida.
- Caña, 4 500 a 6 000 kg, crucero costero: EV-100 caña. Si el programa incluye noches en el mar, pase directamente al piloto integrado.
- Rueda hasta 7 500 kg, crucero costero: EV-100 rueda, claramente por debajo del límite. Al acercarse a 7 500 kg, regla B&G: tamaño superior, es decir, actuador bajo cubierta.
- Noches en el mar, solitario o tripulación reducida: piloto integrado, independientemente del desplazamiento. Hasta 35 pies y 9 000 kg, NAC-2 y T0; hasta 10 000 kg, EV-200 y Type 1; más allá o para mayor margen, NAC-3 con T1 o DD15, o Reactor 40 con SmartDrive. La marca sigue a su plotter.
- Para quienes no es adecuado el piloto de cockpit: el velero de viaje cargado, el solitario en alta mar, el programa donde el piloto gobierna más que la tripulación. Raymarine excluye la navegación oceánica para sus ST; nosotros extendemos la regla a todos los pilotos de cockpit.
Un actuador bajo cubierta se fija sobre una estructura capaz de soportar su empuje; Raymarine y Garmin recomiendan un instalador. Es el oficio de nuestro taller: auditoría, instalación y puesta en marcha.
Fuentes
- Raymarine, páginas de producto: ST1000+ y ST2000+, EV-100 caña, EV-100 rueda, piloto de rueda Mk II, EV-200 velero, actuador lineal Type 1; guía selección de su dispositivo de mando.
- Raymarine, manuales: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, doc. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, doc. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, doc. 81175-7 (2016).
- B&G: tabla de actuadores T0 a T4, actuador T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, doc. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: ficha SmartDrive, instalación del actuador SmartDrive, guía de configuración, comunicado del 1 de septiembre de 2026.
