Lühike vastus
S-Link on Sleipneri CAN-juhtimisvõrk: see ühendab ühilduvaid seadmeid selgrooga, harudega, ühendustega ja terminatsioonidega, mis on selle süsteemi jaoks ette nähtud. eVision tähistab tõukureid, millel on integreeritud võimsuse elektroonika ja proportsionaalne juhtimine vastavalt konfiguratsioonile. Need kaks mõistet ei ole sünonüümid. Süsteemi konstrueerimiseks alustage tõukuri, paneeli ja liideste täpseist viidetest, joonistage S-Link-i topoloogia, lisage juhtimise toiteallikas ja nõutud terminatsioonid ning kontrollige eraldi tugevvooluahelat. Ärge rakendage NMEA 2000 või vana Side-Poweri ühilduvuse reegleid dokumentatsioonita.
Eraldage tugevvool, juhtimine ja integratsioon
Tõukurisüsteem koosneb mitmest kihist. Tugevvooluahel ühendab akusid, kaitseseadmeid, katkestajaid ja mootorit. Juhtimisvõrk kannab käskusid ja olekuid. Liidesed võivad omakorda vahetada andmeid juhtpuldiga, kolmaspoolsel joystickiga, näidikuga või välise signaaliga.
See eraldamine aitab vältida sagedast viga: uskuda, et võrgujuhe toidab mootorit või et ühenduse ühilduvus tõestab funktsionaalse ühilduvuse. Iga kihi jaoks jääb mudeli paigaldusjooniseks viitamiseks viiteks.
Skysati Sleipneri kataloogis on S-Link-juhtmed, juhtimised, liidesed ja tõukurid esitatud eraldi perekondadena, et moodustada kontrollitav nomenklatuur.
S-Link-i selgroo mõistmine
Sleipner kirjeldab S-Linki CAN-võrguna, mis tagab nutika kommunikatsiooni ühilduvate seadmete vahel. Sarja jaoks kasutatakse spetsiaalseid selgroo-juhtmeid, haru-juhtmeid, ühendusi ja terminatsioone.
Selgroo moodustab peamise liini. Seadmed ühendatakse vastavalt juhendile, lubatud komponentide ja pikkustega. Terminatsioonid sulgevad võrgu elektriliselt ettenähtud kohtades. Haru ei tohi muutuda improviseeritud teiseks selgrooks.
Enne ostmist joonistage tegelik trajektoor: eesmine tõukur, võimalikult tagumine tõukur, paneel, automaatne katkestaja, liidesed ja ühenduspunktid. Märkige iga pikkus. See samm vähendab tarbetuid pikendusi ja ühendusi, mis on peidetud ligipääsmatutesse kohtadesse.
Ärge segage S-Linki ja NMEA 2000-ga
Mõlemad põhinevad CAN-kommunikatsioonil, kuid need pole vahetatavad võrgud. Ühendused, toiteallikad, sõnumid ja integratsioonireeglid kuuluvad nende omade süsteemide alla. Ärge lülitage S-Link seadet NMEA 2000 selgroole või vastupidi, ilma selgelt dokumenteeritud liideseta. NMEA 2000 arhitektuuri juhend võimaldab võrrelda topoloogiaid segamata neid.
Liides välise ekraani või signaali jaoks on määratletud rolliga. Näiteks on liides ESI-1 dokumenteeritud 4–20 mA analoogsignaali konverteerimiseks S-Linkiks ja teatud perekondade juhtimiseks. See kirjeldus ei tee kõiki 4–20 mA seadmeid automaatselt sobivaks: vahemik, loogika, toide ja funktsioonid peavad vastama juhendile.
eVision-i asukoht arhitektuuris
eVision tõukurid kasutavad konstruktsiooni ja elektroonikat, mis võimaldavad eelkõige proportsionaalset juhtimist vastavalt sarjale. Sleipner avaldab iga mudeli jaoks fakte, juhendid, joonised ja juhtimisplaanid. Mootor, integreeritud inverter, pinge, katkestaja ja juhtimine moodustavad terviku.
Praktiline eeliseks muutuvast tõukejõust on doosimine: nõrk korrektuur eesmise osa hoidmiseks, tugevam tõuge vastutuule vastu, parem kooskõlastus tagumise tõukuriga. See ei asenda tsükli, temperatuuripiirangute või energiatasakaalu järgimist.
eVision-i retrofiti teade peab olema kontrollitud mudeli kaupa. Märkige üles vana tõukuri täpne viide, pinge, tunnel, mootor, juhtimine ja lisaseadmed. Ajalooline bränd Side-Power või sama läbimõõduga tõukur ei garanteeri otsest ümberkonfigureerimist.
Valige juhtimised funktsiooni järgi
Määrake vajalikud postid: peamine rool, flybridge, välispost või juhtpult. otsustage, kas vajate proportsionaalset juhtimist või piisab suunamise käskudest. Kontrollige oleku tagasisidet, häireid, prioriteeti postide vahel ja ette nähtud hädapeatamist.
Paanlid ja juhtpuldid peavad olema ametlikus ühilduvusnimekirjas vastavalt konfiguratsioonile. Ärge segage vana on/off-paaneli, S-Link-liidest ja eeldatavat eVision funktsiooni. Eesmise ja tagumise tõukuri juhtimised peavad samuti vastama identifitseerimisele ja töösuunale.
Kolmaspoolsesse joystickisse või süsteemi integreerimiseks kasutage Sleipneri eraldi dokumenti. Määratlege, kes kannab vastutust loogika, turvameetmete ja peatamise eest. Füüsiline ühendus ei ole piisav, et valideerida rikke stsenaariume.
Toitke ja terminige võrk õigesti
S-Link võrk saab toite vastavalt Sleipneri joonistele. Kasutage soovitatud juhtmeid ja kaitseseadmeid. Kontrollige pinge kõige kaugematel seadmetel ja vältige mitme mittesoovitatud toiteallika sisselülitamist. Tugevvooluahel tuleb paigutada lähedale akudele ja elektritootmisele.
Kontrollige terminatsioonide olemasolu ja asukohti. Märkige iga juhtme mõlemad otsad ja hoidke ühendused ligipääsetavates ja kuivades vastavalt nende kaitsetasemele. Suunatud ühendused hõlbustavad paigaldamist, kuid nad ei paranda halvasti disainitud topoloogiat.
Eraldage füüsiliselt võimalikult palju juhtmeid signaalikaablitest, tugevvoolukaablitest ja segavate allikate lähedusest vastavalt juhendile. Toestage kimpe ja kaitsege neid tõmbamise, hõõrdumise ja seisva vee eest.
Sisselülitamine järk-järgult
Enne mootori toite kontrollige võrgu pidevust, ühendusi, terminatsioone ja ahelate polaarsust. Lülitage juhtimine sisse, kontrollige seadmete tuvastamist ja registreerige kõik veakoodid.
Testige seejärel iga suunda lühikese impulsi abil ohutul alal. Kinnitage juhtimispostid, juhtpult, peatamine ja häired. Proportsionaalsel süsteemil suurendage järk-järgult seadistust ja jälgige pingeid, müra ja käitumist.
Hoidke säilitamaks skeemi „nagu ehitatud“, viited ja dokumentide versioonid. Järgmise arenduse puhul on see tõestus parem kui kimpe, mille päritolu keegi ei tunne.
Ametlikud allikad
- Sleipner — S-Link liidese esitlus ja võrgu FAQ
- Sleipner — liides ESI-1, 4–20 mA signaal ja dokumendid
- Sleipner — tõukur E100 eVision, ühilduvused ja juhendid
- Sleipner — eVision sari
