Reactor™ 40 Compact -ohjainyksikkö elektroniselle ohjaukselle

Reactor™ 40 Compact -automaattiohjauslaskuri on edistynyt autopilot-ratkaisu, joka on suunniteltu erityisesti veneisiin, joissa on yhteensopiva elektroninen ohjausjärjestelmä. Se integroituu digitaalisiin ohjauksiin tarjoten tarkan navigoinnin ja optimaalisen sopeutumisen meriolosuhteisiin.

Järjestelmä käyttää edistynyttä 9-akselista puolijohde-AHRS:ää (Attitude Heading Reference System). Tämä teknologia mahdollistaa erittäin tarkan navigoinnin, vähentää suunnanmuutosvirheitä, minimoi turhia ohjausliikkeitä ja optimoi järjestelmän sähkönkulutusta.

Minimoimalla kurssivirheet ja peräsimen liikkeet Reactor™ 40 Compact auttaa pitämään veneen halutulla kurssilla tehokkaammin. Tämä voi johtaa polttoaineenkulutuksen pienenemiseen ja sujuvampaan navigointiin, erityisesti vaikeissa meriolosuhteissa.

Shadow Drive™ on valinnainen toiminto. Se mahdollistaa veneen ohjauksen ottamisen hetkessä takaisin manuaalisesti kääntämällä vain ohjauspyörää. Kun manuaalinen ohjaus vapautetaan, automaattiohjaus palautuu automaattisesti toimintaan.

Reactor™ 40 Steer-by-Wire -automaattiohjausjärjestelmään kuuluu useita keskeisiä komponentteja, muun muassa CCU (Course Computer Unit), joka toimii pääanturina, sekä hälytin äänivaroituksia varten. Lisäksi järjestelmässä on tarvittavat kaapelit sekä NMEA 2000® -verkkoliitännän virransyöttöä ja tiedonsiirtoa varten.

Reactor™ 40 Compact -autopilotin laskentaosa on suunniteltu erityisesti yhteensopivaksi sähköohjausjärjestelmien kanssa. Se on yhteensopiva muun muassa SeaStar Optimus -digitaalisten ohjausjärjestelmien, Yanmar Marine ZT 370 -ohjausjärjestelmien sekä ZF 2800 -kaikisuuntaisten työntömoottoreiden kanssa.

Kyllä, Reactor™ 40 Compact on NMEA 2000® -sertifioitu. Tämän sertifioinnin ansiosta se voidaan liittää helposti olemassa olevaan verkkoon ja jakaa suuntatietoja muiden Garmin-yhteensopivien laitteiden kanssa. Toiminnot kuten MARPA ja karttojen sekä tutkan ja karttaplotterin päällekkäisnäytöt ovat mahdollisia.

Autopilotti voidaan ohjata Garmin-yhteensopivan karttaplotterin, GHC™ 50 - tai GHC™ 20 -näyttöjen tai langallisten tai langattomien kauko-ohjaimien avulla. Alkuasetusten yhteydessä Garmin-yhteensopiva karttaplotteri tai ohjausnäyttö on kytkettävä samaan NMEA 2000® -verkkoon kuin CCU.

Kyllä, autopilotin kehittyneiden toimintojen käyttämiseksi voidaan liittää NMEA 2000®-verkkoon valinnaisia NMEA 2000®-laitteita, kuten tuulianturi, veden nopeusanturi tai GPS-laite.

Kyllä, Reactor™ 40 Compact -autopilotin laskentayksikkö on suunniteltu integroitumaan nimenomaan sähköohjausjärjestelmiin, mukaan lukien Yanmar Marine ZT 370 -ohjausjärjestelmät ja ZF 2800 -kaikkisuuntaiset propulsiojärjestelmät.

Reactor™ 40 Compact -autopilotin asentaminen vaatii erityistä osaamista sähköisistä ohjausjärjestelmistä ja veneiden sähköjärjestelmistä. Suosittelemme, että asentaminen tehdään pätevän veneasentajan toimesta vaurioiden tai loukkaantumisten välttämiseksi.

Asennusta varten tarvitset seuraavat työkalut ja tarvikkeet:

SuojalasitPorakone ja poranterät90 mm:n poranterä (3,5 tuumaa) tai pyörivä leikkuri (valinnaisen ohjausnäytön asennusta varten)Leikkaus-/nauhapihditRuuvimeisseli (ristipää ja litteä)KaapelinsiteetVesitiiviit liitinpäätteet tai kutistesukka ja lämpöliimapistooliMerimastiksi (meri- ja veneilykäyttöön sopiva tiivisteaine)Kädessä pidettävä kompassi (magneettisten häiriöiden testaamiseen)Pääkomponenttien kiinnityspultit toimitetaan valmiina. Jos ne eivät sovi, käytä ruostumattomasta teräksestä tai messingistä valmistettuja laatuluokan pultteja magneettisten häiriöiden välttämiseksi.

Optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi CCU:n tulee olla asennettuna jäykälle alustalle, vähintään 60 cm:n (2 jalkaa) etäisyydellä magneettisista häiriölähteistä (rauta, magneetit, suurivirtaiset johdot, ajoittain toimivat pumput) sekä vähintään 1,5 m:n (5 jalkaa) etäisyydellä suuresta magneetista. Ihanteellinen sijoituspaikka on mahdollisimman lähellä veneen pyörimisakselia, veneen keskilinjan kohdalla, matalammalla ja hieman keulan suuntaan.

Testataksesi asennuspaikkaa magneettisille häiriöille, pidä kannettavaa kompassia CCU:n aiotussa asennuspaikassa. Siirrä kompassia 15 cm (6 tuumaa) vasemmalle, sitten oikealle, yläpuolelle, alapuolelle, edestä ja takaa asennuspaikasta. Jos kompassinneula liikkuu yli kolme astetta, magneettisia häiriöitä esiintyy ja toinen asennuspaikka on valittava.

CCU:n kaapeli on 3 metriä pitkä. Sitä ei saa katkaista. Jos CCU:a ei voida asentaa alle 3 metrin päähän ohjausjärjestelmästä, on saatavilla pidennyksiä.

Hälytys, joka antaa äänimerkin autopilotin järjestelmästä, tulee asentaa lähelle pääperäsimen paikkaa. Se voidaan kiinnittää ohjauspöydän alle. Hälytyksen johdot voidaan tarvittaessa jatkaa 28 AWG (0,08 mm²) -johdolla.

Fyysisen asennuksen jälkeen automaattiohjausjärjestelmä on konfiguroitava ja säädettävä veneesi dynamiikan mukaan. Tämä tehdään kahden avustajan avulla: Dockside Wizard ja Sea Trial Wizard. Nämä ohjaavat sinut tarvittavien konfigurointivaiheiden läpi.

Dockside Wizard on alkukonfigurointiapuri, joka suoritetaan ensimmäisen kerran autopilotin käynnistämisen yhteydessä. Se voidaan tehdä veneen ollessa vedessä ja paikoillaan tai maalla, kunhan peräsimen liikeradalle on riittävästi tilaa. Sen avulla määritetään järjestelmän perusasetukset.

Sea Trial Wizard -ohjelmisto määrittää autopilotin peruskäyttäytymisen kannalta keskeiset anturit, ja se on olennainen järjestelmän toiminnan kannalta. Se on suoritettava tyynessä vedessä, jossa vene ei keinahda pysähdyttyinä tai erittäin hitaassa nopeudessa eikä tuulen vaikutus ole merkittävä. Veneen painojakauman on pysyttävä tasapainossa koko prosessin ajan.

Järjestelmä voi käyttää useita nopeuden lähteitä:

Tach. - NMEA 2000 tai valmistajan oma: Jos ohjausyksikkösi tarjoaa kierroslukutietoja tai jos NMEA 2000 -yhteensopivia moottoreita on kytketty.GPS: Jos ohjausyksikkö ei tarjoa kierroslukutietoja eikä NMEA 2000 -tachymetriä ole saatavilla tai käytettävissä. Ulkoisen GPS-antennin käyttöä suositellaan luotettavien tietojen saamiseksi.None: Jos mitään edellä mainituista lähteistä ei ole käytettävissä. Garmin suosittelee kytkemään tachymetrin NMEA 2000 -verkkoon tai käyttämään ulkoista GPS-antennia, jos suorituskyky ei ole tyydyttävä tällä vaihtoehdolla.