Reactor™ 40 -elektronisen ohjauksen paketti autopilotin GHC™ 50 -laitteella

Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire on ohjausautomaattijärjestelmä, joka on suunniteltu veneisiin, joissa on sähköinen ohjausjärjestelmä. Se tarjoaa tarkan kurssinpidon ja saumattoman integroinnin NMEA 2000 -verkkoon. Pakkaus sisältää Reactor™ 40 -ohjausyksikön (CCU), joka toimii pääanturina, sekä GHC™ 50 -laitteen ohjaukseen ja näyttöön.

Reactor™ 40 -automaattiohjauksen alkuasetukset tehdään kahden ohjatun toimenpiteen avulla: "Dockside Wizard" ja "Sea Trial Wizard". Nämä menettelyt ovat olennaisia, jotta autopilotti voidaan sovittaa veneesi erityisominaisuuksiin. Ne sisältävät seuraavat vaiheet:

Suuntatestin.Suoritusnopeuden lähteen valinta (NMEA 2000 -tachymetri tai suositeltu ulkoinen GPS).Kierrosten tarkistuksen.Kompassin edistyneen kalibroinnin.Automaattisen säätötoiminnon ("Autotune") käyttämisen säätöarvojen säätämiseen.Pohjoissuunnan asetus (GPS-yhteydellä) tai tarkan kurssin säätämisen.

Reactor™ 40 -laskentayksikön ohjausyksikkö (CCU) tulee asentaa paikkaan, jossa se ei pääse kastumaan, mieluiten lähellä veneen keskustaa, ja se voidaan asentaa mihin tahansa asentoon. On tärkeää sijoittaa se kauas magneettisista häiriölähteistä, kuten raudasta, magneeteista, suurivirtaisten johtojen läheisyydestä sekä ajoittain toimivista pumpuista. Häiriöiden tarkistamiseksi kannattaa käyttää kannettavaa kompassia varmistaakseen, että neula ei poikkea yli kolmea astetta. Paras sijainti on yleensä lähellä veneen pyörimisakselia, keskiviivasta, veneen alhaalta ja hieman keulaa kohti.

Kyllä, Reactor™ 40 -automaattiohjausjärjestelmä mukaan lukien GHC™ 50 -instrumentti ja laskentayksikön ohjausyksikkö (CCU), on liitettävä NMEA 2000 -verkkoon. Mikäli veneessäsi ei ole valmiina NMEA 2000 -verkkoa, tarvittavat osat sen rakentamiseen sisältyvät toimitukseen. Yksi NMEA 2000 -syöttökaapeli riittää verkon toimintaan.

GHC™ 50 -laitetta syötetään suoraan NMEA 2000 -verkosta. Se ei vaadi erillistä syöttöliitäntää. NMEA 2000 -verkko huolehtii sekä laitteen sähkönsyötöstä että autopilotin muiden komponenttien kanssa tapahtuvasta kommunikoinnista.

Kyllä, autopilotin hälytyksen johtoja voidaan pidentää tarvittaessa. Suositellaan käyttämään 28 AWG (0,08 mm²) -johtoa pidentämiseen. Liitosten on oltava vesitiiviitä: hälytyksen valkoinen johto (+) kytketään CCU-kaapelin oranssiin johtoon (+) ja hälytyksen musta johto (-) CCU-kaapelin siniseen johtoon (-).

Autotune on autopilotin Reactor™ 40 olennainen toiminto. Se säätää automaattisesti ohjauksen herkkyyttä optimaalisen vastauksen saavuttamiseksi eri nopeuksissa ja merenkäynnissä. Toimenpide on suoritettava avomerellä tyynessä vedessä, tyypillisellä matkanopeudella, jolloin vene tekee siksak-liikkeitä järjestelmän kalibroimiseksi.

Kompassin kalibrointi, joka kuuluu Sea Trial Wizard -toimintoon, on suoritettava pitämällä venettä mahdollisimman vakaana ja tasaisena ilman kallistusta. On tärkeää varmistaa, että painot ovat tasapainossa ja että vene ei keinahda toimenpiteen aikana. Kalibroinnin jälkeen näytetään magneettisen ympäristön laadun arvo. Arvo 100 tarkoittaa CCU:n asennuksen ja kalibroinnin olevan täydelliset ideaalisessa magneettisessa ympäristössä. Jos arvo on matala, CCU:n uudelleen sijoittaminen ja kalibroinnin uusiminen voi olla tarpeen.

Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire -automaattiohjauksen vakiolaatikko GHC™ 50 -laitteella on täydellinen ratkaisu sähköohjauksella varustettujen veneiden navigoinnille. Se perustuu Reactor™ 40 -laskentayksikköön (CCU), joka toimii ensisijaisena anturina, ja tarjoaa tarkan kurssinpidon sekä saumattoman integroinnin NMEA 2000 -verkkoon.

Reactor™ 40 steer-by-wire -autopilotin asetukset tehdään kahden ohjatun asennustoiminnon avulla: "Dockside Wizard" ja "Sea Trial Wizard".

Dockside Wizard voidaan suorittaa rannalla tai veden ulkopuolella. Sen avulla testataan peräsimen suuntaa, valitaan nopeuden lähde ja tarkistetaan nopeusmittari. Sea Trial Wizard tulee tehdä tyynessä vedessä ja se mahdollistaa kompassin tarkemman kalibroinnin sekä "Autotune"-toiminnon, joka säätää autopilotin vahvistuksia optimaalisen peräsimen vasteen saavuttamiseksi eri nopeus- ja meriolosuhteissa.

Laskimen ohjausyksikkö (CCU) tulee asentaa paikkaan, jossa se ei pääse veteen, lähelle veneen keskustaa ja mihin tahansa asentoon. Optimaalisen toiminnan vuoksi se tulee kiinnittää jäykälle pinnalle ja pitää poissa magneettisten häiriölähteiden (rauta, magneetit, suurivirtaiset johdot, ajoittaiset pumput) läheisyydestä. Ihannetapauksessa paikan tulisi olla mahdollisimman lähellä veneen pyörimisakselia, keskiakselia, matalalla ja hieman keulan puolella.

Magneettisten häiriöiden testaamiseksi valitulle asennuspaikalle käytä kannettavaa kompassia. Pidä kompassia CCU:n suunnitellussa asennuspaikassa. Siirrä kompassia sitten 15 cm vasemmalle, oikealle, yläpuolelle, alapuolelle, edessä ja takana olevan paikan yli. Jos kompassinneula liikkuu yli kolme astetta milloin tahansa, magneettisia häiriöitä esiintyy. Tällöin joudut valitsemaan uuden asennuspaikan ja toistamaan testin.

Kyllä, Reactor™ 40 -automaattiohjausjärjestelmä on yhteensopiva Garmin-karttaplotterien kanssa. Mikäli autopilotin ohjausyksikössä ei ole erillistä ruorikomentoa (kuten GHC™ 50:ssä), ohjausyksikön laskentayksikön (CCU) on oltava yhdistetty samaan NMEA 2000 -verkkoon Garmin-karttaplotterin kanssa autopilotin asetusten ja ohjauksen mahdollistamiseksi.

GHC™ 50 -laitteen upottamiseksi seuraa näitä ohjeita:

Leikkaa toimitettu leikkausmalli ja kiinnitä se valittuun paikkaan.Porausreikiä 9 mm (3/8 tuumaa) leikkausmallin kiinteiden viivojen kulmiin valmistelevaa leikkausta varten.Käytä pistosahaa tai pyörivää työkalua leikkaamaan asennuspinta mallin kiinteän viivan sisäpuolelta.Testaa laitteen sopivuus leikkaukseen ja tarvittaessa hio ja hiekkapaperoi sopivaksi.Porausreikiä kiinnitysreikiä varten (2,5 mm puuruuveille tai 3,5 mm mutterilevyille). Mikäli käytät mutterilevyjä, poraa myös 4 mm:n sisäreikiä.Asenna kumitiivisteen osat laitteen takaosaan.Kytke kaikki tarvittavat kaapelit laitteeseen, mikäli laitteen takaosa ei ole enää käytettävissä asennuksen jälkeen.Aseta laite leikkaukseen ja kiinnitä se mukana toimitetuilla ruuveilla.Paineta tiivistekapselit ruuvien päälle.

Autotune-prosessi on keskeinen autopilotin peruskantojen konfiguroinnissa sekä autopilotin säätämisessä optimaalisen ohjausvasteen saavuttamiseksi eri nopeus- ja meriolosuhteissa. Se tulee suorittaa laajalla, tyynellä ja avoimella vesialueella. Säätäkää nopeudenohjain siten, että vene liikkuu tyypillisellä matkanopeudella (alle planointinopeuden), jolloin ohjaus on herkkä. Prosessin aikana vene suorittaa erilaisia siksak-manöövereitä.

Reactor™ 40 -automaattiohjaus voi käyttää eri nopeuslähteitä:

N2K- tai valmistajan nopeusmittari: Jos ohjausyksikön liitäntä tarjoaa moottorin pyörimisnopeustiedot (RPM) tai jos yksi tai useampi NMEA 2000 -yhteensopiva moottori on kytketty NMEA 2000 -verkkoon.GPS: Jos ohjausyksikön liitäntä ei tarjoa RPM-tietoja tai jos NMEA 2000 -nopeusmittarin lähdettä ei ole saatavilla tai sitä ei voida käyttää. Garmin suosittelee ulkoisen GPS-antennin käyttöä luotettavien ja tarkkojen nopeustietojen saamiseksi.Ei mitään: Jos edellisistä vaihtoehdoista ei ole saatavilla. Garmin kuitenkin suosittelee nopeusmittarin kytkemistä NMEA 2000 -verkkoon tai ulkoisen GPS-antennin käyttöä nopeuslähteenä, mikäli automaattiohjauksen suorituskyky ei ole riittävä.

Kyllä. Ohjausyksikön (CCU) ja GHC™ 50 -laitteen on oltava kytkettynä NMEA 2000 -verkkoon. Jos veneessänne ei ole valmiina NMEA 2000 -verkkoa, kaikki tarvittavat osat autopilotin pakkauksessa mahdollistavat sen rakentamisen. Autopilotin edistyneiden toimintojen käyttämiseksi myös valinnaisia NMEA 2000 -laitteita, kuten tuulianturi tai GPS-laite, voidaan liittää tähän verkkoon.

Kompassisuunnan kohdistaminen pohjan suuntaan (COG) tehdään käyttämällä toimenpidettä "Set North". Tämä toiminto on käytettävissä, jos autopiloti on kytketty valinnaiseen GPS-laitteeseen, joka on hankkinut GPS-paikkatiedon. Tämän toimenpiteen aikana autopiloti kohdistaa kompassisuunnan GPS-laitteesta saatavan pohjan suunnan (COG) tietoihin. Tätä varten sinun on navigoitava suoraan linjassa risteilynopeudella, myötätuulessa ja virran suunnassa.

Kyllä, vahvistusarvot näytetään ohjauslaitteessa Autotune-toimenpiteen jälkeen, ja voit säätää niitä manuaalisesti. Garmin ei kuitenkaan suosittele manuaalista säätöä, koska Autotune on suunniteltu optimoimaan nämä parametrit automaattisesti parhaan veneesi suorituskyvyn saavuttamiseksi.