SBG Ellipse D -paketti

Peruspakettiin kuuluu SBG Ellipse-D Marine -keskusyksikkö inertia-antureilla sarjaversion kotelossa sekä kaksi GNSS-kolmialueantenni TW3972 L-Band -ominaisuudella.

Keskusyksikön ja GPS-antennien väliset kaapelit on vahvistettava asennuksen mukaan: jokaiselle antennille tarvitaan erillinen liitäntä, sopivilla kaapelinpituuksilla. Konfigurointiin tarkoitettu USB/RS-232-kaapeli tarjotaan erikseen.

SBG Ellipse D -paketti tarjoaa 0,01 metrin RTK-horisontaalisen paikannustarkkuuden. RTK-tilassa kallistuksen (roll/pitch) tarkkuus on 0,05° ja suunnan (heading) tarkkuus 0,2°.

Kyllä, SBG Ellipse D -sarja on suunniteltu vaativiin meriympäristöihin. Ellipse-D:n laiteversion sertifiointi on IP68, mikä tekee siitä pöly- ja vesitiiviin. Se sisältää myös itsesäätyvän aaltoilun (heave) -toiminnon, jonka tarkkuus on 5 cm tai 5 % (suurempi näistä), aaltojen 0–20 sekunnin jaksoilla.

SBG Ellipse D tukee useita GNSS-konstellaatioita L1- ja L2-taajuuskaistoilla. Se on yhteensopiva seuraavien kanssa:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Se tukee myös QZSS- ja SBAS-järjestelmiä.

SBG Ellipse D voidaan integroida erilaisten ulkoisten antureiden kanssa parantamaan sen tarkkuutta ja luotettavuutta. Yhteensopivia antureita ovat muun muassa:

Matkamittarit (odometrit).DVL-laitteet (Doppler Velocity Log).Ulkoiset magnetometrit.Lentotietokoneen anturit (Air Data).Nämä anturit parantavat paikannustarkkuutta erityisesti GNSS-signaalin katkoksissa.

SBG Ellipse D -laitteessa on useita kommunikointirajapintoja helpottamaan integrointia:

Sarjaliitännät: RS-232 ja RS-422 (jopa 2 Mbps).USB: Laiteen kytkemiseen ja konfigurointiin.CAN: CAN 2.0 A/B (jopa 1 Mbps).Sync I/O: Kaksi synkronointitulon (RS232) ja yksi synkronointilähtö (TTL).

Kyllä, SBG Ellipse D -paketti on yhteensopiva useiden ohjelmistojen ja alustojen kanssa:

Qinertia: SBG Systemsin omistama jälkikäsittelyohjelmisto, joka parantaa suorituskykyä käsittelemällä inertiaalisten anturien ja GNSS-havaintojen raakadataa.
ROS (Robot Operating System): Käytettävissä on ROS-pilotti täyteen yhteensopivuuteen.Pixhawk: Avoimen lähdekoodin automaattiohjausjärjestelmäalusta.
Se on lisäksi yhteensopiva GNSS-vastaanottimien tuloprotokollien kanssa merkeiltä kuten Novatel, Septentrio ja u-blox.

SBG Ellipse D -kittiin takuu on 2 vuotta.

SBG Ellipse D -laitteen mitat ovat 46 mm x 45 mm x 32 mm. Paino on 65 grammaa.

SBG Ellipse D -laitteen suojausluokka on IP68. Tämä tarkoittaa, että se on pölytiivis ja vesitiivis, mikä tekee siitä sopivan meriympäristöihin ja vaativiin olosuhteisiin.

SBG Ellipse D:ssä on kehittynyt sensorifuusion algoritmi, joka yhdistää inertiaalitietoja (IMU) GNSS-tietoihin sekä ulkoisten sensorien (kuten lokin tai DVL:n) antamiin tietoihin. Tämä fuusio mahdollistaa tarkan ja kestävän paikannuksen, vaikka GNSS-signaalit olisivat väliaikaisesti poissa käytöstä, esimerkiksi siltojen alla tai metsäisillä alueilla.

SBG Ellipse D toimii 5–36 VDC:n syöttöjännitteellä. Sen sähkönkulutus on alle 1050 mW.

Kyllä, SBG Ellipse D tarjoaa aaltojen reaaliaikaista dataa. Se saavuttaa 5 cm:n tai 5 %:n tarkkuuden (suurempi arvo huomioiden) aaltojaksoille 0–20 sekuntia, automaattisella säätötoiminnolla.

Pääasiallinen ero on vastaanottokyvyssä. Ellipse-D:ssä on kaksinkertainen GNSS-antennijärjestelmä, jonka ansiosta se pystyy tarjoamaan tarkan ja vakaan suunnan jopa staattisissa olosuhteissa. Ellipse-N puolestaan ei hyödynnä kaksinkertaista antennijärjestelmää suunnan määrittämisessä.

SBG Ellipse D on suunniteltu toimimaan vaativissa olosuhteissa ja se täyttää MIL-STD-810G-standardin. Se kestää seuraavia:

Toimintalämpötila-alueeltaan -40 °C – 85 °C.Tärinäkuormitusta jopa 8 g RMS (20 Hz – 2 kHz).Iskuja jopa 500 g 0,1 ms:n ajan.Kotelointi on IP68-luokiteltu, mikä tekee siitä pöly- ja vesitiiviin.