Inertiaalinen mittausyksikkö SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-liitäntä
Tekniset tiedot
Tekniset tiedot
| Järjestelmän tyyppi | AHRS |
| Integroitu GNSS | non |
| RTK / PPK | non |
| Kallistustarkkuus (°) | 0.4 |
| Suuntatarkkuus (°) | 1.0 |
| Heave reaaliaikaisesti | non |
| Lähtöprotokollat | sbgEcom (binary),REST API,NMEA |
| IP-luokka | IP68 |
| Minimilämpötila (°C) | -40.0 |
| Maksimilämpötila (°C) | 85.0 |
| Tulojännite (V) | 5 - 36 |
| Kulutus (W) | 0.3 |
| Mitat (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Paino (g) | 45.0 |
| Accelerometer Measurement Range | 20 |
| Gnss Aiding For Heading | Non |
| Gyroscope Measurement Range | 450 |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B2 |
| Suurin virrankulutus | 0.3 |
| Precision Roll Pitch Static Deg | 0.1 |
| Sensor Types | Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre |
| Ship Motion Message Availability | Non |
| Sync Input Ports | 2 |
| Sync Output Ports | 1 |
| Takuu | 2 |
Yksityiskohtainen kuvaus
Yksityiskohtainen kuvaus
Inertiaalinen mittausyksikkö SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, viitenumero 100-2492 (materiaalikoodi ELLIPSE-A-G4A3-B2), on suunniteltu tarjoamaan luotettava ja tarkka orientaatio dynaamisissa ympäristöissä. Kestävässä ja pöly- sekä vesisuojatussa luokitellussa kotelossa IP68 sen kompaktit mitat (46 x 45 x 24 mm, paino 45 g) helpottavat integrointia.
Mittauskyvyt ja kestävyys
Ellipse-A sisältää 3-akselisen kiihtyvyysanturin, jonka mittausalue on +/- 20g, 3-akselisen gyroskoopin +/- 450°/s sekä 3-akselisen magnetometrin 50 Gaussia. Kaikki anturit on yksilöllisesti kalibroitu toimintalämpötila-alueella -40°C – +85°C. Lisäksi laitteessa on barometri. Nämä MEMS-anturit takaavat kallistuksen ja pituuskaltevuuden tarkkuuden 0,1° (staattinen) – 0,4° (dynaaminen) sekä kurssin tarkkuuden 0,8° (staattinen) – 1° (dynaaminen) homogeenisen magneettikentän kalibroinnin jälkeen. Laitteen iskunkestävyys (500 g) ja tärinänkestävyys (8 g RMS 20 Hz – 2 kHz, MIL-STD 810G) varmistavat suorituskyvyn vaativissa olosuhteissa.
Liitännät ja järjestelmäintegraatio
Tässä mallissa on CAN-liitäntä 2.0A/B, jonka nopeus on enintään 1 Mbps, sekä RS-232-liitäntä. Lisäksi laitteessa on 2 synkronointitulon paikkaa (RS-232) ja 1 synkronointilähtö (TTL). Ellipse-A tarjoaa orientaation (kallistus, pituuskaltevuus, kurssi) jopa 1 kHz:n ulostulonopeudella IMU:n ja Eulerin kulmien osalta. Se ei tarjoa sijaintia eikä nousuliikkeen (heave) mittausta eikä voi käyttää ulkoisia GNSS-apuja kurssin laskentaan, vaan perustuu ainoastaan sisäiseen magnetometriin. SBG Systems tarjoaa 2 vuoden takuun sekä elinikäiset ohjelmistopäivitykset.
Maksutietojasi ja muita tietojasi käsitellään turvallisesti.
