SBG Ellipse A Marine AHRS - inertiaalikeskus

SBG Ellipse A Marine -keskusyksikkö (AHRS, Attitude and Heading Reference System) on kompakti ja kestävä anturi, joka on suunniteltu merisovelluksiin. Se yhdistää inertiaalisen mittausyksikön (IMU) ja magnetometrit tarjotakseen luotettavia suuntatietoja (kallistus, keinunta, kurssi) sekä pystysuuntaista liikettä (heave) dynaamisissa olosuhteissa, jopa magneettisten häiriöiden aikana.

Ellipse A Marine -keskus tarjoaa tarkkoja mittauksia:

Kallistus / Keulanheilahtelu: 0,1° (staattinen)Kurssi (magneettinen): 0,8° (homogeenisessa magneettikentässä kalibroinnin jälkeen)Pystysuuntainen liike (Heave): 5 cm tai 5 % (käytetään suurempaa arvoa), aaltojen periodin (jopa 20 sekuntia) mukaan automaattisesti säätyvä.

Kyllä, Ellipse A Marine -keskusyksikön kotelo on suunniteltu kestämään meriympäristön haasteet. Se on sertifioitu IP68-luokituksella, mikä takaa pölytiiveyden sekä vedenpitävyyden (1 tunti 2 metrin syvyydessä). Lisäksi se täyttää MIL-STD 810G -tärinästandardin (8 g RMS 20 Hz – 2 kHz) sekä iskunkestävyysstandardin (500 g 0,1 ms), mikä varmistaa luotettavan toiminnan myös äärimmäisissä olosuhteissa.

SBG Ellipse A Marine AHRS -inertiakeskus vaatii tasavirta (DC) -syötön. Hyväksytty syöttöjännitealue on 5–36 VDC. Sähkönkulutus on erittäin alhainen, alle 300 mW.

Ellipse A Marine -keskus on varustettu useilla kommunointiliitäntöillä helppoa integrointia varten:

Sarjaliitännät: RS-232, RS-422, USB (jopa 2 Mbps)CAN-liitäntä: CAN 2.0A/B (jopa 1 Mbps)Synkronointi I/O: 2 synkronointitulon liitäntää (RS232), 1 synkronointilähtö (TTL)Se tukee protokollia kuten sbgEcom (binääri), REST API, NMEA sekä muita kolmansien osapuolten protokollia, ja IMU- sekä Euler-tietojen ulostulonopeus voi olla jopa 1 kHz.

Ellipse A Marine -keskusyksikkö on yhteensopiva useiden työkalujen ja alustojen kanssa helpottamaan sen käyttöä ja integrointia:

sbgCenter: SBG Systemsin toimittama ohjelmisto keskusyksikön konfigurointiin, monitorointiin ja datan tallentamiseen.ROS (Robot Operating System): Saatavana ohjaustiedosto täyden yhteensopivuuden saavuttamiseksi tämän avoimen lähdekoodin robotniikan ohjelmistokokoelman kanssa.Pixhawk: Avoimen lähdekoodin laitealusta, jota käytetään autopilot-järjestelmissä droneissa ja muissa miehittämättömissä ajoneuvoissa.

Ellipse A Marine -keskusyksikkö on suunniteltu erittäin kompaktiksi ja kevyeksi. Mitat ovat 46 x 45 x 24 mm ja paino on vain 45 g versiossa, jossa on kotelo. OEM-versio on saatavilla mittojen ollessa 29,5 x 25,5 x 11 mm ja painon ollessa 8 g.

SBG Ellipse A Marine AHRS -keskusyksiköllä on valmistajan myöntämä 2 vuoden takuu.

Ei, jokainen SBG Ellipse A Marine -anturi on alun perin läpikäynyt perusteellisen kalibrointi- ja testausprosessin tehtaalla koko toimintalämpötila-alueellaan. Tämä takaa, että tuote täyttää määritellyt spesifikaatiot koko käyttöikänsä ajan ilman tarvetta uudelleenkalibroinnille.

Kyllä, Ellipse A Marine -keskusyksikkö on saatavana kahdessa pääversiossa:

Koteloitu versio, jossa on IP68-suojaus pölyä ja vettä vastaan. Mitat ovat 46 x 45 x 24 mm ja paino 45 g.

OEM-versio, joka on asennettu piirilevyyn (PCB) ja suunniteltu kompaktiksi integrointia varten. Mitat ovat 29,5 x 25,5 x 11 mm ja paino 8 g.

Ellipse A Marine -keskusyksikkö sisältää suorituskykyisiä kiihtyvyysantureita sekä uusimman sukupolven pystyliikkeen algoritmin. Se tarjoaa tarkkaa pystyliikkeen mittausdataa merisovelluksiin, tarkkuudella 5 cm tai 5 % (käyttäen suurempaa arvoa). Järjestelmä säätää automaattisesti aaltojen jaksollisuuden, tukien 0–20 sekunnin jaksoja.

SBG Ellipse A Marine AHRS -keskusyksikön laskettu keskimääräinen vikaantumisaika (MTBF) on 218 000 tuntia.

Ellipse A Marine -keskusyksikkö tukee erilaisia liikeprofiileja eri sovelluksiin soveltumiseen. Tuetut profiilit ovat:

Ilma: lentokone, kiinteäsiipinen drooni, helikopteri, UAV.Meri: merenkulku, sukellusvene.Maa: auto, raskaiden koneiden liikkuvat osat, maastoajoneuvo, jalankulkija, raideliikenne, staattinen, rekka-auto.

Ei, teknisessä dokumentaatiossa mainitaan, että Ellipse A Marine AHRS -keskuksen syöttöprotokollat (Input protocols) eivät ole sovellettavissa (N/A). Se on suunniteltu ensisijaisesti antamaan suuntaus- ja keinuntatietoja. Keskuksessa on kuitenkin 5 synkronointitulon (Sync IN) paikkaa tapahtumamerkkien tai PPS-signaalin vastaanottamiseen jopa 1 kHz:n taajuudella.

Ellipse A Marine -keskusyksikköön kuuluu kattava dokumentaatio. Siihen sisältyvät asennusohjeet, tietoja edistyneestä konfiguroinnista ja vianmäärityksestä sekä yksityiskohtaiset käyttöohjeet saumattomaan integrointiin ja toimintaan. Testiraportit ja firmware-päivitysmenettelyt ovat myös saatavilla. Näitä resursseja tarjotaan käyttäjien tukemiseksi jokaisessa vaiheessa.