SBG Ellipse D Marine - inertiaalikeskus

SBG Ellipse D Marine -keskusyksikkö on kompakti ja kestävä GNSS-navigointijärjestelmä. Se yhdistää inertiaalisen mittausyksikön (IMU) ja kaksitaajuisen, monikonstellatiivisen GNSS-vastaanottimen, jossa on kaksiantennijärjestelmä. Se on suunniteltu tarjoamaan tarkkaa ja luotettavaa sijainti-, suunta- ja aaltokompensointitietoa, jopa vaativissa meriolosuhteissa.

RTK-tilassa (Real-Time Kinematic) SBG Ellipse D Marine -keskus tarjoaa seuraavan tason tarkkuutta:

Vaakasuuntainen paikkatarkkuus: 0,01 mPystysuuntainen paikkatarkkuus: 0,02 mKallistus (roll/pitch): 0,05°Kurssi (heading): 0,2°Keskus sisältää myös automaattisesti säätyvän aaltokompensointijärjestelmän, jonka tarkkuus on 5 cm tai 5 % (käytettävä suurempi arvo), aaltojaksoilla 0–20 sekuntia.

Kyllä, Ellipse D Marine -keskusyksikön laitekotelo on suunniteltu kestämään vaativia olosuhteita. Sillä on IP68-suojausluokitus, mikä tekee siitä pöly- ja vesitiiviin. Se toimii lämpötila-alueella -40 °C – 85 °C ja kestää 500 g:n iskuja (0,1 ms) sekä 8 g RMS:n tärinää (20 Hz – 2 kHz MIL-STD 810G -standardin mukaan).

Ellipse D Marine -keskus on yhteensopiva useiden satelliittinavigointijärjestelmien kanssa maailmanlaajuisen kattavuuden ja parantuneen tarkkuuden vuoksi. Se tukee seuraavia signaaleja:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Se sisältää myös edistyneet häirinnän ja vääristelyn (jamming ja spoofing) torjuntatoiminnot sekä on yhteensopiva OSNMA:n kanssa.

Ellipse D Marine -keskusyksikön kompakti kotelointiversio on mitoitettu 46 mm (pituus) x 45 mm (leveys) x 32 mm (korkeus). Paino on 65 g, mikä helpottaa sen integrointia erilaisiin meri- tai laivasovelluksiin.

Ellipse D Marine -keskusyksikkö tarjoaa useita kommunikointiväyliä joustavaan integrointiin:

Sarjaväylät: RS-232, RS-422, USB (jopa 2 Mbps)CAN-väylä: CAN 2.0 A/B (jopa 1 Mbps)Synkronointi I/O: 2 synkronointitulon Sync (RS232), 1 synkronointilähtö Sync (TTL)Se tukee protokollia kuten NMEA, sbgEcom (binääri) ja REST API, ja IMU- sekä INS-tietojen ulostulonopeus on 1 kHz.

Ellipse D Marine -keskusyksikköön voidaan liittää erilaisia ulkoisia antureita parantamaan sen tarkkuutta ja navigointikestävyyttä. Tuetut apulaitteiden tulot sisältävät:

GNSS (ulkoinen vastaanotin)RTCM (korjausviestit)OdometriDVL (Doppler-nopeusmittari)Ulkoiset magnetometritIlmadata (Air data)Näiden antureiden integroiminen mahdollistaa paikannustarkkuuden optimoinnin, erityisesti ympäristöissä, joissa GNSS-signaalit voivat olla heikkoja tai ajoittaisia.

Kyllä, SBG Ellipse D Marine -keskusyksikköön kuuluu 2 vuoden takuu. Takuu kattaa valmistusviat ja takaa tuotteen luotettavuuden normaalissa käytössä.

Ellipse D Marine -keskus on suunniteltu pitämään yllä luotettavaa paikkatietoa myös GNSS-signaalin katkoksien aikana. Sen anturifuusiolaitteisto yhdistää inertiaalitietoja muihin ulkoisiin antureihin (kuten lokitietoihin tai DVL:ään) parantaakseen paikkatiedon tarkkuutta haastavissa ympäristöissä (sillojen alla, tunneleissa, metsässä jne.).

Pitkäaikaisen GNSS-signaalin katkoksen aikana paikkatiedon tarkkuutta voidaan ylläpitää seuraavilla suoritusarvoilla, mikäli ulkoisia apuinputteja käytetään:

Maa-alueet: 0,5 % kuljetustaipaleestaMerelliset sovellukset: 1,0 % kuljetustaipaleestaIlmailusovellukset: 2,0 % kuljetustaipaleesta

Kyllä, inertiaalisen mittausyksikön jälkikäsittelyyn ja suorituskyvyn parantamiseen suositellaan Qinertia-ohjelmistoa. Tämä jälkikäsittelyohjelmisto tarkentaa inertiaalidataa GNSS-raakamittauksilla, tarjoten tarkkaa paikka- ja suuntatietoa PPK- (Post-Processed Kinematic) ja PPP- (Precise Point Positioning) -tekniikoiden avulla. Laitteen alkuasetuksiin on myös saatavilla erillinen konfigurointiohjelmisto.

Ellipse D Marine -keskus on yhteensopiva useiden ulostuloprotokollien kanssa, mikä mahdollistaa joustavan integroinnin eri järjestelmiin. Pääasialliset ulostuloprotokollat ovat:

NMEA 0183 (binääri)REST API TSSKVHDologSe tukee myös kolmansien osapuolten protokollia.

SBG Ellipse D Marine -keskusyksikön syöttöjännite on 5–36 VDC. Tehonkulutus on alle 1050 mW. Ellipse-D -versiossa kotelointivaihtoehdossa tehonkulutus on alle 900 mW ilman GNSS-antennia.

Vaikka käyttöohjeessa ei määritellä yksiselitteistä asennussuuntaa, on tärkeää kiinnittää Marine-mallin Ellipse D -keskusyksikkö vakaasti ja suojata se liialliselta tärinältä, jotta saavutetaan optimaalinen tarkkuus, vaikka laite on suunniteltu kestämään tärinää (8 g RMS). Kotelollinen versio on IP68-luokiteltu, mikä tekee siitä pöly- ja vesitiiviin ja mahdollistaa asennuksen vaativissakin olosuhteissa.

Lisäksi keskusyksikköön kuuluu magnetometri, joka vaatii yksittäisen kalibroinnin asennuksen jälkeen varmistaakseen optimaalisen toiminnan.

Kyllä, Ellipse D Marine -keskuslaitteessa on kehittyneet toiminnot GNSS-signaalien häirinnän (jamming) ja väärentämisen (spoofing) havaitsemiseksi ja vähentämiseksi. Se tarjoaa reaaliaikaisia indikaattoreita, jotka varoittavat käyttäjiä mahdollisista signaalihäiriöistä tai manipuloinnista. Lisäksi se on yhteensopiva OSNMA-standardin (Open Service Navigation Message Authentication) kanssa, mikä vahvistaa GNSS-tietojen luotettavuutta.

Ellipse D Marine -keskusyksikön optimaalista integrointia ja toimintaa varten SBG Systems tarjoaa laajan valikoiman täydentäviä lisävarusteita:

Kaapelit: Laaja valikoima korkealaatuisia kaapeleita on saatavilla, mukaan lukien "plug-and-play" -kaapelit helpottamaan asennusta, avoimella päätyllä varustettuja kaapeleita räätälöityihin liitäntöihin sekä GNSS-antennikaapeleita varmistamaan optimaalinen signaalinlaatu.Antennit: Korkeasuorituskykyisiä GNSS-antenneja on tarjolla, jotka ovat SBG Systemsin testejä ja validoimia. Ne on suunniteltu täydelliseen yhteensopivuuteen INS/GNSS-tuotteiden kanssa, takaamaan luotettavan paikanmäärityksen ja signaalien vankan seurannan eri ympäristöissä.