ESI-1-liitäntä 4–20 mA → S-Link

Sleipner ESI-1 -liitäntä on suunniteltu kolmansien osapuolten ohjausjärjestelmien integroimiseksi Sleipner S-Link -sarjan työntömoottoreihin. Se muuntaa 4–20 mA:n analogiset signaalit suhteellisiksi ohjauskäskyiksi keula- ja perätyöntömoottoreille, mahdollistaen laajan yhteensopivuuden erilaisten meriteknisten laitteiden kanssa.

Liitännät ja ohjaus

ESI-1 -liitännässä on kaksi 4–20 mA:n analogiatuloa (AI1 ja AI2) työntömoottorien suhteellista ohjausta varten. Yksi digitaalinen tulo (DI1) mahdollistaa näiden analogiatulojen aktivoinnin 12 V tai 24 V ohjaussignaalilla. Yksikössä on myös kaksi normaalisti avoimia relekontaktia (RO1 ja RO2): RO1 tarjoaa palautteen ESI-1:n aktivoinnista, kun taas RO2 tarjoaa erillisen palautteen hydraulisten työntömoottorien aktivoinnista. Suhteellista ohjausta varten 12 mA:n signaali pitää työntömoottorin pysäytettynä, 4 mA vastaa 100 % työntövoimaa tyyrpuurin puolella ja 20 mA 100 % työntövoimaa paapuurin puolella. Viestintä tapahtuu S-Link-väylän kautta, joka perustuu CAN-teknologiaan.

Tekniset tiedot ja yhteensopivuus

Liitäntä vaatii ulkoisen 8–31 V DC -jännitesyötön, ja suositeltu sulake on 5 A. Relekontaktien maksimi virta on 10 A. 4–20 mA:n analogiatulot ovat kuormittamattomia vastusliitännöitä, mikä edellyttää, että liitetty lähde toimittaa silmukan jännitteen. Digitaalinen tulo DI1 on optoeristetty syöttöjännitemaasta. Mitat ovat 156,5 mm korkeutta, 61,3 mm pituutta ja 212 mm leveyttä, ja netto paino on 0,5 kg. ESI-1 on yhteensopiva kaikkien Sleipnerin SEP-, SHP-, SAC- ja E-sarjojen työntömoottoreiden kanssa, mukaan lukien sisäänvedettävät työntömoottorit ja automaattinen pääkytkin (AMS).

S-Link-toiminnot ja turvallisuus

Osana S-Link-järjestelmää liitännällä on kompakti ja vesitiivis liitinjärjestelmä, joka on värikoodattu ja suojattu väärään kytkentään. Lisäksi se on skaalautuva eri kaapelinpituuksien ja jatkojohtojen kanssa. ESI-1:n toimintaprioriteetti on määritettävissä: oletusarvoisesti muut S-Link-laitteet, jotka lähettävät työntövoimaa, ovat prioriteetiltaan korkeampia, mutta prioriteettia voidaan säätää toimimaan samalla tasolla muiden laitteiden kanssa. Sisäänrakennettu turvamekanismi varmistaa, että työntömoottorin ohjain lähettää suurimman vastaanotetun työntövoiman ja pysähtyy ristiriitaisiin suuntasignaaleihin.