Autopilot B&G vs Raymarine za jedrenjak od 40 do 50 stopa: tehnički vodič 2026

Autor Pol Conin, digitalni odgovorni. Članci temeljen na instalacijama provedene u našem inženjerskom uredu od 2021. do 2026.

Na jedrenjaku od 40 do 50 stopa, izbor autopilota rijetko je izbor marke. To je izbor programa: ono što radite s brodom određuje algoritam, a algoritam određuje računalo. Hardver slijedi. Na ovoj veličini, nalazimo se u segmentu gdje su oba ekosustava — B&G NAC-3 i Raymarine Evolution — savršeno vjerodostojna. Nijedan nije smiješan. Nijedan nije univerzalno bolji.

Ovaj članak sažima ono što smo naučili opremanjem obje obitelji redovito tijekom pet godina, na oko šezdeset jedrenjaka ove veličine. Cilj nije okruniti pobjednika: cilj je dati vam tablicu odlučivanja koju koristimo u inženjerskom uredu. Distribuiraamo obje marke. Iskreno to navodimo. To nas ne sprječava u tome da imamo jasne preferencije ovisno o slučaju.

Razumjeti arhitekturu autopilota (3 minimalne komponente)

Prije usporedbe dvaju ekosustava, potrebno je razumjeti da je autopilot zapravo skraćenica. Autopilot nije samo jedna kutija. To su barem tri odvojene komponente koje komuniciraju.

1. Računalo (computer / CPU)

To je mozak. Ono prima ulazne podatke o smjeru kormilara (kurs, kut prema vjetru, putanja), podatke senzora (kompas, akcelerometar, brzina, vjetrokaz) i izračunava izlazne naredbe za aktuator. To je element koji sadrži algoritam specifičan za marku. Kod B&G to je NAC-3 ili NAC-2 ovisno o deplasmanu i klasi kormila. Kod Raymarine to je jedinica Evolution (ACU, Autopilot Control Unit) izvedena u nekoliko verzija ovisno o snazi aktuatora: EV-100, EV-200, EV-300, EV-400.

To je također komponenta koja sadrži inercijalnu jedinicu — ili se na nju povezuje. Kvaliteta kompasa + IMU izravno određuje kvalitetu regulacije, posebno u valovitom moru.

2. Upravljačka ploča (kontrolni zaslon)

To je korisničko sučelje. Kroz njega uključujete autopilot, prebacujete između načina kursa i vjetra, podešavate pojačanja, čitate kut kormila. Kod B&G: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (integrirano u MFD), H5000 Graphic Display. Kod Raymarine: p70s ili p70Rs, Axiom (integrirano u MFD), i70s za čitanje.

Na ovoj veličini broda gotovo uvijek imamo barem dvije upravljačke ploče: jednu blizu kormilara, jednu na kartama. To je stvar ergonomije koju obrađujemo u fazi predprojekta.

3. Aktuator (drive unit / linear ram)

To je mišićni organ. On prima naredbu računala i pomiče osovinu kormila (kroz kvadrant ili izravno) ili izravno kormilo. Na 40-50 stopa gotovo isključivo koristimo hidraulički aktuator ili linearni elektromehanički aktuator dimenzioniran za klasu broda (Tip 1, Tip 2, Tip 3 kod Raymarine; ekvivalentne klase kod Lecomble & Schmitt sa strane B&G, koji je masovni OEM dobavljač na ovom segmentu).

Poddimenzionirani aktuator je najčešći uzrok autopilota koji "zijeva" u bočnom valu. I to je zamka koju obrađujemo kasnije.

Za detaljnije informacije o aktuatorima, pogledajte naš posvećeni članak: Aktuator kormila autopilota: odabir, instalacija, održavanje. (dodatni članak)

Ekosustavi: B&G NAC-3 i Raymarine Evolution

B&G: naslijeđe utrka

B&G ima jasnu povijest — jedrenje na otvorenom moru. Marka oprema povijesno IMOCA, Class40, Ultim, te većinu performansnih jedrenjaka visokog ranga u posljednjih dvadeset godina. NAC-3 je izravna evolucija linije ACP započete kod B&G 90-ih i usavršavana u svakom olimpijskom ciklusu i svakom Vendée Globeu.

Njena filozofija: fina regulacija, duboka integracija s centralom H5000 (koja proizvodi izuzetno precizne podatke o vjetru/brzini/putanji), te snažna kompatibilnost s profesionalnim softverom za rutiranje kao što je Expedition. Ako već imate H5000, NAC-3 je gotovo uvijek logičan sljedeći korak. Ako krenete od nule, to je ulaganje koje se opravdava na performansnim programima — uključujući i brzu jedrnicu.

Raymarine: pragmatičan pristup

Raymarine ima drugačiju filozofiju: ekosustav šire javnosti, jednostavniji za implementaciju, bolje podržan na međunarodnoj razini, integriran izravno u MFD Axiom čije je osjetljivo na dodir sučelje poznato. Serija Evolution Pro (s ACU EV-400 tipično na 40-50 stopa s hidrauličkim aktuatorom) temelji se na 9-osnoj centrali (3-osni kompas + 3-osni akcelerometar + 3-osni žiroskop) integriranoj u kućište EV-1, što uvelike pojednostavljuje instalaciju.

To je ekosustav koji se nalazi na većini novih Beneteau, Jeanneau, Hanse. To se računa: ako je vaš jedrenjak od 40-50 stopa Sun Odyssey 410, Oceanis 461 ili Hanse 458, vjerojatno već imate Raymarine kabliran. Ponovno podešavanje u B&G nije apsurdno, ali nije neutralno s obzirom na proračun.

Tehnički usporedni, točka po točka

Tablica u nastavku sintetizira glavne razlike koje koristimo u inženjerskom uredu. Brojevi označeni zvjezdicom su oni koje bih volio da potvrdite s cijenom distributera na dan kada naručujete — one se mijenjaju ovisno o revizijama cijena.

*Cijene indikativne 2026., bez radne snage, bez specifičnog kabliranja, bez redundantnog senzora kormila. Rasponi variraju ovisno o konačnoj konfiguraciji i trenutnoj cjenovnoj listi distributera.

Pogledajte također: naše autopilote u distribuciji. I na stranicama proizvoda, računalo B&G / Navico NAC-3 i autopilot Raymarine Evolution (p70Rs + ACU-200, Tip 1), dimenzioniran za jedrenjak od 40-50 stopa.

Brzo čitanje tablice

Tri linije zaslužuju komentar:

• Kompas / IMU: velika razlika u pristupu. B&G odvaja autopilot od kompasa, što omogućuje korištenje vrlo visoke razine centrale (Hercules na H5000) dijeleći podatke s instrumentima. Raymarine sve integrira u EV-1, što je jednostavnije za instalaciju, ali čini centralu posvećenom autopilotu.
• Rutiranje jedrilicom: ako koristite Expedition, H5000 je prirodni partner. Ako ste na Adreni za amaterske utrke, oba ekosustava rade pošteno, s laganom prednošću B&G putem H5000.
• Prilagodba: NAC-3 izlaže više parametara niske razine naprednim korisnicima. To je prednost u utrkama/regatama, ali i zamka u jedrnici (vidi česte greške dolje).

Ocjena prema programu plovidbe

Evo kako usmjeravamo u fazi pred-studije.

Udobna duga jedrnica (obiteljska transatlantika, program Mediteran + Atlantik)

Raymarine Evolution Pro (EV-400) će u većini slučajeva biti dobar izbor. Ne zato što je apsolutno bolji, već zato što:

• instalacija je jednostavnija (EV-1 kombinira kompas + IMU u jednoj kutiji),
• izravna integracija s MFD Axiom je odlična, a većina kandidata za brod već su opremljeni Raymarineom iz tvornice,
• načini autopilota Auto / Track / Wind savršeno su prilagođeni jedrnici koja ne zahtijeva ekstremnu finoću podešavanja,
• ukupna instalirana cijena obično je 10-15 % niža od ekvivalentne B&G konfiguracije, jer se kapitalizira postojeći Raymarine ekosustav.

Izuzetak: ako brod ima tešku osovinu kormila (Garcia, Allures, Boréal, neki Ovni), naddimenzioniranje aktuatora mora se uzeti vrlo ozbiljno, bez obzira na ekosustav.

Amaterske regate / klub (regate IRC ili ORC vikendom, brza jedrnica)

B&G NAC-3 ima prednost ako namjeravate ozbiljno koristiti funkcije vjetra / kursa / VMG. Granularnost podešavanja je bolja, dijalog s eventualnim H5000 je izravan, a integracija s Expeditionom je standardna. Na ovakvom programu autopilot se ne ograničava na "držanje kursa": postaje treći član posade koji bolje barata od vas u pramcu, i potrebno mu je dati prave parametre.

To je također slučaj ako planirate zadržati brod izvan jednog ciklusa utrka i želite platformu koja se može razvijati.

Poluprofesionalna velika jedrnica (svijetska ruta, program charter, iznajmljivanje)

Ovisi. Iskreno.

• Ako prioritet ima operativna pouzdanost i ako će brod prolaziti područjima gdje su Raymarineovci brojniji od B&G servisa (Pacifik, Karibi), Raymarine je više branjiv. Rezervni dijelovi računaju jednako kao i performansa.
• Ako program uključuje sportske navigacije poput Zelenortski Otoci / Brazil / izravna ruta, te skippera koji zna podesiti autopilot, B&G zadržava tehničku prednost u težim uvjetima.
• Ako je brod namijenjen velikom iznajmljivanju (npr. katamaran za charter), Raymarine dominira iz operativnih razloga: posade se mijenjaju, internacionalna podrška, jednostavnost korištenja.

U svakom slučaju, program velike jedrnice zaslužuje pravu analizu u inženjerskom uredu: upravo je to situacija u kojoj sat pred-studije izbjegava nekoliko tisuća eura naknadnih ispravaka. Pogledajte našu uslugu tehničke studije i 3D dizajn.

Česte greške u praksi viđene na +60 instalacijama Skysat

Evo stvarnih zamki koje redovito ispravljamo, bilo u refitu, bilo u jamstvenom servisu prve instalacije.

1. Poddimenzioniranje aktuatora

Prva zamka, daleko najčešća. Jedrenjak za jedrnicu od 45 stopa s aktuatorom Tip 1 iako bi trebalo biti Tip 2: radi u mirnoj vodi, ali otkaže u bočnom valu. Algoritam računala tu ništa ne može, motor nema snage da brzo odgovori na naredbu.

Terenski slučaj (anonimiziran): Sun Odyssey 45.2, program obalna jedrnica pa odluka o transatlantici. Autopilot je bio dimenzioniran za mirnu obalnu uporabu. Prvi valovi u Biskajskom zaljevu: autopilot u sigurnosnom modu nakon nekoliko minuta, kormilar ručno 36 sati. Refit s aktuatorom više klase i redundantnim senzorom kormila. Autopilot savršeno funkcionalan na sljedećoj transatlantici, bez aktiviranja sigurnosnog moda.

Skysat pravilo: uvijek dimenzioniramo za najzahtjevniji predviđeni program, a ne za prosječnu uporabu. Razlika u cijeni samo za aktuator je oko 400-700 € HT. Razlika u sigurnosti je bez premca.

2. Zamjena između elektromehaničkog i hidrauličkog aktuatora

Na 40-50 stopa, arbitraža između linearne električne i hidrauličke izvedbe temelji se uglavnom na:

• učestalosti uporabe (charter / liveaboard naginje hidraulici zbog trajnosti),
• raspoloživom prostoru (linearni električni kompaktniji, hidraulika zahtijeva pumpu + krug),
• prihvatljivoj buci u stražnjoj kabini (hidraulika tiša u ustaljenom režimu).

Terenski slučaj: Hanse 458 opremljen linearnim električnim aktuatorom jer ga je isporučio brodogradilište. Program prešao u veliku jedrnicu s tri člana posade. Nakon 18 mjeseci, udarci i mehanički zglobovi. Konverzija u hidrauliku: tišina i trajnost vraćeni. Linearni električni bio bi savršen za vikend uporabu.

3. Loše podešavanje pojačanja

Autopilot ne radi, zovemo instalatera, a odgovor nije hardverski: to su pojačanja koja su postavljena na podrazumijevane vrijednosti. Kod B&G NAC-3, bogatstvo izloženih parametara može dovesti do autopilota koji "pretjerano reagira" u valovitom moru ako profili nikada nisu fino podešeni iznad početnog podešavanja.

Terenski slučaj: Bavaria 46, posada se žali da "autopilot izaziva mučninu" na 25 čvorova. Dijagnoza: profil pojačanja "regata" postavljen kao podrazumijevan iako je program udobna jedrnica. Vraćanje na profil jedrnice, podešavanje amplitude / protukormila. Nema više pritužbi.

Savjet Skysat: puštanje u rad mora uključivati izlaske na more u reprezentativnim uvjetima, ne samo podešavanje u luci. To je uključeno u naše standardne usluge.

4. Nedovoljna opskrba električnom energijom

Autopilot na 40-50 stopa, pod opterećenjem, to je nekoliko ampera vršne struje za aktuator. Nedovoljna opskrba (presjek kabela premalen, baterija za pomoćne uređaje dotrajala, osigurač na granici) izaziva padove napona u vršnim opterećenjima, a računalo prelazi u degradirani mod bez jasne poruke. Sumnjamo na autopilot, a krivac je električna distribucija.

Savjet: zaseban kabel odgovarajućeg presjeka, odgovarajući osigurač i baterijski park u dobrom stanju su nepregovorni preduvjeti. To je prirodna prilika za pregled cjelokupne energetske bilance na brodu (alternator, MPPT, hidrogenerator).

Dodatni članak u pripremi: Kako dimenzionirati baterijski park na litij u velikoj jedrnici (10. članak naše serije)

Kako odabrati: Skysat checklista

Prije narudžbe, ovih 8 pitanja razjasnit će 90 % izbora.

1. Koji je dominantni program? Obalna, duga, charter, regate?
2. Dužina i deplasman broda (ne samo stopa: Pogo 12.50 i Garcia 12 ne zahtijevaju isti aktuator)?
3. Tip kormila: kotač (gotovo uvijek na 40-50 stopa), iznimno izravno kormilo?
4. Koji postojeći elektronički ekosustav je na brodu? Ako je Raymarine već kabliran posvuda, prelazak na B&G rijetko je opravdan.
5. Postoji li već H5000 ili slična centrala? Ako da, NAC-3 postaje logičan.
6. Koji softver za rutiranje se planira (Adrena, Expedition, Squid, ništa)?
7. Ukupan instalacijski proračun, razlikujući hardver / aktuator / radnu snagu / puštanje u rad na moru?
8. Refit ili nova instalacija? U refitu, skriveni trošak je provođenje kabela kroz postojeću instalaciju. Hardver nije sve.

Na temelju ovih odgovora, u inženjerskom uredu izrađujemo preporuku s cijenom u roku od 3-5 dana. Pogledajte naše tehničke studije i naše realizacije.

FAQ

Može li se integrirati B&G autopilot u Raymarine mrežu, i obrnuto?

Da za osnovne podatke, putem NMEA 2000 — standardne sabirnice. GPS pozicija, brzina, vjetar, kurs: podaci cirkuliraju između ekosustava bez problema. Ali izvorno korisničko sučelje ostaje ono proizvođača: MFD Axiom ne upravlja NAC-3 s istom ergonomijom kao Zeus, a upravljačka ploča p70s ne upravlja NAC-3 izravno. Za 90 % slučajeva bolje je ostati koherentan unutar istog ekosustava na autopilotskom lancu.

Koji aktuator odabrati za jedrenjak od 45 stopa u aluminiju?

Na 45-stopnom aluminijskom brodu tipa Allures, Garcia, Boréal, deplasman i osovina kormila obično zahtijevaju barem aktuator Tip 2, po mogućnosti hidraulički zbog trajnosti. Točan proračun temelji se na maksimalnom momentu na osovini kormila, a ne samo na dužini. To je sistematična točka inženjerskog ureda.

Je li centrala H5000 kompatibilna s NAC-3?

Da, to je čak i referentna kombinacija sa strane B&G. H5000 (CPU i Hercules) komunicira s NAC-3 putem sabirnice FastNet/N2K i pruža računalu autopilota podatke o vjetru i brzini višeg kvaliteta od onih s ulazne razine centrale. To je strukturirani argument za performansne programe.

Je li NAC-3 kompatibilan s postojećim Raymarine aktuatorima?

Da, putem odgovarajućeg sučelja i ponovne provjere dimenzioniranja. To radimo na nekim refitovima gdje klijent želi vratiti B&G, ali zadržati nedavno hidrauličko rješenje. To nije slučaj "plug and play": uvijek dokumentiramo kompatibilnost slučaj po slučaj.

Koja je razlika između EV-200, EV-300 i EV-400 kod Raymarinea?

Ove reference odgovaraju klasama snage aktuatora: EV-200 za srednje brodove (do ~13 metara u praksi), EV-300 i EV-400 za gornje segmente s hidrauličkim aktuatorima Tip 2 i Tip 3. Na 40-50 stopa, EV-400 je dominantna referenca s hidrauličkim aktuatorom. Računalo se mijenja s klasom (ACU-200 / ACU-300 / ACU-400).

Može li se autopilot uključiti čim motor radi, ili je potrebno biti u ustaljenoj plovidbi?

Tehnički da, pri vrlo niskoj brzini autopilot teško ispravlja jer je efekt kormila slab. Iznad ~2 čvora naprijed, uključivanje je pouzdano. U manevriranju u luci uvijek ga isključujemo.

Koliko košta potpuna instalacija na 45-stopnom brodu u refitu?

Red veličine, bez specifičnih komplikacija: između 8 000 i 14 000 € PDV za kompletan set (računalo + upravljačka ploča + novi aktuator + senzor kormila + kabliranje + radna snaga + puštanje u rad na moru). Raspon se širi ovisno o konfiguraciji aktuatora, provođenju kabela i integraciji s ostatkom elektronike. Individualna ponuda je neophodna. Pogledajte naše realizacije za konkretne primjere.

Koliko traje instalacija autopilota u refitu?

Tri do pet dana radioničnog vremena u prosjeku za samostalnu instalaciju autopilota, s pola dana do jednog dana puštanja u rad na moru uključeno. Refiti koji uključuju i prelazak na N2K, promjenu instrumenata ili novi MFD mogu se protegnuti na dva tjedna.

Zaključak: dobar autopilot, prije svega dobra studija

Na 40-50 stopa, B&G i Raymarine su jednaki uz ispravno dimenzioniranje. Ono što razlikuje instalaciju koja traje deset godina od one koja će završiti u servisu, rijetko je marka: to je kvaliteta studije, ispravno dimenzioniranje aktuatora, koherentnost s postojećim elektroničkim ekosustavom i puštanje u rad na moru.

Ako pripremate konkretan projekt — refit ili novo — nudimo vam individualnu pred-studiju koja pokriva upravo ovaj opseg. Opisujete brod i program, mi vam vraćamo argumentiranu preporuku (hardver, aktuator, integracija, ukupan instalacijski proračun). Ne kopiramo gotove ponude: stvaran dokument, potpisan.

Zatražite pred-studiju autopilota — inženjerski ured Skysat, Carnac.

Skysat distribuira posebno B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin, Furuno. Ovaj članak odražava naše stajalište kao instalatera i inženjerskog ureda: nije sponzoriran niti orijentiran da favorizira jednu marku naspram druge.

O autoru

Pol Conin, digitalni odgovorni u Skysat. Softverski inženjer i poduzetnik u tech industriji, Pol se pridružio avanturi da Skysat prevede u digitalno doba. Cilj: prijeći s klasičnog inženjerskog ureda na globalnu tehnološku platformu. Pogledajte njegovu autorsku stranicu za potpuni popis članaka.

Wikidata: Q139565078