Bitno u 30 sekundi
- 3 tehnologije su u upotrebi: magnetski fluxgate (ulazna razina, 80% plovidbenog parka), vlaknasti žiroskop (čisto takmičarska, IMOCA), 9-osna centrala stava (modernost 2020+, trenutni standard).
- Navico Precision 9 = standard 2026. Kombinacija magnetometra + MEMS žiroskopa + 3-osnog akcelerometra za ~ 533 € bez PDV-a. Točnost kursa ±2° statički, ±5° u uzburkanom moru. Kompatibilan s B&G/Simrad/Lowrance izravno.
- Raymarine Evolution: fluxgate kompas Raymarine T909 (~ 183 € bez PDV-a) kompatibilan s Axiom + EV-100/200/400.
- Offshore takmičarska plovidba: Madintec MAD Sensor Motion (9-osna centrala stava za takmičenje ~ 850 € bez PDV-a) ili KVH vlaknasti žiroskop (vrhunac, 3 000-5 000 €).
- Preporuka radionice: Precision 9 za 80% refitova jedrenjaka 30-50 stopa. Raymarine T909 ako je čisti Raymarine ekosustav. Madintec samo za ozbiljna IRC takmičenja.
Elektronički kompas je osjetilo orijentacije jedrenjaka. On opskrbljuje autopilota kursom, ekrane smjerom, radarom rutom. Bez dobrog kompasa, nema dobrog autopilota — to je prva stvar koju provjeravamo kad autopilot oscilira. Ovaj članak razlikuje 3 dostupne tehnologije i marke koje Skysat distribuira.
Za autopilote koji koriste kompas, pogledajte autopilot B&G vs Raymarine.
Uloga kompasa u lancu autopilota
Kompas kontinuirano (10-20 Hz) šalje tri kritične informacije:
- Magnetski kurs (heading): smjer u kojem je pramac okrenut. Opskrbljuje autopilot u načinu "Compass" i radar za orijentaciju.
- Bočna nagib (heel): kut bočnog nagiba. Koristan za kompenzaciju autopilota u uzburkanom moru.
- Uzdužni nagib (pitch): kut uzdužnog nagiba. Kompenzira korekcije autopilota u pumpanju valova.
Magnetski fluxgate — tehnički detalji
Elektromagnetni senzor koji mjeri Zemljino magnetsko polje. Povijesna tehnologija od 70-ih godina prošlog stoljeća.
- Točnost: ±2° u mirnoj vodi, odstupanje ±5-8° u uzburkanom moru (utjecaj feromagnetskih masa + ubrzanja).
- Frekvencija: 5-10 Hz.
- Ograničenje: osjetljiv na bliske metalne mase (motor, inox štake, baterije). Ugradnja na udaljenosti ≥ 1 m od tih masa.
- Marke: Raymarine T909 (~ 183 € bez PDV-a), Garmin GHC50, B&G H5000 RC42.
Vlaknasti žiroskop — tehnički detalji
Vlaknasti žiroskop mjeri rotacije Sagnacovim učinkom. Tehnologija naslijeđena iz vojne inercijalne navigacije.
- Točnost: ±0,1° imuna na magnetske smetnje.
- Frekvencija: 50-100 Hz.
- Ograničenje: spora derivacija (1-3°/h) u odsutnosti vanjske reference (GPS heading).
- Marke: KVH (SAD), Furuno (Japan).
- Cijena: 3 000-15 000 € bez PDV-a. Samo za takmičarsku/komercijalnu upotrebu.
9-osna centrala stava — modernost
Kombinacija 3-osnog magnetometra + 3-osnog MEMS žiroskopa + 3-osnog akcelerometra u jednom kućištu. Softverska fuzija za kurs + stav + ubrzanje.
- Točnost: ±2° statički, ±3-5° u uzburkanom moru (kompenzacija ubrzanja).
- Frekvencija: 10-50 Hz ovisno o modelu.
- Prednost: kompenzira magnetske smetnje fuzijom žiroskopa + akcelerometra. Stabilniji u uzburkanom moru od samog fluxgatea.
- Marke: Navico Precision 9 (~ 533 € bez PDV-a) = standard plovidbe 2026. Madintec MAD Sensor Motion (~ 850 € bez PDV-a) = standard francuskih takmičenja.
Tehnički komparativ
| Model | Tehnologija | Točnost | Frekvencija | Cijena (bez PDV-a) |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine T909 | Fluxgate | ±2° statički, ±8° u moru | 10 Hz | ~ 183 € |
| Navico Precision 9 | 9-osna centrala | ±2° statički, ±5° u moru | 10 Hz | ~ 533 € |
| B&G H5000 RC42 | Fluxgate | ±2° statički, ±8° u moru | 10 Hz | ~ 850 € |
| Madintec MAD Sensor Motion | 9-osna centrala za takmičenje | ±1° statički, ±3° u moru | 50 Hz | ~ 850 € |
| KVH vlaknasti žiroskop | Vlaknasti žiroskop | ±0,1° | 100 Hz | ~ 5 000 € |
Preporuka radionice po programu
Obalna krstarenja 30-40 stopa — osnovni fluxgate
Ako postoji Raymarine Evolution autopilot: T909 (~ 183 € bez PDV-a) je dovoljan. Ako je kompletan refit: Precision 9 od samog početka za dugoročnu stabilnost.
Visokoobalna krstarenja 40-50 stopa — Precision 9
Standard radionice Skysat. ~ 533 € bez PDV-a, izravna integracija s B&G + Lowrance + Simrad + Raymarine preko N2K. Stabilan u uzburkanom moru.
Offshore takmičenja IRC / RORC — Precision 9 ili Madintec
Precision 9 je dovoljan do razine IRC kluba. Madintec MAD Sensor Motion za ozbiljna IRC takmičenja i offshore s finim polarnim dijagramima.
IMOCA / America's Cup — KVH vlaknasti žiroskop
Čisto takmičarska plovidba najviše razine. Ulaganje 5 000+ € bez PDV-a, ali neusporediva točnost.
Ugradnja i kalibracija
Pravila radionice — ugradnja kompasa
- Pozicija: u centru broda, na polovici visine, na udaljenosti ≥ 1 m od svih metalnih masa (motor, baterije, štake).
- Orijentacija: poštivati oznaku naprijed (strelica senzora prema pramcu).
- Kalibracija: obavezna nakon ugradnje. Napraviti 2-3 puna okreta broda u mirnoj vodi, brzinom 2-3 čvora, bez struje. Kompas uči magnetski potpis broda.
- Kompenzacija deklinacije: podesiti lokalnu deklinaciju (zona Brest = -1°, zona Antili = -15°) putem softvera.
- Ponovna kalibracija: svake 2-3 godine ili nakon značajnih izmjena na brodu (dodavanje baterija, antene, metalnih solarnih panela).
FAQ — Elektronički kompas
Je li dovoljan magnetski kompas s kormilarnice?
Ne, to je komplementarno. Magnetski kompas s kormilarnice obavezan je (odjeljak 240) za vizualnu sigurnost. Elektronički kompas opskrbljuje autopilot i plotter. Oba su potrebna.
Zamjenjuje li GPS heading kompas?
Ne. GPS daje COG (Course Over Ground = ruta po dnu) a ne HDG (kurs). Kritična razlika u prisutnosti struje. Kompas je obavezan uz GPS.
Zašto mi kompas odstupa u uzburkanom moru?
Sam fluxgate osjetljiv je na ubrzanja + pokretne metalne mase. Kompenzirajte s 9-osnom centralom (Precision 9) koja filtrira ubrzanja putem integriranih žiroskopa i akcelerometra.
Koliko često kalibrirati?
Početna kalibracija obavezna. Ponovna kalibracija svake 2-3 godine ili nakon značajnih izmjena na brodu. Magnetski potpis broda se polako mijenja zbog korozije, boje (metalna boja) i dodavanja željeznih komponenti.
Je li 9-osna centrala korisna autopilotu?
Da. To je glavna razlika između fluxgatea i 9-osne centrale. Autopilot prima kurs + bočni nagib + uzdužni nagib, što mu omogućuje inteligentnu kompenzaciju oscilacija u uzburkanom moru. Dokumentirano smanjenje nepotrebnih korekcija za 30-50%.
Skysat distribuira B&G/Navico, Raymarine, Garmin i Madintec. Cijene bez PDV-a 2026 su indikativne za ovlaštenog distributera.
