Autopilot B&G vs Raymarine za jedrenjak od 40 do 50 stopa: tehnički vodič 2026

Autor: Paul-Louis Defrétière, predsjednik tvrtke Skysat. Članci temeljen na instalacijama koje je naša razvojna jedinica provela između 2021. i 2026.

Na jedrenjaku od 40 do 50 stopa, izbor automatskog pilota rijetko je izbor marke. To je izbor programa: ono što radite s brodom određuje algoritam, a algoritam određuje računalo. Hardver slijedi. Na ovoj veličini, nalazimo se u segmentu gdje su oba ekosustava — B&G NAC-3 i Raymarine Evolution — savršeno vjerodostojna. Nijedan nije smiješan. Nijedan nije univerzalno bolji.

Ovaj članak sažima što smo naučili opremanjem obiju obitelji redovito tijekom pet godina, na oko šezdeset jedrenjaka ove veličine. Cilj nije okruniti pobjednika: riječ je o tome da vam damo tablicu odlučivanja koju koristimo u razvojnoj jedinici. Distribuirajući obje marke. Iskreno to napominjemo. To nas ne sprječava u tome da imamo jasne preferencije ovisno o slučaju.

Razumijevanje arhitekture automatskog pilota (3 osnovna dijela)

Prije nego što usporedimo dva ekosustava, moramo razumjeti da je automatski pilot pojam koji objedinjuje više stvari. Automatski pilot nije samo jedna kutija. To su barem tri odvojena dijela koji komuniciraju.

1. Računalo (computer / CPU)

To je mozak. Ono prima ulaznu vrijednost od kormilara (kurs, kut prema vjetru, ruta na dnu), podatke senzora (kompas, akcelerometar, brzina, vjetrokaz) i izračunava izlaznu vrijednost naredbe koju šalje aktuatoru. To je element koji sadrži algoritam specifičan za marku. Kod B&G to je NAC-3 ili NAC-2 ovisno o deplasmanu i klasi kormila. Kod Raymarine to je jedinica Evolution (ACU, Autopilot Control Unit) dostupna u nekoliko inačica ovisno o snazi aktuatora: EV-100, EV-200, EV-300, EV-400.

Također je ovaj dio koji sadrži inercijalnu jedinicu — ili se na nju povezuje. Kvaliteta kompasa + IMU izravno određuje kvalitetu regulacije, posebno u valovitom moru.

2. Upravljačka ploča (kontrolni zaslon)

To je korisničko sučelje. Kroz njega uključujete pilot, prebacujete između načina kursa i vjetra, prilagođavate pojačanja, čitate kut kormila. Kod B&G: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (integrirano u MFD), H5000 Graphic Display. Kod Raymarine: p70s ili p70Rs, Axiom (integrirano u MFD), i70s za čitanje.

Na ovoj veličini broda gotovo uvijek imamo barem dvije upravljačke ploče: jednu blizu kormilara, jednu na kartografskom stolu. To je stvar ergonomije koju obrađujemo u fazi preliminarnog projekta.

3. Aktuator (drive unit / linear ram)

To je mišićni organ. On prima naredbu od računala i pomiče kormilo (kroz kvadrant ili izravno) ili izravno kormilarsku polugu. Na 40-50 stopa gotovo isključivo koristimo hidraulički aktuator ili elektromehanički linearni aktuator dimenzioniran za klasu broda (Tip 1, Tip 2, Tip 3 kod Raymarine; ekvivalentne klase kod Lecomble & Schmitt s B&G strane, koji je masovni OEM dobavljač na ovom segmentu).

Poddimenzionirani aktuator je najčešći uzrok pilota koji "zamahuje" u bočnom valu. I to je česta zamka: obrađujemo je dalje.

Za detaljnije informacije o aktuatorima, pogledajte našu zasebnu karticu: Aktuator kormila automatskog pilota: odabir, instalacija, održavanje. (dodatni članak)

Ekosustavi: B&G NAC-3 i Raymarine Evolution

B&G: naslijeđe regate

B&G ima jasnu povijest — offshore regata. Marka oprema povijesno IMOCA, Class40, Ultim i većinu performansnih jedrenjaka za kružnu plovidbu visokih performansi posljednjih dvadeset godina. NAC-3 je izravna evolucija linije ACP započete kod B&G osamdesetih godina prošlog stoljeća i usavršavana u svakom olimpijskom ciklusu i svakoj Vendée Globe utrci.

Njegova filozofija: fina regulacija, duboka integracija s centralom H5000 (koja proizvodi izuzetno precizne podatke o vjetru, brzini i putanji), te snažna kompatibilnost s profesionalnim softverom za rutiranje kao što je Expedition. Ako već imate H5000, NAC-3 je gotovo uvijek logičan sljedeći korak. Ako počinjete od nule, to je ulaganje koje se opravdava na performansnim programima — uključujući i kružnu plovidbu.

Raymarine: pragmatičan pristup

Raymarine ima drugačiju filozofiju: širi javni ekosustav, jednostavniji za implementaciju, bolje podržan na međunarodnoj razini, izravno integriran u Axiom MFD čije je dodirno sučelje poznato. Serija Evolution Pro (s ACU EV-400 tipično na 40-50 stopa s hidrauličkim aktuatorom) temelji se na 9-osnoj centrali (3-osi kompas + 3-osi akcelerometar + 3-osi žiroskop) integriranoj u kućište EV-1, što znatno pojednostavljuje instalaciju.

To je ekosustav koji se nalazi na većini novih Beneteau, Jeanneau, Hanse brodova iz brodogradilišta. To se računa: ako je vaš jedrenjak od 40 do 50 stopa Sun Odyssey 410, Oceanis 461 ili Hanse 458, vjerojatno već imate Raymarine kabliran. Prebacivanje na B&G nije apsurdno, ali nije ni neutralno s obzirom na proračun.

Tehnička usporedba B&G NAC-3 vs Raymarine Evolution

Tablica u nastavku sintetizira glavne razlike koje koristimo u razvojnoj jedinici. Brojevi označeni zvjezdicom su oni koje bih želio da potvrdite s cijenom distributera na dan kada naručujete — oni se mijenjaju s promjenama tarifika.

*Cijene su indikativne za 2026. bez radne snage, bez specifičnog kabliranja, bez redundantnog senzora kormila. Rasponi variraju ovisno o konačnoj konfiguraciji i trenutnoj cijeni distributera.

Pogledajte također: naše automatske pilote u distribuciji. I na stranicama proizvoda, B&G NAC-3 (TODO link to exact product page) i Raymarine Evolution (TODO link to exact product page).

Brzo čitanje tablice

Tri retka zaslužuju komentare:

• Kompas / IMU: velika razlika u pristupu. B&G odvaja pilot od kompasa, što omogućuje korištenje vrlo visoke razine centrale (Hercules na H5000) dijeljenjem podataka s instrumentima. Raymarine sve integrira u EV-1, što je jednostavnije za instalaciju, ali centrala postaje specifična za pilot.
• Rutiranje: ako koristite Expedition, H5000 je prirodni partner. Ako ste na Adrena strani amaterske regate, oba ekosustava rade pošteno, s laganom prednošću B&G putem H5000.
• Prilagodba: NAC-3 izlaže više parametara niske razine naprednim korisnicima. To je prednost u regati, ali i zamka u kružnoj plovidbi (vidi česte pogreške niže).

Presuda po programu plovidbe

Evo kako usmjeravamo u preliminarnoj studiji.

Udobna velikokružna plovidba (obiteljska transat, mediteranski + atlantski program)

Raymarine Evolution Pro (EV-400) će u većini slučajeva biti dobar izbor. Ne zato što je bolji apsolutno, već zato što:

• instalacija je jednostavnija (EV-1 integrira kompas + IMU u jednu jedinicu),
• izravna integracija s Axiom MFD-ovima je odlična, a većina kandidata brodova već je opremljena Raymarineom iz brodogradilišta,
• načini rada pilota Auto / Track / Wind savršeno odgovaraju velikokružnoj plovidbi koja ne zahtijeva ekstremnu finoću podešavanja,
• ukupna instalirana cijena obično je 10-15 % niža od ekvivalentne B&G konfiguracije, jer se kapitalizira postojeći Raymarine ekosustav.

Izuzetak: ako brod ima teški kormilar (Garcia, Allures, Boréal, neki Ovni), naddimenzioniranje aktuatora mora se uzeti vrlo ozbiljno bez obzira na ekosustav.

Amaterska regata / klub (IRC ili ORC regata vikendom, brza kružna plovidba)

B&G NAC-3 dobiva prednost ako namjeravate ozbiljno koristiti funkcije vjetra / kursa / VMG. Granularnost podešavanja je bolja, komunikacija s eventualnim H5000 je izravna, a integracija s Expeditionom je standardna. Na ovakvom programu pilot ne samo da "drži kurs" — on postaje treći član posade koji bolje kormilari od vas na vjetru, i potrebno mu je moći dati ispravne parametre.

Isto vrijedi ako planirate zadržati brod izvan jednog ciklusa regate i želite evolucijsku platformu.

Poluprofesionalna velika kružna plovidba (put oko svijeta, charter program, iznajmljivanje)

Ovisi. Iskreno.

• Ako je operativna pouzdanost prioritet i brod će prolaziti područjima gdje su Raymarineovci brojniji od B&Govih (Pacifik, Karibi), Raymarine je više branjiv. Rezervni dijelovi računaju jednako kao i performansa.
• Ako program uključuje sportske navigacije kao što su Zelenortska Republika / Brazil / izravna ruta, i kormilar koji zna podesiti pilot, B&G zadržava tehničku prednost u teškim uvjetima.
• Ako je brod namijenjen velikom iznajmljivanju (npr. katamaran za charter), Raymarine dominira iz operativnih razloga: promjenjiva posada, međunarodna podrška, jednostavnost korištenja.

U svakom slučaju, program velike kružne plovidbe zaslužuje pravu analizu u razvojnoj jedinici: to je točno situacija u kojoj sat vremena preliminarne studije sprječava nekoliko tisuća eura naknadnih ispravaka. Pogledajte našu uslugu tehničke studije i 3D dizajn.

Česte pogreške u terenskim uvjetima (viđene na više od 60 instalacija Skysat)

Evo stvarnih zamki koje redovito rješavamo, bilo u refitu, bilo u jamstvu prve instalacije.

1. Poddimenzioniranje aktuatora

Prva zamka, daleko najčešća. Jedrenjak za kružnu plovidbu od 45 stopa s aktuatorom Tip 1 umjesto Tip 2: radi u mirnoj vodi, ali otkaže u bočnom valu. Algoritam računala ništa ne može, motor nema snage da brzo odgovori na naredbu.

Terenski slučaj (anonimizirano): Sun Odyssey 45.2, program obalna plovidba pa odluka o transatlantiku. Pilot je bio dimenzioniran za mirnu obalnu upotrebu. Prvi valovi u Biskajskom zaljevu: pilot u sigurnosnom modu nakon nekoliko minuta, kormilar na ručnom kormilu 36 sati. Refit s aktuatorom više klase i redundantnim senzorom kormila. Pilot savršeno funkcionalan na sljedećoj transatlantici, bez aktiviranja sigurnosnog moda.

Pravilo Skysat: uvijek dimenzioniramo za najzahtjevniji predviđeni program, a ne za prosječnu upotrebu. Razlika u cijeni na aktuatoru je oko 400-700 € bez PDV-a. Razlika u sigurnosti je neusporediva.

2. Zamjena elektromehaničkog i hidrauličkog aktuatora

Na 40-50 stopa, odluka između linearnog električnog i hidrauličkog aktuatora temelji se uglavnom na:

• učestalosti korištenja (charter / liveaboard naginje hidraulici zbog trajnosti),
• raspoloživom prostoru (linearni električni kompaktniji, hidraulika zahtijeva pumpu + krug),
• prihvatljivoj buci u stražnjoj kabini (hidraulika tiša u stabilnom režimu).

Terenski slučaj: Hanse 458 opremljen linearnim električnim aktuatorom jer je to bila isporuka brodogradilišta. Program prešao u veliku kružnu plovidbu s tročlanom posadom. Nakon 18 mjeseci, udarci i mehanički zglobovi značajni. Konverzija u hidrauliku: tišina obnovljena, nominalna trajnost. Linearni električni bio bi savršen za upotrebu vikendom.

3. Loše podešavanje pojačanja

Pilot ne radi, zovemo instalatera, a odgovor nije materijalni: to su pojačanja koja su postavljena na default. Kod B&G NAC-3 posebno, bogatstvo izloženih parametara može dovesti do pilota koji previše reagira u valovitom moru ako profili nikada nisu fino podešeni iznad početnog podešavanja.

Terenski slučaj: Bavaria 46, posada se žali da "pilot izaziva mučninu" na 25 čvorova. Dijagnoza: profil pojačanja "regata" postavljen kao default iako je program udobna kružna plovidba. Vraćanje na profil kružne plovidbe, podešavanje amplitude / protukormila. Nema više pritužbi.

Savjet Skysat: puštanje u rad mora uključivati izlaske na more u reprezentativnim uvjetima, a ne samo podešavanje u luci. To je uključeno u naše standardne usluge.

4. Nedovoljno napajanje

Automatski pilot na 40-50 stopa, pod opterećenjem, to je nekoliko ampera vršne snage na aktuatoru. Nedovoljno napajanje (preslab presjek kabla, baterija servisa u lošem stanju, osigurač na granici) uzrokuje padove napona na vršnim opterećenjima, a računalo prelazi u degradirani mod bez jasne poruke. Sumnjamo na pilot, krivac je električna distribucija.

Savjet: zaseban kabel odgovarajućeg presjeka, odgovarajući osigurač i baterijski park u dobrom stanju su nepregovorni preduvjeti. To je prirodna prilika i za pregled ukupne energetske bilance broda (alternator, MPPT, hidrogenerator).

Dodatni članak u pripremi: Kako dimenzionirati litijsku baterijsku banku za veliku kružnu plovidbu (10. članak iz naše serije)

Kako odabrati: Skysat checklista

Prije narudžbe, ovih 8 pitanja razjasni 90 % izbora.

1. Koji je dominantni program? Obalna plovidba, velikokružna, charter, regata?
2. Dužina i deplasman broda (ne samo stopala: Pogo 12.50 i Garcia 12 zahtijevaju različite aktuatore) ?
3. Tip kormila: kotač (gotovo uvijek na 40-50 stopa), iznimno poluga?
4. Koji je postojeći elektronički ekosustav na brodu? Ako je Raymarine već kabliran posvuda, prebacivanje na B&G rijetko je opravdano.
5. Postoji li već H5000 ili slična centrala? Ako da, NAC-3 postaje logičan.
6. Koji softver za rutiranje se planira (Adrena, Expedition, Squid, nijedan) ?
7. Koji je ukupni instalacijski proračun, razlikujući hardver / aktuator / rad / puštanje u rad na moru?
8. Refit ili nova instalacija? Na refitu, skriveni trošak je provlačenje kablova kroz postojeće. Hardver nije sve.

Na temelju ovih odgovora, u razvojnoj jedinici izrađujemo preporuku s cijenom u roku od 3-5 dana. Pogledajte naše tehničke studije i naše realizacije.

FAQ

Može li se integrirati B&G pilot u Raymarine mrežu, i obrnuto?

Da za osnovne podatke, putem NMEA 2000 — koji je standardna zajednička sabirnica. GPS pozicija, brzina, vjetar, kurs: podaci cirkuliraju između ekosustava bez problema. Ali izvorno korisničko sučelje ostaje ono proizvođača: Axiom MFD ne pokreće NAC-3 istom ergonomijom kao Zeus, a p70s upravljač ne pokreće NAC-3 izravno. Za 90 % slučajeva bolje je ostati koherentan unutar istog ekosustava na pilotskoj liniji.

Koji aktuator odabrati za jedrenjak od 45 stopa u aluminiju?

Na 45-stopnom aluminijskom brodu tipa Allures, Garcia, Boréal, deplasman i kormilo zahtijevaju obično aktuator Tip 2 kao minimum, hidraulički po mogućnosti zbog trajnosti. Točan izračun temelji se na maksimalnom momentu na kormilu, a ne samo na dužini. To je sistematska točka razvojne jedinice.

Je li centrala H5000 kompatibilna s NAC-3?

Da, to je čak i referentna kombinacija s B&G strane. H5000 (CPU i Hercules) komunicira s NAC-3 putem FastNet/N2K sabirnice i opskrbljuje pilotsko računalo kvalitetnijim podacima o vjetru i brzini od onih s ulazne razine centrale. To je strukturni argument za performansne programe.

Je li NAC-3 kompatibilan s već instaliranim Raymarine aktuatorima?

Da, putem odgovarajućeg sučelja i ponovne provjere dimenzioniranja. To radimo na nekim refitima gdje klijent želi vratiti B&G, ali zadržati nedavno hidrauličko rješenje. To nije "plug and play" slučaj: uvijek dokumentiramo kompatibilnost slučaj po slučaj.

Koja je razlika između EV-200, EV-300 i EV-400 kod Raymarine?

Ove reference odgovaraju klasama snage aktuatora: EV-200 za srednje brodove (do ~13 metara u praksi), EV-300 i EV-400 za gornje segmente s hidrauličkim aktuatorima Tip 2 i Tip 3. Na 40-50 stopa, EV-400 je dominantna referenca s hidrauličkim aktuatorom. Računalo se mijenja s klasom (ACU-200 / ACU-300 / ACU-400).

Može li se pilot uključiti čim motor radi, ili je potrebno biti u stabiliziranoj plovidbi?

Tehnički da, pri vrlo niskoj brzini pilot teško ispravlja jer je efekt kormila slab. Iznad ~2 čvora u naprijed, uključivanje je pouzdano. U manevrima u luci uvijek ga isključujemo.

Koliko košta potpuna instalacija na jedrenjaku od 45 stopa u refitu?

Red veličine, bez specifičnih komplikacija: između 8 000 i 14 000 € s PDV-om za kompletan set (računalo + upravljačka ploča + novi aktuator + senzor kormila + kabliranje + rad + puštanje u rad na moru). Raspon se širi ovisno o konfiguraciji aktuatora, provlačenju kablova i integraciji s ostatkom elektronike. Individualna ponuda je neophodna. Pogledajte naše realizacije za konkretne primjere.

Koliko traje instalacija automatskog pilota u refitu?

Tri do pet dana radioničkog vremena u prosjeku za instalaciju samo pilota, uključujući pola dana do jedan dan puštanja u rad na moru. Refiti koji uključuju i prebacivanje na N2K, promjenu instrumenata ili novi MFD mogu trajati dva tjedna.

Zaključak: dobar pilot je prije svega dobra studija

Na 40-50 stopa, B&G i Raymarine su ravnopravni uz ispravno dimenzioniranje. Ono što razlikuje instalaciju koja traje deset godina od one koja će završiti u jamstvu, rijetko je marka: to je kvaliteta studije, ispravno dimenzioniranje aktuatora, koherentnost s postojećim ekosustavom i puštanje u rad na moru.

Ako pripremate specifičan projekt — refit ili novi brod — nudimo vam individualnu preliminarnu studiju koja pokriva upravo ovaj opseg. Opisujete brod i program, mi vam vraćamo argumentiranu preporuku (hardver, aktuator, integracija, ukupni instalacijski proračun). Ne kopiramo gotove ponude: stvaran dokument, potpisan.

Zatražite preliminarnu studiju automatskog pilota — razvojna jedinica Skysat, Carnac.

Skysat distribuira B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin, Furuno. Ovaj članak odražava naše mišljenje kao instalatera i razvojne jedinice: nije ni sponzoriran, ni usmjeren da potakne jednu marku umjesto druge.

O autoru

Paul-Louis Defrétière predsjednik je tvrtke Skysat i inženjer mehatronike sustava. Petnaest godina u visokokompetitivnoj jedriličarskoj industriji, uključujući rad u Oracle Team USA i American Magic. Istraživanje i razvoj automatskih pilota za IMOCA Safran 2. Pogledajte njegovu stranicu autora za potpuni popis članaka koje je potpisao.

Wikidata: Q139564715