Inertíuhreyfingastöð SBG Ellipse D Marine

SBG Ellipse D Marine hreyfimælingarstöðin er þétt og hraðvirkt GNSS-rataskerfi. Hún inniheldur hreyfimælingar-einingu (IMU) og tvíbanda og fjöl-kerfis GNSS-viðtakara með tvítengdu loftneti. Hún er hönnuð til að veita nákvæma staðsetningu, stefnu og bylgjukompensun, jafnvel í erfiðum sjávarumhverfum.

Í RTK (Real-Time Kinematic) módí fæst SBG Ellipse D Marine miðstöðin nákvæmni upp á:

Lárétt staðsetning: 0,01 mLóðrétt staðsetning: 0,02 mRoll/Stökk (Rúllun/Stökk): 0,05°Stefna (Heading): 0,2°Hún hefur einnig sjálfstillandi bylgjujafnvægisstuðul með nákvæmni upp á 5 cm eða 5% (hærra gildið), fyrir bylgjutímabil frá 0 til 20 sekúndna.

Já, útgáfa ílátið af Ellipse D Marine-miðstöðinni er hönnuð til að vera sterk og þola erfiðar aðstæður. Hún hefur IP68-vörn sem gerir hana ónæma fyrir ryki og vatni. Hún getur starfað við hitastig frá -40 °C upp í 85 °C og þolir högg upp á 500 g (0,1 ms) og titring upp á 8 g RMS (20 Hz upp í 2 kHz samkvæmt MIL-STD 810G).

Stjórnstöðin Ellipse D Marine er samhæfð mörgum gervitungla-stjórnkerfum til heimafreks og aukinna nákvæmni. Hún styður eftirfarandi merki:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Hún hefur einnig innbyggðar framarlega eiginleika til að draga úr truflun og klónun (jamming og spoofing) og er samhæfð OSNMA.

Útgáfa í lóðréttu hlöðuhúsinu fyrir miðstöðina Ellipse D Marine hefur kompaktar víddir: 46 mm (lengd) x 45 mm (breidd) x 32 mm (hæð). Þyngdin er 65 g, sem gerir hana auðvelt að setja inn í ýmis skipa- eða borðtölvusystem.

Stjórnkerfið Ellipse D Marine býður upp á mörg samskiptasnið til sveigjanlegrar tengingar:

Seríusnið: RS-232, RS-422, USB (upp að 2 Mbps)CAN-snið: CAN 2.0 A/B (upp að 1 Mbps)Tímasetningar inntak/úttak: 2 inntak Sync (RS232), 1 úttak Sync (TTL)Það styður við samskiptareglur eins og NMEA, sbgEcom (tvíundakerfi) og REST API, með 1 kHz úttakshraða fyrir IMU og INS.

Stýribúið Ellipse D Marine getur tengst ýmsum utanaðkomandi nemum til að auka nákvæmni og traust við siglingar. Stuðningsinntakin eru með eftirfarandi möguleikum:

GNSS (ytri móttakari)RTCM (leiðréttingarboð)Hlaupaband (odometer)DVL (Doppler-hraðamælir)Ytri seglar (magnetometers)Loftgagnasendingar (Air data)Tenging þessara nema gerir kleift að bæta nákvæmni staðsetningar, sérstaklega í umhverfi þar sem GNSS-merki geta verið veik eða óstöðug.

Já, miðlæg stöðugildiskerfi SBG Ellipse D Marine er veitt með 2 ára ábyrgð. Ábyrgðin nær til framleiðslugalla og tryggir áreiðanleika vörunnar við venjulega notkun.

Miðstöðin Ellipse D Marine er hönnuð til að viðhalda stöðugri staðsetningu jafnvel við rof á GNSS-merki. Reiknirit hennar sameinar tregðuupplýsingar við gögn frá öðrum utanaðkomandi nemum (svo sem ódómeter eða DVL) til að bæta nákvæmni staðsetningar í erfiðum aðstæðum (undir brúm, í göngum, í skógi o.s.frv.).

Við langvarandi rof á GNSS getur nákvæmni staðsetningar haldist með eftirfarandi frammistöðu, að því gefnu að nota megi utanaðkomandi hjálpargögn:

Landslagsnotkun: 0,5 % af vegalengdFarþegaskipsnotkun: 1,0 % af vegalengdLoftfaranotkun: 2,0 % af vegalengd

Já, til póstmeðhöndlunar gagna og til að bæta frammistöðu stjórnstöðvarinnar er Qinertia hugbúnaðurinn mæltur. Þessi póstmeðhöndlunarforrit gerir kleift að fínstilla tregðuupplýsingar með hráum GNSS-athugunum, sem veitir nákvæmar staðsetningar- og stefnulausnir með PPK (Post-Processed Kinematic) og PPP (Precise Point Positioning) tækni. Til er einnig uppsetningarforrit fyrir upphaflega stillingar tækisins.

Stjórnborðið Ellipse D Marine er samhæft við marga gagnaútgangsstaðla og gerir það kleift að tengjast mismunandi kerfum með sveigjanleika. Helstu gagnaútgangsstaðlarnir eru:

NMEA 0183 (bínari)REST API TSSKVHDologÞað styður einnig þriðja aðila staðla.

Stöðuskynjara SBG Ellipse D Marine þarf spennu inn á milli 5 og 36 VDC (DC). Raforkufrásog er minna en 1050 mW. Fyrir útgáfuna Ellipse-D í hlöðnu hylki er raforkufrásog minna en 900 mW án GNSS-óðins.

Þótt handbók tilgreini ekki eina einhlutanlega uppsetningu, er nauðsynlegt að festa skautunar-miðstöðina Ellipse D Marine stöðugt og fyrir óþægilegar titringa til að tryggja sem besta nákvæmni, jafnvel þó hún sé hönnuð til að þola titringa (8 g RMS). Útgáfan í loka er flokkuð sem IP68, sem gerir hana ónæma fyrir ryki og vatni og gerir hana hæfa fyrir kröfuharða umhverfi.

Auk þess inniheldur skautunar-miðstöðin segulmæli sem þarf eina einhlutanlega kalibreringu eftir uppsetningu til að tryggja bestu starfsemi.

Já, miðstöðin Ellipse D Marine hefur innbyggðar háþróaða eiginleika til að greina og draga úr gervihnattasendingaöfugum (jamming) og gervihnattasendingahermum (spoofing). Hún veitir rauntímaskilaboð til að vara notendur við mögulegum truflunum eða stjórnun á sendingum. Auk þess er hún samhæfð OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication) staðlinum, sem eykur áreiðanleika GNSS-gagna.

Til að tryggja bestu mögulega innleiðingu og virkni á miðstöðinni Ellipse D Marine, býður SBG Systems upp á úrval af viðbótarhlutum:

Kablar: Fjölbreytt úrval af háum gæðaköblum er í boði, meðal annars „plug-and-play“-kablar fyrir einfaldlega uppsetningu, opnir endar fyrir sérsniðnar tengingar og GNSS-óðarkablar til að tryggja bestu mögulegu merkiöflun. GNSS-óður: Val á háu gæða GNSS-óðrum, prófuðum og staðfestum af SBG Systems, er í boði fyrir fullkomna samþættingu með INS/GNSS-vörum, sem tryggir áreiðanlega staðsetningu og trausta merkiöflun í mismunandi umhverfum.