Galvenais 30 sekundēs
- Izvēle balstās uz piekrauto ūdensizspiešanu, nevis laivas garumu. Ražotāju tabulas norāda tonnās: lineārais cilindrs aptver no ~11 t (Raymarine Type 1, mehāniskais) līdz ~36 t (Garmin Class B, integrēts hidrauliskais) atkarībā no modeļa.
- Elektromehāniskais lineārais: viens korpuss, vienkārša uzstādīšana, standarta izvēle kruīzā. Hidrauliskais: sūknis + cilindrs (vai integrēts cilindrs, piem., B&G T1/T2), stūres rīpa brīva pēc atvienošanas pateicoties bypass — arguments regates un mainīgo apkalpojošiem ekipāžām.
- Reversibilitāte neattiecas uz "bloķēts" pretstatā "brīvs": mehāniskais lineārais ar elektromagnētisko embriju arī atbrīvo stūri pēc atvienošanas — ar nelielu berzes pretestību no stieņiem, ko hidrauliskajam ar bypass nav.
- Aktuālie budžeti un cenas ir pilotu salīdzinātājā — šis raksts koncentrējas tikai uz tehnoloģiju; ņemiet vērā galvenokārt darba izmaksas: ~4-8 h lineāram, 8-16 h pilnai hidrauliskajai sistēmai.
Saturs
Stūres cilindrs ir automātiskā stūres dzīvības orgāns: tas pārveido elektrisku signālu par stūres kustību. Dzīvībā pastāv divas ģimenes — elektromehāniskie (dzinējs + vītnes) un hidrauliskie (sūknis + cilindrs) — un izvēle nosaka desmit gadus ilgu lietošanu. Esoša cilindra apkopes dēļ, skatiet mūsu apkopes ceļvedi; pilnas sistēmas dēļ, skatiet B&G vs Raymarine. Šeit runājam tikai par cilindra tehnoloģiju.
Divi galvenie veidi
Elektromehāniskais lineārais. Elektriskais motors griež vītni, kas stumj stieni, kas savienots ar stūres sektoru vai stūres mēles asmeni, ar elektromagnētisko embriju starp abiem. Viss ir vienā korpusā: gatavs produkts, pielīmēts, aizmirsts. Šī ir dominējošā tehnoloģija jūras braukšanā kopš 1980. gadiem — kopš šī mēneša pievienojās arī brushless ar integrētu ECU, sk. Garmin SmartDrive paziņojums 1. septembrī.
Hidrauliskais. Elektriskais sūknis baro cilindru, kas piestiprināts pie stūres sektora. Uzmanību: piegādes apjoms — tur budžeti var iziet no kontroles. Daži modeļi ir pilni cilindri (sūknis un cilindrs integrēti vienā korpusā, piem., B&G T1/T2, Lecomble & Schmitt LS40ST), citi — tikai sūknis, kas prasa cilindru, kas jau ir uz laivas (piem., Garmin SmartPump v2, priekš laivām ar hidraulisko stūri). Kataloga cena par sūkni vien neparāda uzstādītās sistēmas izmaksas.
Salīdzinājums: 6 kritēriji, kas nosaka izvēli
1. Spēks un izmēru izvēle. Izmēru izvēlamies pēc piekrautas ūdensizspiešanas (ūdens, degviela, ekipāža, aprīkojums — parasti +20-25% no ražotāja ūdensizspiešanas), sekojot ražotāja tabulai, nevis universālai likumībai. Aktuālie ražotāju norādījumi: Raymarine Type 1 = 295 kg spēks līdz ≤ 11 t; Garmin Class A (mehāniskais) = 400 kg līdz ≤ 12,9 t; Garmin Class B Compact v2 (integrēts hidrauliskais) = 730 kg līdz ≤ 22 t; Garmin Class B (integrēts hidrauliskais) = 1 080 kg līdz ≤ 35,8 t. Regatē vai jūrā ar viļņiem, ņemiet kategoriju augstāku par savu piekrauto ūdensizspiešanu.
2. Stūres ātrums. Laiks no viena borta līdz otram (±35°) mēra reaģētspēju. Konstatētie lielumi: 10-15 s kruīza lineāram, 8-12 s labi izmērītam hidrauliskajam, 5-8 s regates konfigurācijām (ātri sūkņi, tiešais piedziņa) — par cenu paaugstinātas patēriņa peakā. Ja mazāk, lauzīsim aprīkojumu vai iztukšosim akumulatoru.
3. Patēriņš. Autopilots ir viens no pirmajiem 24h energobilances punktiem (sk. akumulatoru izmēru noteikšana). Lineārais patērē ~1-3 A kustības laikā, hidrauliskais sūknis — 3-8 A peakā, bet īsākos ciklos: 24h jūrā ar viļņiem, abas tehnoloģijas ir līdzvērtīgas. Brushless (SmartDrive) solīja zemākus vidējos rādītājus — pārbaudīt pēc sezonas.
4. Reversibilitāte. Bieži maldinošs punkts: mehāniskais lineārais ar embriju atbrīvo stūri, kad autopilots ir atvienots — tas ne"tur" stūri. Paliek berzes pretestība no stieņiem un stieņa. Hidrauliskais ar bypass ir labāks: atvērtas vārstas, stūre ir pilnībā caurspīdīga, bez jūtamas papildu masas. Šis stūres pieskāriens — vairāk nekā "brīvība" — padara hidraulisko pievilcīgu ekipāžām, kas stūri izmanto bieži.
5. Apkope un ilgmūžība. Nav būtisku atšķirību, ja uzstādījums ir pareizs: smērvielas uz rotējošajiem savienojumiem un spēles pārbaude katru sezonu — mehāniskajā pusē; līmenis, eļļas kvalitāte un hermētiskums — hidrauliskajā pusē, ar periodisku eļļas nomaiņu. Detalizēti apkopes ceļvedī.
6. Ietilpība un uzstādīšana. Lineārais: viens korpuss starp konstrukciju un sektoru, ~4-8 h darbnīcā. Hidrauliskais sūknis + cilindrs: divi elementi, augstspiediena caurulītes, pārplūde — ~8-16 h. Integrētie hidrauliskie cilindri (T1/T2, LS40ST) uzstādāmi gandrīz kā lineārie.
Elektromehāniskie cilindri — pārskats un zīmoli
Garmin — Class A un Class B (Class A, lineārais mehāniskais; Class B, lineārais hidrauliskais): darbojas ar Reactor 40 kontrolleri un GHC 50 instrumentu. Class A: 400 kg spēks, jahtas līdz 28 500 lb (12,9 t); Class B: 1 080 kg, līdz 79 000 lb (35,8 t). Starp abiem, Garmin piedāvā Class B Compact v2 (730 kg, 48 400 lb, t.i., 22 t). Un kopš 1. septembra, SmartDrive brushless ar integrētu ECU (≤ 15 t) kļūst par zīmola ieejas līmeni.
Raymarine — Type 1/2/3: vēsturiskā Evolution līnija. Type 1 (295 kg, ≤ 11 t, 300 mm gājiens) ar ACU-200; Type 2 un 3 ar ACU-400. Kontrolleri un piederumi pieejami Skysat; cilindri pasūtāmi pēc konfigurācijas. Uzmanību: EV-100 (stūres rīpa/klāja ritenis) nevar vadīt šos cilindrus inboard — nepieciešams vismaz EV-200 pakets.
Hidrauliskie cilindri — pārskats un zīmoli
B&G T1 12 V / T2 24 V (T1, T2): integrētie hidrauliskie cilindri (sūknis + cilindrs + bypass vienā korpusā), darbināmi ar NAC-3 kontrolleri. Labākais augsturīgais kompromiss, kad piekrautā ūdensizspiešana pārsniedz to, ko lineārais var uzturēt droši.
Lecomble & Schmitt: Francijas ražotājs (LS40ST / Newave līnija, ar integrētu elektrisko bypass), montēts oriģināli daudzās Bénéteau un Jeanneau jahtās — tādēļ ieinteresējošs refitā: aizstājiet ar identisku bez pārdomām par uzstādījumu. Pieejams pēc pieprasījuma.
Simrad DD15 (tiešās piedziņas vienība): īpašs gadījums — tieša piedziņa uz stūres mēles ass, elektriskā, 12 kg, ko Simrad rekomendē 30-45 pēdu jahtām. Pilnīga reversibilitāte, momentāna atbilde, kontrolēts patēriņš: izvēle regatei/ceļojumam ar stipru vēju šajā izmērā, ar nosacījumu, ka pieņemiet specifisku mehānisko integrāciju uz stūres ass (detalas un uzstādīšanas izmaksas — jāaprēķina atsevišķi).
Garmin SmartPump v2 (produkta lapa): viens reversībs tikai sūknis, domāts laivām, kas jau ir aprīkotas ar hidraulisko stūri — tas tiek iebūvēts esošajā sistēmā, darbināts ar Reactor 40 hidraulisko. Uz laivas ar stieņiem/sektoru bez hidraulikas, integrēts cilindrs T1/T2 gandrīz vienmēr ir vienkāršāks un ekonomiskāks sistēmas mērogā.
Tabula pēc ūdensizspiešanas un programmas
| Piekrautā ūdensizspiešana | Programma | Ieteicamā tehnoloģija | Tipveida references | Spēka norāde |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 7 t | Krasta, vasaras nedēļa | Elektromehāniskais lineārais (vai SmartDrive) | Raymarine Type 1, Garmin Class A, SmartDrive | 295-475 kg |
| 7-13 t | Augsturīgais kruīzs | Lineārais Type 1/2 — hidrauliskais integrēts, ja jūra ar viļņiem ir bieža | Garmin Class A vai Class B Compact v2, B&G T1 | 400-730 kg |
| 13-21 t | Augsturīgie, transatlantiskie | Hidrauliskais integrēts vai lineārais Type 2/3 | B&G T2 24 V, Garmin Class B Compact v2 vai Class B, L&S | 730 kg-1 t |
| ≥ 21 t | Lielais kruīzs, jahtas | Hidrauliskais sūknis + cilindrs pēc projekta | Garmin Class B, L&S pēc pasūtījuma, SmartPump v2, ja jau ir hidrauliskā stūre | ≥ 1 t |
| 30-45 pēdu | Regate, sacensības | Tiešā piedziņa vai ātrs hidrauliskais + sacensību kontrolleris | Simrad DD15, sūkņi L&S, Madintec MAD Controller | atkarībā no konfigurācijas |
Aktuālie cenu saraksti katrai konfigurācijai ir pilotu salīdzinātājā — tīšām ne šeit, jo tie mainās; raksts paliek aktuāls.
Piemēri: 35 / 45 / 55 pēdu jahta
35 pēdu / ~6,5 t piekrautā — krasta + retāk augsturīgie. Lineārais Type 1 (Raymarine vai Garmin, atkarībā no esošā ekosistēma) vai SmartDrive, ja vēlēsieties jaunāko Garmin integrāciju. Atbilstošais kontrolleris (ACU-200 vai Reactor 40), ~8 h uzstādīšana.
45 pēdu / ~11 t piekrautā — augsturīgie + transatlantiskie. Mūsu darbnīcas izvēle: hidrauliskais integrētais B&G T1 + NAC-3 + Precision 9 + RF25N — labā stūres pieskāriena pēc atvienošanas (mainīga ekipāža) un rezerves spēks jūrā ar viļņiem. ~12 h uzstādīšana.
55 pēdu / ~16 t piekrautā — ātrs kruīzs-regate. Projekta konfigurācija: ātrs hidrauliskais vai tiešā piedziņa, atkarībā no stūres ass, sacensību kontrolleris (Madintec, integrējams virs NAC-3). Šajā izmērā izmēru izvēle notiek pēc klāja plāna un mērījumiem uz laivas — ne pēc vispārīgas tabulas.
5 kļūdas, ko redzējām darbnīcā
1. Izvēlēties pēc ražotāja ūdensizspiešanas. Laiva "7,5 t" peld ar 9,5 t pilnībā. Cilindrs ierobežo spēku, pārkarst, noveco ātri. Vienmēr ņemiet vērā piekrauto ūdensizspiešanu.
2. "Ekonomiskais" lineārais 15 m augsturīgajai. Jūrā ar viļņiem cilindrs pārstāj darboties, autopilots atslēdzas, un "ekonomija" maksā ar stūres kvartāliem. Spēka rezerves nav luksus, bet nepieciešamība.
3. Hidraulika bez bypass. Vecajos vai lietotos komplektos pārbaudiet bypass vārstu: bez tās stūre ir bloķēta, kad autopilots ir atvienots. Mūsdienu pilotu cilindri to integrē.
4. Jaukt dažādu ekosistēmu nezinot. Raymarine ekrāns + Garmin autopilots = divas saskarnes, kas viens otru ignorē. Izvēlēties autopilotu, kas atbilst galvenā ekrāna zīmolam — vai atvērtu kontrolleri, piem., Madintec.
5. Sūkņa un cilindra nesaderība. Sūkņa caurplūde neatbilst cilindra tilpumam = pārāk lēna vai pārāk rupja stūre. Savienojiet elementus, kas ir pārbaudīti kopā, pēc ražotāja vai uzstādītāja.
FAQ — Kā izvēlēties cilindru savai jahtai
Vai varam konvertēt esošo elektromehānisko sistēmu uz hidraulisko?
Jā, bet uzstādīšana ir smaga: hidrauliskais cilindrs, sūknis, augstspiediena caurulīšu izklāsts, pārplūde, un bieži arī stūres sektora pielāgošana. Aprēķiniet lielu darbnīcas ieguldījumu. Tas ir pamatots, ja laivas programma mainās būtiski — pāreja uz augsturīgo vai regati — nevis nelielu labumu dēļ.
Mana jahta jau ir aprīkota ar Lecomble & Schmitt cilindru, vai varu to darbināt ar Garmin vai B&G kontrolleri?
Lielākajā daļā gadījumu — jā. Lecomble & Schmitt cilindri ir hidrauliskie cilindri ar integrētu elektrisko bypass: trešās puses kontrolleris var to darbināt, ja tā jaudas izvade un bypass komanda atbilst (spriegums, maksimālā strāva, leņķa atgriešanās tips). Tas ir saskarnes pārbaude, ne spēle — to veicam pēc specifikācijas pirms pasūtījuma. Madintec MAD Controller ir īpaši izstrādāts, lai savienotu lielāko daļu tirgū esošo cilindru.
Kāda ir atšķirība starp hidrauliku "reversīvu" un "nereversīvu"?
Reversīva sistēma atbrīvo stūri, kad autopilots ir atvienots — pateicoties bypass vārstai (integrētai mūsdienu pilotu cilindros), kas savieno abas cilindra kameras. Nereversīva sistēma bloķē stūri, tiklīdz sūknis apstājas: tā ir tipiska hidrauliskās stūres rīpa uz klāja uzvedība, nevis to, ko mēs vēlamies jahtas pilotam. Mūsdienu pilotu cilindros (B&G T1/T2, L&S) integrē bypass; pārbaudiet vecākos vai lietotos komplektos.
Vai stūres cilindrs ir savietojams ar stūres sektoru?
Jā, gandrīz visos jūrasbraukšanas gadījumos. Cilindrs darbojas uz sektora vai stūres mēles ass ar skavas palīdzību. Savietojamība ir atkarīga no sektora griešanās leņķa (parasti ±35°), cilindra gājiena un pieejamās vietas — darbnīcas mērījumi pirms pirkuma novērš nepatikšanas.
Vai jāparedz rezerves cilindrs augsturīgajai?
Nevis rezerves cilindrs: rezerves stratēģija. Kursa regulators (Hydrovane, Windpilot) vai stūres rīpa rezerves stūrei, un galvenokārt — demontējams cilindra-sektora savienojums (atslēga), lai varētu atbrīvot stūri, ja cilindrs bloķējas. Skatiet mūsu apkopes ceļvedi, lai noteiktu bojājuma pazīmes.
Kādi kabeļi jāparedz starp kontrolleri un cilindru?
Kabeļu šķērsgriezums aprēķināts pēc cilindra maksimālās strāvas ar rezerves — praktiski 2 × 4 mm² maziem lineārajiem cilindriem dažus metrus garumā, 2 × 6 mm² lielākiem, un līdz 2 × 10 mm² jaudīgiem sūkņiem lielos attālumos. Aizsardzība ar drošinātāju pēc ražotāja specifikācijas, pieejams navigācijā. Precīzs aprēķins ir atkarīgs no attāluma turp un atpakaļ: to pārbaudām piedāvājumā.
