Galvenais 30 sekundēs
- Stūres automātisko sistēmu izvēle balstās uz pārvietošanas spēju pie pilnas slodzes. Raymarine ierobežojumi: 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 ar stūres rokturi), 7 500 kg (EV-100 ar stūres ratu).
- Pilnas slodzes gadījumā aprēķiniet aptuveni 20 % vairāk nekā kataloga pārvietošanas spēja (Raymarine, B&G).
- Raymarine ierobežo ST1000+ un ST2000+ tikai piekrastes navigācijai. To spiediens (57 un 77 kg) ir ievērojami mazāks salīdzinājumā ar zem klāja cilindriem, kas minēti šeit (295 līdz 700 kg).
- Pārejiet uz iebūvētu stūres automātiku, kad pārvietošanas spēja pie pilnas slodzes tuvojas ierobežojumam, vai kad programmā ir iekļautas naktis jūrā, viļņota jūra no aizmugures vai samazināts apkalpes sastāvs.
- Pārāk maza stūres automātika izmaksā vairāk nekā pareizi izvēlēta: serviss, stūres roktura darbs ar roku, pēc tam pareizās sistēmas iegāde.
Saturs
Stūres automātiskā sistēma ar stūres rokturi ir viegli uzstādāma pati, glabājas kofrā un patērē maz: 0,5 līdz 1,5 A režīmā Auto ST1000+ un ST2000+ saskaņā ar Raymarine. Uz 30 līdz 38 pēdu burinieka tā ir bieži pirmā izvēle. Noderīgais jautājums nav "kura marka", bet "cik tālu": līdz kādai pārvietošanas spējai un kādai programmai stūres automātiskā sistēma ar stūres rokturi vai ratu ir jāatstāj vietu iebūvētai stūres automātikai zem klāja.
Ražotāja publicētie stūres automātisko sistēmu ierobežojumi
Raymarine publicē pārvietošanas spējas ierobežojumu katrai stūres automātiskajai sistēmai ar stūres rokturi un prasa salīdzināt to ar pārvietošanas spēju pie pilnas slodzes, "bieži 20 % virs norādītās pārvietošanas spējas". B&G izdara līdzīgu brīdinājumu saviem cilindriem.
| Stūres automātiskā sistēma ar stūres rokturi | Stūres rokturis | Maks. pārvietošanas spēja | Spiediens | No vienas gala līdz otrai |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Stūres rokturis | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Stūres rokturis | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 stūres rokturis (kokpita cilindrs A80737) | Stūres rokturis | 6 000 kg | Nav norādīts | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 ar stūres ratu | Stūres rats | 7 500 kg pilnas slodzes | Nav norādīts | Atkarībā no virziena |
ST modeļi ir autonomi: kompass, elektronika un cilindrs vienā 12 V korpusā, ko Raymarine paredz tikai piekrastes navigācijai, nevis tālām pārbraukšanām. EV-100 ir pilna Evolution sistēma: 9 asi orientēšanās sensors EV-1, jaudas korpuss ACU-100 (7 A nepārtraukti), SeaTalkng/NMEA 2000 tīkls. Tā darbinātājs atrodas kokpitā. Ar stūres ratu, Raymarine stūres automātikas Mk II sistēma piemērojas ratiem ar 3 līdz 8 stariem un stūres virzieniem no 1 līdz 3,5 pilna gājiena: pārbaudiet savu.
Spiediens, stūres ātrums un viļņota jūra
Spiediens nekad netiek apskatīts atsevišķi. ST2000+ pieliek savus 77 kg 460 mm no stūres masta ass (montāžas izmērs pēc instrukcijas): aptuveni 350 N·m uz stūres lāpstiņas, saskaņā ar mūsu aprēķinu. Type 1, mazākais Raymarine lineārais cilindrs, spiež 295 kg uz stūres masta roktura 250 mm, kas nodrošina 735 N·m maksimālo griezes momentu. Tāpēc tas piedāvā aptuveni divas reizes lielāku griezes momentu, nevis četras reizes lielāku.
Jūrā ar viļņiem ātrums ir tikpat svarīgs kā spēks: 8 s no vienas gala līdz otrai ST1000+ gadījumā, 4,5 s ST2000+, 4,0 s EV-100 kokpita cilindram. Kad viļņi no aizmugures liek laivai pacelt priekšgalu, lēns stūres automāts koriģē ar aizkavējumu. ST instrukcijas nosaka nosacījumus: ierobežots šķērsgriezums, lielas buras rullis nolaists, agrīni buras uzlikti, bez tīra vēja no aizmugures stipra vēja lielā viļņotā jūrā (ideāli vismaz 30°), vai pat tikai priekšējā burā smagos apstākļos. Pēc strauja kursa maiņas stūres automāts var atgriezties kursā līdz minūtei: Raymarine ieteic veikt lielas kursa maiņas ar roku.
Pareizi izvēlēta, stūres automātiskā sistēma ar stūres rokturi uztur kursu labi noregulētā laivā. Kad jūra paceļas uz pārāk noslogotas laivas, trūkst rezerves.
Lēmumu tabula: pārvietošanas spēja pie pilnas slodzes un programma
Sākiet no ražotāja tukšā svara un pievienojiet apkalpi, ūdeni, dīzeļdegvielu, laivu, pārtiku un aprīkojumu, vai 20 % no stūres automātisko sistēmu ražotāju ieteikumiem, ja nav iespējams nosvērt. Krusto ar savu visdemantīgāko programmu, nevis visbiežākā.
| Pārvietošanas spēja pie pilnas slodzes | Stūres rokturis, piekrastes dienas navigācija | Stūres rats, piekrastes dienas navigācija | Naktis jūrā, viļņota jūra, samazināta apkalpe |
|---|---|---|---|
| Līdz 3 000 kg | ST1000+, vai ST2000+ papildu rezerves dēļ | EV-100 ar stūres ratu | Ieteicama iebūvēta stūres automātika |
| 3 000 līdz 4 500 kg | ST2000+; EV-100 tuvu 4 500 kg | EV-100 ar stūres ratu | Ieteicama iebūvēta stūres automātika |
| 4 500 līdz 6 000 kg | EV-100 ar stūres rokturi | EV-100 ar stūres ratu | Iebūvēta stūres automātika |
| 6 000 līdz 7 500 kg | Iebūvēta stūres automātika: šeit minētajās stūres automātiskajās sistēmās ar stūres rokturi nav pārvietošanas spējas virs 6 000 kg | EV-100 ar stūres ratu, iebūvēta stūres automātika tuvu 7 500 kg | Iebūvēta stūres automātika |
| Vairāk nekā 7 500 kg | Iebūvēta stūres automātika | Iebūvēta stūres automātika | Iebūvēta stūres automātika, ar rezerves |
B&G noteikums attiecas uz visām markām. Starp diviem stūres automātisko sistēmu izmēriem izvēlieties lielāko: B&G brīdina, ka pārāk maza stūres automātika var neizturēt pareizi darbību tieši tad, kad tās visvairāk vajadzētu.
Iebūvētas stūres automātikas 30 līdz 38 pēdu laivām
Iebūvēta stūres automātika atdala orientācijas sensoru, aprēķinu, jaudu un darbinātāju. Fiksēta zem klāja uz konstrukcijas, darbinātājs spiež stūres masta rokturi vai sektoru: tā nav stūres automātika ar stūres ratu, tā neietekmē stūres ratu vai stūres rokturi. Raymarine prasa atgriezenisku stūri no stūres lāpstiņas; Garmin prasa fiziskas ierobežotājus, un cilindrs nekad nedrīkst kalpot kā ierobežotājs.
| Sistēma | Darbinātājs zem klāja | Ražotāja ierobežojums | Maks. spiediens, no vienas gala līdz otrai | Jāzina |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 burinieks (EV-1, ACU-200) | Lineārais mehāniskais cilindrs Type 1, 12 V, gājiena garums 300 mm | 11 000 kg (10 000 kg pēc 2016. gada instrukcijas) | 295 kg maksimums; 11 s (±35°, tukšs) | ACU-200: 15 A nepārtraukti |
| B&G NAC-2 | Autonoms hidrauliskais cilindrs T0, 12 V, gājiena garums 200 mm | 9 000 kg; NAC-2 ieteicams līdz 10 m (35 pēdu) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A nepārtraukti, 12 A maksimums |
| B&G NAC-3 | Autonoms hidrauliskais cilindrs T1, 12 V, gājiena garums 250 mm | 12 000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A nepārtraukti, 50 A maksimums (1 s) |
| B&G NAC-3 | Tiešās piedziņas jaudas vienība DD15, svira uz stūres masta roktura vai sektora | Burinieki 30 līdz 40 pēdu | Maks. griezes moments 150 kg·m (aptuveni 1 470 N·m) | Stūres leņķa sensors RF300 pievienots |
| Garmin Reactor 40 buras | SmartDrive, lineārais mehāniskais cilindrs bez щеток ar iebūvētu ECU, gājiena garums 300 mm | 45 pēdu un 15 000 kg | 181, 272 vai 476 kg (programmatūras iestatījumi); 11 s | 10 līdz 32 V; 25 A maksimums; IPX7 |
Šie rādītāji ir maksimālie, nevis mērķi: Garmin piegādā SmartDrive ar iestatītu vidējo spēku un ieteic saglabāt zemāko iestatījumu, kas uztur kursu droši, lai paglābtu stūres sistēmu. Starp šīm sistēmām, laivas ekosistēma lemj: skatiet mūsu B&G pret Raymarine ceļvedi.
Ko izmaksā pārāk maza stūres automātika
Salīdziniet divas attīstības ceļus, nevis divus iegādes cenas. Atšķirība starp stūres automātisko sistēmu ar stūres rokturi un iebūvētu stūres automātiku ir ievērojama; pārāk maza stūres automātika to atspiež četros veidos.
- Serviss. ST modeļos nav lietotājam remontējamu detaļu: remonts notiek caur Raymarine autorizētu tehniku. B&G ieteic pārdimensionēt cilindru, lai samazinātu nodilumu un patēriņu.
- Stūres rokturis ar roku. Pārāk maza stūres automātika atslābst tieši tad, kad vajadzīga: viļņi no aizmugures, stiprs vējš, nakts, nogurušs apkalpes sastāvs.
- Divkārša iegāde. Visdārgākais scenārijs: stūres automātiskā sistēma ar stūres rokturi iegādāta "lai redzētu
