Reaktora™ 40 komplekts elektroniskajai stūrei ar instrumentu GHC™ 50

Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire ir autopilota sistēma, kas paredzēta laivām ar elektronisko stūres sistēmu. Tā nodrošina precīzu kursa uzturēšanu un integrāciju caur NMEA 2000 tīklu. Komplektā ietilpst Reactor™ 40 vadības bloka vienība (CCU), kas darbojas kā primārais sensors, un instruments GHC™ 50 kontrolei un displejam.

Reaktora 40 automātiskā stūres sākotnējā konfigurācija tiek veikta ar diviem asistenta palīdzību: „Dockside Wizard“ un „Sea Trial Wizard“. Šīs procedūras ir būtiskas, lai pielāgotu stūri jūsu laivas specifiskajām dinamikām. Tās ietver:

Virziena testu.Ātruma avota izvēli (ieteicams NMEA 2000 tahometra vai ārējais GPS).Pārtveršanas skaitītāja pārbaudi.Uzlabotu kompasa kalibrāciju.Pilota pastiprinājumu automātisku pielāgošanu ar „Autotune“ funkciju.“Set North“ procedūru (ar pieslēgtu GPS) vai kursa smalko regulējumu.

Reaktora™ 40 vadības bloka (CCU) montāžai jānotiek sausā vietā, ideāli tuvu laivas centram, un to var orientēt jebkurā virzienā. Būtiski to novietot tālu no magnētiskās interferencijas avotiem, piemēram, dzelzs, magnētiem, augstas strāvas vadiem un periodiski darbojošiem sūkņiem. Ieteicams pārbaudīt ar portatīvo kompasu, lai pārliecinātos, ka adata nenovirzās vairāk par trīs grādiem. Labākā atrašanās vieta parasti ir vistuvāk laivas rotācijas centram, viduslīnijai, zemāk laivā un nedaudz uz priekšu.

Jā, automātiskās stūres sistēma Reactor™ 40, ieskaitot instrumentu GHC™ 50 un vadības vienību (CCU), ir jāpieslēdz NMEA 2000 tīklam. Ja jūsu laivai vēl nav NMEA 2000 tīkls, nepieciešamās detaļas tā izveidei ir iekļautas komplektā. Vienam NMEA 2000 barošanas kabelim ir jābūt pieslēgtam, lai tīkls darbotos pareizi.

GHC™ 50 instruments ir tieši barots no NMEA 2000 tīkla. Tam nav nepieciešama atsevišķa barošanas pieslēguma. NMEA 2000 tīkls nodrošina gan instrumenta barošanu, gan sakaru ar automātiskās stūres citiem komponentiem.

Jā, autopilota trauksmes vadu garumu var pagarināt pēc nepieciešamības. Rekomendēts ir izmantot 28 AWG (0,08 mm²) vadu šim pagarinājumam. Savienojumiem jābūt hermētiskiem: trauksmes baltais vads (+) jāpieslēdz pie CCU kabeļa oranžā vada (+), bet trauksmes melnais vads (-) jāpieslēdz pie CCU kabeļa zilā vada (-).

Procedūra "Autotune" ir būtiska Reactor™ 40 autopilota funkcija. Tā automātiski pielāgo autopilota pastiprinājumus, nodrošinot optimālu stūres atbildi dažādās ātruma un jūras apstākļu kombinācijās. Šo procedūru ir jāveic brīvā un mierīgā ūdenī, tipiskā braukšanas ātrumā, kur laiva veiks zīga-zāga kustības, lai kalibrētu sistēmu.

Kompasu kalibrēšana, kas ir daļa no "Sea Trial Wizard" funkcijas, jāveic, turpinot laivu pēc iespējas stabilu un līdzenu, bez sānsveres. Jāpārliecinās, ka svars ir līdzsvarots un laiva netēmējas procedūras laikā. Pēc kalibrēšanas tiek parādīta vērtība, kas norāda magnētiskās vides kvalitāti. Vērtība 100 norāda uz pilnīgu CCU ierīces uzstādīšanu un kalibrēšanu ideālā magnētiskajā vidē. Ja šī vērtība ir zema, var būt nepieciešams pārvietot CCU un veikt kalibrēšanu no jauna.

Standarta komplekta Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire autopilota sistēma ar GHC™ 50 instrumentu ir pilnīga risinājuma komplekta, kas paredzēta laivu navigācijai, aprīkotām ar elektronisko stūres sistēmu. Tā balstās uz Reactor™ 40 vadības bloka vienību (CCU), kas darbojas kā primārais sensors, nodrošinot precīzu kursa turēšanu un bezproblēmu integrāciju caur NMEA 2000 tīklu.

Reaktora™ 40 steer-by-wire sistēmas konfigurēšana tiek veikta ar diviem asistenta palīdzību: "Dockside Wizard" un "Sea Trial Wizard".

Dockside Wizard var tikt veikts krastā vai sauszemē un ļauj pārbaudīt stūres virzības funkcionalitāti, izvēlēties ātruma avotu un pārbaudīt tahometra darbību. Sea Trial Wizard jāveic mierīgā ūdenī un ļauj veikt kompasa attīrīšanu un "Autotune" procedūru, kas pielāgo autopilota uzstādījumus, lai nodrošinātu optimālu stūres atbildes reakciju dažādos ātruma un jūras apstākļu apstākļos.

Vadības bloka (CCU) ierīcei jābūt uzstādītai nepieslēgtā vietā, tuvu laivas centram, jebkurā orientācijā. Lai nodrošinātu optimālu darbību, to jāmontē uz stingras virsmas un jānovieto tālu no magnētiskajām traucējumu avotiem (dzelzs, magnēti, augstsprieguma vadi, periodiski darbojošās sūkņi). Ideālā gadījumā ierīces novietojums būtu pēc iespējas tuvāk laivas rotācijas centram, centrālajai asij, zemāk un nedaudz priekšpusē.

Lai pārbaudītu montāžas vietu magnētisko traucējumu dēļ, izmantojiet pārnēsājamo kompasu. Turiet kompasu paredzētajā vietā, kur tiks montēta CCU. Pēc tam pārvietojiet kompasu 15 cm pa kreisi, tad pa labi, tad virs, zem, priekšā un aiz montāžas vietas. Ja kompasadatas novirze ir lielāka par 3 grādiem jebkurā brīdī, tad ir magnētiski traucējumi. Šajā gadījumā būs jāizvēlas cita montāžas vieta un jāatkārto pārbaude.

Jā, Reactor™ 40 sistēma ir savietojama ar Garmin kartes zīmētājiem. Ja jūsu automātiskās stūres komplektācijā nav veltīta stūres komandas (piemēram, GHC™ 50), tad automātiskās stūres aprēķinātāja komandas bloks (CCU) jāpieslēdz tai pašai NMEA 2000 tīkla līnijai kā savietojamam Garmin kartes zīmētājam, lai konfigurētu un kontrolētu automātiskās stūres sistēmu.

Lai iebūvētu ierīci GHC™ 50, sekojiet šādiem soļiem:

Izgriez iespieda veidni, kas pievienota, un nostipriniet to izvēlētajā vietā. Izduriet 9 mm (3/8 collas) caurumus veidnes nepārtrauktās līnijas stūros, lai sagatavotu izgriezumu. Izmantojiet vibrējošo zāģi vai rotējošu instrumentu, lai izgrieztu montāžas virsmu pa nepārtrauktās līnijas iekšējo malu. Pārbaudiet ierīces atbilstību izgriezumam un, ja nepieciešams, pielāgojiet ar līmi un smilšpapīru. Izduriet montāžas caurumus ārējā malā (2,5 mm — koka skrūvēm, 3,5 mm — uzgriezņu plāksnēm). Ja izmantojat uzgriezņu plāksnes, izdurt arī iekšējos 4 mm caurumus. Uzstādiet gumijas blīves detaļas ierīces aizmugurē. Pievienojiet nepieciešamos kabeļus ierīcei, ja pēc montāžas nebūs iespējams piekļūt aizmugurējai daļai. Novietojiet ierīci izgriezumā un nostipriniet to ar iekļautajām skrūvēm. Uzliktājiem nosegājiem pārklāj skrūves.

Procedūra Autotune ir kritiski svarīga, lai konfigurētu autopilota pamata sensorus un pielāgotu autopilota pastiprinājumus optimālai stūres atbildes reakcijai dažādos ātruma un jūras apstākļu apstākļos. To ir jāveic lielā, klusā un atklātā ūdenstilpē. Jums jāuzstāda dzinēja ātrums tā, lai laiva pelnotu tipisku krustojuma ātrumu (zemāks par planēšanas ātrumu), nodrošinot jutīgu kursa kontroli. Procedūras laikā laiva veiks dažādas zigzag manevrus.

Autopilota Reactor™ 40 var izmantot dažādus ātruma avotus:

N2K vai ražotāja tahometra dati: Ja jūsu stūres kontrolleris nodrošina apgriezienu skaitu sekundē (RPM) datus, vai arī ja viens vai vairāki NMEA 2000 saderīgi dzinēji ir pieslēgti NMEA 2000 tīklam.GPS: Ja jūsu stūres kontrolleris neatjauno RPM datus, vai arī ja NMEA 2000 tahometra avots nav pieejams vai nav lietojams. Garmin ieteicams izmantot ārējo GPS antenu, lai nodrošinātu uzticamus un precīzus ātruma datus.Neviena: Ja iepriekšminētās iespējas nav pieejamas. Tomēr Garmin ieteicams pieslēgt tahometru caur NMEA 2000 tīklu vai izmantot ārējo GPS antenu kā ātruma avotu, ja autopilota darbība ir nepietiekama.

Jā. Automātiskās vadības bloka (CCU) un GHC™ 50 ierīces jāpieslēdz NMEA 2000 tīklam. Ja jūsu laivā vēl nav NMEA 2000 tīkla, visas nepieciešamās detaļas tā izveidei ir pieejamas automātiskā stūres komplektā. Lai izmantotu automātiskā stūres papildu funkcijas, tīklam var pieslēgt arī papildu NMEA 2000 ierīces, piemēram, vēja sensoru vai GPS ierīci.

Kompassa kursa izlīdzināšana ar kursu attiecībā pret grunti (COG) tiek veikta ar procedūru "Set North". Šī funkcija ir pieejama, ja autopilots ir pieslēgts opcionālam GPS iekārtam, kas ir ieguvusi GPS pozīciju. Šajā procesā autopilots izlīdzina kompassa kursu ar kursa attiecībā pret grunti (COG) datus no GPS iekārtas. Lai to izdarītu, jums ir jākuģo taisnā līnijā ar krīzes ātrumu, leņķī pret vēju un ūdens straumes virzienā.

Jā, pastiprinājuma vērtības tiek parādītas stūres komandā pēc Autotune procedūras, un jūs varat tās manuāli pielāgot. Tomēr Garmin neiesaka manuāli mainīt pastiprinājuma iestatījumus, jo Autotune procedūra ir izveidota, lai automātiski optimizētu šos parametrus, nodrošinot jūsu laivas labākās darbības.