Inerciālā centrāle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN saskarne
Tehniskie raksturlielumi
Tehniskie raksturlielumi
| Sistēmas tips | AHRS |
| Integrēts GNSS | non |
| RTK / PPK | non |
| Ritināšanas/šūpošanās precizitāte (°) | 0.4 |
| Kursa precizitāte (°) | 1.0 |
| Heave reālajā laikā | non |
| Izejas protokoli | sbgEcom (binary),REST API,NMEA |
| IP indekss | IP68 |
| Minimālā temperatūra (°C) | -40.0 |
| Maksimālā temperatūra (°C) | 85.0 |
| Ieejas spriegums (V) | 5 - 36 |
| Patēriņš (W) | 0.3 |
| Izmēri (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Svars (g) | 45.0 |
| Accelerometer Measurement Range | 20 |
| Gnss Aiding For Heading | Non |
| Gyroscope Measurement Range | 450 |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B2 |
| Maksimālais elektriskais patēriņš | 0.3 |
| Precision Roll Pitch Static Deg | 0.1 |
| Sensor Types | Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre |
| Ship Motion Message Availability | Non |
| Sync Input Ports | 2 |
| Sync Output Ports | 1 |
| Garantija | 2 |
Detalizēts apraksts
Detalizēts apraksts
Inerciālā centrāle SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, modelis 100-2492 (aparatūras kods ELLIPSE-A-G4A3-B2), paredzēta, lai nodrošinātu uzticamu un precīzu orientāciju dinamiskos apstākļos. Iebūvēta izturīgā korpusā ar klasifikāciju IP68, tā ir pret putekļiem un ūdeni, un tās kompakti izmēri (46 x 45 x 24 mm, 45 g) atvieglo integrāciju.
Mērījumu iespējas un izturība
Ellipse-A integrē 3asu accelerometru ar mērījumu diapazonu +/- 20g, 3asu giroskopu +/- 450°/s un 3asu magnetometru 50 Gauss, visi kalibrēti individuāli darbības temperatūras diapazonā no -40°C līdz +85°C. Tajā ir arī iebūvēts barometrs. Šie MEMS sensoru nodrošina precizitāti: rullis/klīze 0,1° (statiskā) līdz 0,4° (dinamiskā) un kurss 0,8° (statiskā) līdz 1° (dinamiskā) pēc kalibrācijas vienmērīgā magnētiskā lauka ietekmē. Pret triecieniem (500 g) un vibrācijām (8 g RMS no 20 Hz līdz 2 kHz pēc MIL-STD 810G) nodrošina darbību sarežģītos apstākļos.
Savienojamība un sistēmas integrācija
Šis modelis ir aprīkots ar CAN 2.0A/B saskarni ar datu pārraides ātrumu līdz 1 Mbps, kā arī RS-232 saskarni. Tam ir arī 2 sinhronizācijas ieejas (RS-232) un 1 sinhronizācijas izeja (TTL). Ellipse-A nodrošina orientāciju (rullis, klīze, kurss) ar izejas ātrumu līdz 1 kHz IMU un Eilera leņķiem. Tā nenodrošina pozīciju vai vertikālo kustību mērījumus (heave) un nevar izmantot ārējo GNSS palīdzību kursa aprēķinā, balstoties tikai uz iebūvēto magnetometru. SBG Systems piedāvā 2 gadu garantiju un mūža programmatūras atjauninājumus.
Jūsu maksājuma informācija un dati tiek apstrādāti drošā veidā.

