Inerciālā navigācijas sistēma SBG Ellipse D Marine

SBG Ellipse D Marine inerciālā navigācijas sistēma ir kompakts un izturīgs GNSS navigācijas risinājums. Tajā integrēta inerciālā mērījumu vienība (IMU) un divjoslu, daudzkonstelāciju GNSS uztvērējs ar dubulto antenu. Tā paredzēta precīzai un uzticamai pozīcijas, orientācijas un viļņu kompensācijas nodrošināšanai, arī sarežģītos jūras apstākļos.

RTK (Real-Time Kinematic) režīmā SBG Ellipse D Marine centrāle nodrošina augstu precizitāti:

Horizontālā pozīcija: 0,01 mVertikālā pozīcija: 0,02 mRollis/Pičs (Roll/Pitch): 0,05°Kurss (Heading): 0,2°Tā iekļauj arī automātisku viļņu kompensāciju ar 5 cm vai 5% precizitāti (atkarībā no lielākās vērtības) viļņu periodiem no 0 līdz 20 sekundēm.

Jā, Ellipse D Marine centrāles korpusa versija ir izstrādāta, lai būtu izturīga un spējīga izturēt sarežģītas vides apstākļus. Tam ir IP68 aizsardzības pakāpe, kas nodrošina pretputekļu un ūdensizturību. Tas var darboties temperatūras diapazonā no -40 °C līdz 85 °C, iztur 500 g triecienus (0,1 ms) un 8 g RMS vibrācijas (20 Hz līdz 2 kHz saskaņā ar MIL-STD 810G).

Ellipse D Marine centrāle ir savietojama ar vairākiem pavadoņu navigācijas sistēmām, nodrošinot globālu segumu un paaugstinātu precizitāti. Tā atbalsta šādus signālus:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Tā arī integrē attīstītus traucējumu un viltus signālu mazināšanas (jamming un spoofing) mehānismus un ir savietojama ar OSNMA.

Ellipse D Marine centrāles kompaktā korpusa versija ir 46 mm (garums) x 45 mm (platums) x 32 mm (augstums) izmēros. Tās svars ir 65 g, kas atvieglo integrāciju dažādos jūras vai borta sistēmos.

Ellipse D Marine centrāle nodrošina vairākas sakaru interfeisa opcijas elastīgai integrācijai:

Sērijas interfeisi: RS-232, RS-422, USB (līdz 2 Mbps)CAN interfeiss: CAN 2.0 A/B (līdz 1 Mbps)Sinhronizācijas ievades/izvades: 2 sinhronizācijas ievades (RS232), 1 sinhronizācijas izvade (TTL)Atbalsta protokolus, kā NMEA, sbgEcom (binārs) un REST API, ar IMU un INS izvades ātrumu 1 kHz.

Ellipse D Marine centrāli var pieslēgt dažādus ārējos sensorus, lai uzlabotu tās navigācijas precizitāti un stabilitāti. Atbalstītās palīdzības ievades ietver:

GNSS (ārējais uztvērējs)RTCM (korekcijas ziņojumi)OdomētrsDVL (Doplera ātruma mērītājs)Ārējie magnētometriGaisa dati (Air data)Šo sensoru integrācija ļauj optimizēt pozicionēšanas precizitāti, īpaši vidēs, kur GNSS signāli var būt vāji vai pārtraukumiem pakļauti.

Jā, inerciālā centrāle SBG Ellipse D Marine tiek piedāvāta ar 2 gadu garantiju. Šī garantija aptver ražošanas defektus un nodrošina produktu uzticamību normālas izmantošanas apstākļos.

Ellipse D Marine centrāle ir konstruēta, lai uzturētu stabilu pozīciju pat tad, ja GNSS signāls tiek pārtraukts. Tās sensoru datu apvienošanas algoritms kombinē inerciālās datus ar citiem ārējiem sensoriem (piemēram, odometru vai DVL), lai uzlabotu pozicionēšanas precizitāti sarežģītos apstākļos (zem tiltiem, tuneļos, mežā u.tml.).

Ja GNSS signāls tiek ilgstoši pārtraukts, pozīcijas precizitāti var uzturēt ar šādiem rādītājiem, ja tiek izmantoti ārējie palīgsignāli:

Sauszemes pielietojums: 0,5 % no veiktajiem attālumiemJūras pielietojums: 1,0 % no veiktajiem attālumiemGaisa pielietojums: 2,0 % no veiktajiem attālumiem

Jā, Qinertia programmatūra ir ieteicama pēcapstrādei un centrāles veiktspējas uzlabošanai. Šī pēcapstrādes programmatūra ļauj precizēt inerciālās datus ar neapstrādātiem GNSS novērojumiem, nodrošinot augstas precizitātes pozicionēšanas un orientācijas risinājumus, izmantojot PPK (Post-Processed Kinematic) un PPP (Precise Point Positioning) tehnoloģijas. Ir arī konfigurācijas programmatūra sākotnējai ierīces iestatīšanai.

Ellipse D Marine centrāle ir savietojama ar vairākiem datu izvades protokoliem, ļaujot integrēt to ar dažādiem sistēmām. Galvenie izvades protokoli ir:

NMEA 0183 (binārais)REST API TSSKVHDologTā atbalsta arī trešo pušu protokolus.

SBG Ellipse-D Marine inerciālās mērīšanas sistēmas (IMU) ievades spriegums ir jābūt līdzīgam līdzstrāvai (DC) 5 līdz 36 V. Tās patērētā jauda ir mazāka par 1050 mW. Ellipse-D versijai korpusā patērētā jauda ir mazāka par 900 mW bez GNSS antenas.

Lai arī rokasgrāmatā nav norādīta vienota montāžas orientācija, ir kritiski, ka Ellipse D Marine inerciālā mērīšanas sistēma jāuzstāda stabili un jāaizsargā no pārāk lieliem vibrācijām, lai nodrošinātu optimālu precizitāti, pat ja tās konstrukcija ir izturīga pret vibrācijām (8 g RMS). Korpusa versija ir sertificēta pēc IP68 standarta, tādējādi izturīga pret putekļiem un ūdeni, ļaujot to instalēt arī sarežģītos apstākļos.

Turklāt sistēma ir aprīkota ar magnetometru, kas pēc uzstādīšanas nepieciešams vienreiz kalibrēt, lai nodrošinātu optimālu darbību.

Jā, Ellipse D Marine integrē progresīvus risinājumus, lai noteiktu un mazinātu GNSS signālu traucēšanu (jamming) un viltotu signālus (spoofing). Tā nodrošina reāllaika rādītājus, kas brīdina lietotājus par iespējamām traucējumiem vai signālu manipulācijām. Turklāt tā ir saderīga ar OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication) standartu, tādējādi pastiprinot GNSS datu uzticamību.

Lai integrācija un darbība ar jūras centrāli Ellipse D Marine būtu optimāla, SBG Systems piedāvā papildus piederumu klāstu:

Kabeļi: Pārdodama augstas kvalitātes kabeļu izpalīdzība, ieskaitot "plug-and-play" kabeļus vienkāršai instalācijai, kabeļus ar atklātu galu pielāgotām savienojumiem un GNSS antenas kabeļus, lai nodrošinātu optimālu signāla kvalitāti. GNSS antenas: Piedāvāta augstas veiktspējas GNSS antenu klāsts, ko ir testējis un apstiprinājis SBG Systems, kas ir piemērots integrācijai ar INS/GNSS produktiem, nodrošinot uzticamu pozicionēšanu un noturīgu signālu uztveršanu dažādos apstākļos.