De essentie in 30 seconden
- De volgorde bepaalt de instelling. Aan de wal: bronnen, type boot, roerkop-sensor, stuurrichting, limieten. Op zee: kompas, dan respons. Geen instelling compenseert een verstoord kompas.
- B&G NAC-2/NAC-3: instelling via een Zeus, Vulcan of Triton² met stuurautomaat-bedieningspaneel. In zeilmodus is een roerkop-hoek-sensor verplicht. Kompas kalibreren voor Autotune.
- Raymarine Evolution: Dockside-wizard, gevolgd door automatische linearisatie. Niets te starten, maar je moet wel een bocht maken: minimaal 270° tussen 3 en 15 knopen.
- Raymarine-drempels: stuurlimiet ongeveer 5° voor de maximale roerhoek; vanaf 15° afwijking verplaatst de EV-1 zichzelf.
- Opnieuw uitvoeren na vervanging van kompas, actuator, computer of roerkop-sensor, reset naar fabrieksinstellingen, of elektrische werkzaamheden nabij het kompas.
Inhoudsopgave
Voordat je een menu opent
De inbedrijfname corrigeert geen slecht geplaatste kompas of een verkeerd afgestelde stuurinrichting.
- Software en netwerk. Raymarine vereist up-to-date componenten. Bij B&G moet je bij de eerste start en na elke vervanging op het NMEA 2000-netwerk de bronnen selecteren.
- Kompas. Navico vereist de Precision-9 op minimaal 2 m van de motor, uit de buurt van ontstekingskabels en metalen massa’s, ‘met name de actuator van de stuurautomaat’, dicht bij de waterlijn, nooit ondersteboven. Raymarine plaatst de EV-1 minimaal 1 m van elke magnetische bron, inclusief stroomkabels, waterpas op 5° nauwkeurig, pijl naar de boeg.
- Roerkop-sensor. Voor een RF25N: sensorcentrum op de as van de roerkoning, hefboom op het centrale merkteken, stuurinrichting 1:1, en roer van aanslag naar aanslag zonder hard punt. Een verwaarloosde uitlijning kan een ‘terugkeer roer’-alarm activeren, waarschuwt Navico.
Veiligheid. Tijdens kalibratie van het roer en test van de actuator beweegt de computer het roer zelfstandig: niemand aan het roer of op de helmstok. De installatie-instellingen openen alleen in Standby; sommige B&G-systemen vereisen een fysieke STBY-toets.
B&G NAC-2/NAC-3: inbedrijfname aan de wal
De NAC-2 (actuator tot 8 A continu) of NAC-3 (30 A) stel je in via een kaartplotter Zeus of Vulcan, of een Triton² met het stuurautomaat-bedieningspaneel Triton² (menu Autopilot, Installation).
- Type boot. Sail (anders Displacement of Planing), lengte, kruissnelheid. In Sail-modus is virtuele roerterugkeer (VRF) niet beschikbaar: fysieke sensor verplicht, RF25N op de bus of, op NAC-3, RF300 met frequentie-uitgang.
- Actuator. Omkeerbare motor (pomp, actuator) of solenoïden; spanning 12 of 24 V conform de actuator, een fout kan actuator en computer beschadigen; koppelinguitgang als de actuator die heeft; dode zone op Auto.
- Roerterugkeer. Bron gekozen, begeleide kalibratie: deze stelt de richting van de sensor in. De hier gevonden nulwaarde corrigeer je op zee.
- Roertest. Deze controleert de richting van de actuator, meet het minimale vermogen en beperkt de roersnelheid. Het roer moet binnen 10 seconden bewegen, en beide kanten op; anders alarm.
Valkuil B&G. De ‘Rudder limit’ van een NAC is geen aanslag: het is een bereik rond de setpoint, bedoeld om harde slagen in achterlijke deining te beperken. Het beschermt mechanische aanslagen niet.
Op een H5000 Pilot-computer gaat de inbedrijfname via het H5000-bedieningspaneel, met een roerkalibratie in drie punten: stuurboord-aanslag, bakboord-aanslag, midden. Bevestig de hoeken zelfs zonder correctie: dit voorkomt dat het roer tegen de aanslagen slaat, aldus B&G. De roertest beperkt vervolgens de roersnelheid tot 8°/s.
B&G: proefvaart
Rustige zee, open water, weinig verkeer: dat schrijft het NAC-handboek voor.
- Kompas. De Precision-9 verlaat de fabriek met automatische kalibratie Auto: het leert tijdens het varen en past nieuwe parameters aan na ongeveer twintig minuten. Voor handmatige kalibratie: zet Autokalibratie op Off, Calibrate in het apparaatlijstje (of via de pilootassistent), en maak een bocht van ongeveer 390° met 2 à 3° per seconde.
- Offsets. Koers: peiling van een herkenningspunt op de kaart, boeg in de lijn. Helling en stampen: aan de wal, boot normaal beladen.
- Nulwaarde roer. Bij kalm weer vind je de hoek die de boot rechtuit doet varen, en kies dan Set rudder zero.
- Controle. In AUTO moet de stuurautomaat ±1° houden bij kalme zee en wind. Verander 10 à 20° van koers, en 60 à 90°, beide kanten op.
- Autotune als de koersvastheid tegenvalt. Tussen 5 en 10 knopen voert de stuurautomaat S-bochten uit gedurende ongeveer 3 minuten en stelt versterking en tegenstuur in, waarna hij teruggaat naar Standby: het roer is weer van jou.
- Nabewerking. Te sterke versterking: overshoot, instabiel roer; te zwak: trage terugkeer naar koers. Overshoot aan het eind van een bocht: minder tegenstuur; langzame terugkeer: minder. Autotrim doseert de compensatie van een constante afwijking (wind, stroom).
Raymarine Evolution: de Dockside-wizard
De EV-1 is een 9-assen kompas-sensor en routecomputer; de ACU, van ACU-100 tot ACU-400, voedt de actuator. Raymarine schrijft de volgorde voor, via het bedieningspaneel p70s of p70Rs: type romp, Dockside-wizard, tijd per bocht zonder roerkop-sensor, linearisatie, eventuele vergrendeling.
- Type romp (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) of Sail Catamaran. De keuze is indicatief, aldus Raymarine: geef prioriteit aan een veilige respons.
- Dockside-wizard (Commissioning, in Standby), beginnend met het type actuator: lineair Type 1/2, hydraulisch lineair Type 2/3, pomp Type 1/2/3, helmstok, helm…
- Uitlijning roer, alleen met de M81105-roerkop-sensor: midden, volledig bakboord, volledig stuurboord, midden. Hiermee worden de limieten vastgelegd.
- Stuurlimiet. 30° standaard zonder sensor, afgeleid uit de uitlijning. Raymarine raadt ongeveer 5° minder aan dan de maximale roerhoek.
- Actuatortest. Roer in het midden en loslaten. Met sensor beweegt de stuurautomaat zelf naar bakboord en stuurboord; zonder sensor bevestig je elke kant. Twee ‘nee’ en de assistent stopt: controleer de stuurinrichting.
Zonder sensor meet je de tijd per bocht: roer volledig naar bakboord in Standby, schakel naar Auto, setpoint verschoven met 90°, meet de roerbeweging van aanslag naar aanslag en pas deze aan in gebruik. In dat geval waarschuwt Raymarine dat de installatie mechanisch moet voorkomen dat de stuurinrichting tegen de aanslagen slaat. De M81105 wordt sterk aanbevolen, verplicht met een ACU-300; Evolution negeert elke niet-aangesloten roerkop-sensor.
Raymarine: linearisatie en responsniveau
Geen versterking, geen tegenstuur, geen AutoLearn, geen handmatige kompaskalibratie op Evolution. Je moet wel een bocht maken.
- Linearisatie. Deze start automatisch na ongeveer 100° bocht tussen 3 en 15 knopen en vereist minimaal 270°; een volledige ronde versnelt het proces. Het proces wordt onderbroken onder 3 knopen, boven 15 knopen, bij te trage bochten of sterke magnetische storing (steigers, metalen rompen, onderzeese kabels). De Raymarine-ondersteuning adviseert 15 à 20 minuten grote achtjes, met langzame bochten.
- Afwijking (Diagnostics, About Pilot). Het handboek activeert de EV-1 vanaf 45°; de ondersteuning vanaf 15°, met als doel minder dan 5° op een polyester romp.
- Koers-offset. Vergelijk met een betrouwbare referentie over meerdere koersen, en pas dan Compass Offset aan (±10°). Een afwijking van 2 à 3° is normaal wanneer de EV-1 niet goed is uitgelijnd. De COG van de GPS is alleen een betrouwbare referentie zonder stroom of drift.
- Vergrendeling. Compass Lock bevriest de linearisatie. Haal deze vergrendeling voor een lange tocht op: het aardmagnetisch veld verandert per zone.
- Respons. Leisure voor lange tochten zonder strakke koers, Cruising om de koers goed te houden zonder het systeem te overbelasten, Performance voor een strakke koers. Met sensor, als de stuurautomaat ‘jaagt’, verhoog je Rudder Damping één stap tegelijk, met de laagste aanvaardbare waarde.
Wanneer opnieuw kalibreren
| Gebeurtenis | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Kompas vervangen of verplaatst | Bronnen, kalibratie, offsets | Restart Compass, linearisatie, offset |
| Nieuwe computer of reset naar fabrieksinstellingen | Volledige inbedrijfname, wal en zee | Dockside-wizard, gevolgd door linearisatie |
| Actuator, pomp of drive vervangen | Configuratie actuator, roertest, controle op zee | Type actuator, actuatortest, limiet of tijd per bocht |
| Roerkop-sensor of stuurinrichting gewijzigd | Kalibratie roerterugkeer, Set rudder zero | Uitlijning roer, limiet |
| Stroomkabels, batterij of staal toegevoegd nabij het kompas | Nieuwe kalibratie, offset | Restart Compass, nieuwe linearisatie |
| Lange navigatie ver van de kalibratieplek | Her-kalibratie aanbevolen door Navico | Compass Lock voor vertrek opheffen |
| Software-update | — | Nieuwe opname als ‘Deviation Capture’ verschijnt |
Limieten en valkuilen
- Afwijking kompas. Een fout die per koers varieert corrigeer je niet met versterking of tegenstuur. Raymarine noemt als oorzaken: stalen schroeven en gereedschap, motorblok, luidsprekers, pompen, elektrische motoren, stroomkabels met hoge stroomsterkte. B&G noemt ook de gereedschapskist of het anker dat nabij het kompas ligt. Op Triton² mislukt de kalibratie bij meer dan 30% lokaal veld; boven 100% lukt het helemaal niet.
- Roerkop-sensor niet op nul gezet. Boot die naar één kant trekt, alarmen: op Evolution, NO RUDDER REFERENCE wanneer de sensor buiten zijn 50°-bereik komt, en onder de oorzaken van DRIVE STOPPED staat een sensor die de aanslagen niet weergeeft. Corrigeer eerst de mechanica voor de elektronische nulwaarde.
- Te hoge versterking op zee. Overshoot en instabiel roer volgens het NAC-handboek, plus snelheidsverlies volgens het H5000-handboek. Minder tegenstuur betekent ook meer roeractiviteit in rechte lijn bij hoge golven.
- ‘Regatta’-instellingen voor cruisen. Veel mensen denken overal een hoge versterking te willen; de realiteit is complexer, aldus de productmanager van B&G. Begin bij cruisen met de waarden van Autotune of Cruising, en wijzig slechts één parameter tegelijk.
- Beperkingen van deze handleiding. De menu’s veranderen met softwareversies (Raymarine-handboek v3.13, NAC-handboek uit 2020): het handboek van je materiaal gaat voor.
Werkplaatsoordeel
- Nieuwe zeilboot met B&G (NAC-3-pakket, Precision-9 en RF25N): volg de volgorde uit het handboek, zonder shortcuts. Kalibreer het kompas voor elke Autotune: zonder gekalibreerd kompas of logge heeft instellen van de stuurautomaat geen zin, aldus B&G.
- Evolution zonder roerkop-sensor, reisboot: monteer de M81105. Zonder deze sensor berust de bescherming van de aanslagen op de mechanische installatie en een geschatte tijd per bocht met de stopwatch.
- Afwijking Evolution boven 15°, of mislukte kalibratie Precision-9: verplaats de sensor: boven deze drempels compenseert geen enkele instelling een slechte plaatsing.
- Gedeeltelijke refit: herhaal de stap die bij het gewijzigde onderdeel hoort, en doe daarna een proefvaart. Nooit alleen aan de wal.
- Geen kalme dag in zicht: wacht, het NAC-handboek vereist kalme zee voor de test. Of laat de inbedrijfname uitvoeren door de werkplaats.
Bronnen
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installatiehandleiding, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Roerkop-feedback, instructies, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installatiehandleiding (988-10635-002) en Triton² Gebruikershandleiding.
- B&G, fiches NAC-3, NAC-2 en Precision-9.
- B&G, artikelen Autopilots: Key Calibration and Settings en Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installatie-instructies, 87180 rév. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Inbedrijfname & Gebruikersinstructies, 81402 rév. 6 (11-2025).
- Raymarine, ondersteuning: Setup Evolution Autopilot (mei 2025).
