SBG Ellipse D-kit

Basispakken inkluderer en SBG Ellipse-D Marine treghetsnavigasjonssentral (INS) i seriehus og to GNSS-antenne av type TW3972 med trippelbånd og L-bånd.

Kabling mellom sentralen og GPS-antennene må bekreftes ut fra installasjonen: det kreves én forbindelse per antenne med tilpassede kabellengder. USB/RS-232-kabelen for konfigurasjon tilbys som eget tilbehør.

SBG Ellipse D-kitet leverer en horisontal posisjonsnøyaktighet på 0,01 meter i RTK-modus. For rulling/stamping (roll/pitch) i RTK er nøyaktigheten 0,05°, og for kurs (heading) i RTK er den 0,2°.

Ja, SBG Ellipse D-kitet er designet for krevende maritime miljøer. Ellipse-D-boksversjonen er sertifisert IP68, noe som gjør den motstandsdyktig mot støv og vann. Den integrerer også en automatisk justerbar heave-funksjon med en nøyaktighet på 5 cm eller 5 % (avhengig av hva som er størst) for bølgeperioder på 0 til 20 sekunder.

SBG Ellipse D støtter flere GNSS-konstellasjoner på frekvensbåndene L1 og L2. Den er kompatibel med:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Den støtter også QZSS og SBAS.

SBG Ellipse D kan integreres med ulike eksterne sensorer for å forbedre nøyaktighet og robusthet, blant annet:

Odometre.Dopplervelocitylogger (DVL).Eksterne magnetometre.Luftdata-sensorer (Air data).Disse sensorene bidrar til å forbedre posisjoneringens nøyaktighet, spesielt ved GNSS-avbrudd.

SBG Ellipse D tilbyr flere kommunikasjonsgrensesnitt for enkel integrering:

Seriell grensesnitt: RS-232 og RS-422 (opptil 2 Mbps).USB: For tilkobling og konfigurasjon.CAN: CAN 2.0 A/B (opptil 1 Mbps).Sync I/O: To synkroniseringsinnganger (RS232) og én synkroniseringsutgang (TTL).

Ja, SBG Ellipse D-kitet er kompatibelt med flere programvareløsninger og plattformer:

Qinertia: SBG Systems' proprietære postprosesseringsprogramvare som forbedrer ytelsen ved å behandle treghetsdata og rå GNSS-observasjoner.
ROS (Robot Operating System): En ROS-driver er tilgjengelig for full kompatibilitet.
Pixhawk: En åpen kildekode maskinvareplattform for autopilotsystemer.
Det er også kompatibelt med inngangsprotokollene til GNSS-mottakere fra merker som Novatel, Septentrio og u-blox.

SBG Ellipse D-kit har 2 års garanti.

SBG Ellipse D-enheten har kompakte dimensjoner på 46 mm x 45 mm x 32 mm. Vekten er 65 gram.

SBG Ellipse D-enheten er klassifisert med en IP68-beskyttelsesgrad. Dette betyr at den er motstandsdyktig mot støv og vann, og egner seg derfor for marine og krevende miljøer.

SBG Ellipse D integrerer en avansert sensorfusjonsalgoritme som kombinerer treghetsdata (IMU) med GNSS-informasjon og eksterne sensorinnganger (for eksempel odometer eller DVL). Denne fusjonen sikrer nøyaktig og robust posisjonering, selv når GNSS-signaler er midlertidig utilgjengelige, for eksempel under broer eller i skogkledde områder.

SBG Ellipse D krever en inngangsspenning på 5 til 36 VDC. Effektforbruket er mindre enn 1050 mW.

Ja, SBG Ellipse D leverer bølgeheving i sanntid. Den har en nøyaktighet på 5 cm eller 5 % (avhengig av hvilken verdi som er størst) for bølgeperioder fra 0 til 20 sekunder, med automatisk justering.

Den viktigste forskjellen ligger i peileevnen. Ellipse-D er utstyrt med en dobbel GNSS-antenne, noe som gjør at den kan levere en nøyaktig og stabil kurs selv under statiske forhold. Ellipse-N har derimot ikke denne dobbelantenne-funksjonen for kursbestemmelse.

SBG Ellipse D er designet for krevende miljøer og er i samsvar med MIL-STD-810G. Den tåler:

Drifttemperatur fra -40 °C til 85 °C.Vibrasjoner opptil 8 g RMS (20 Hz til 2 kHz).Støt opptil 500 g i 0,1 ms.Huset er IP68-klassifisert, noe som gjør det motstandsdyktig mot støv og vann.