Jednostka sterująca elektroniczna (ECU) do systemu Garmin GHP Compact Reactor™

Moduł sterujący ECU (Electronic Control Unit) Garmin do systemu autopilota GHP Compact Reactor™ jest centralnym komponentem układu. Odpowiada za połączenie i zasilanie jednostki obliczeniowej kursu (CCU) oraz pompy hydraulicznej, którą steruje na podstawie informacji otrzymywanych z CCU.

Głównym zadaniem ECU jest pełnienie roli centralnego mózgu autopilota GHP Compact Reactor. Zarządza komunikacją i zasilaniem między jednostką obliczeniową kursu (CCU) a pompą hydrauliczną, sterując pompą w celu kierowania łodzią zgodnie z instrukcjami autopilota.

Jednostka sterująca ECU Garmin GHP Compact Reactor™ mierzy około 15,2 cm długości, 7,6 cm szerokości i 22,9 cm wysokości. Została zaprojektowana do kompaktowej integracji w jachcie.

Moduł sterujący elektronicznego steru Garmin GHP Compact Reactor™ pracuje przy napięciu zasilania 12V–24V DC.

Kabel zasilający dostarczany z elektroniczną jednostką sterującą (ECU) Garmin GHP Compact Reactor™ ma długość 24 cali.

Jednostka sterująca ECU musi być montowana w miejscu, w którym nie będzie narażona na zalanie ani bezpośrednie zmywanie. Nie jest przystosowana do całkowitego zanurzenia.

Ten sterownik ECU został zaprojektowany wyłącznie jako centralny element systemu autopilota Garmin GHP Compact Reactor™. Nie jest przeznaczony do współpracy z innymi systemami autopilotów Garmin ani innymi markami.

System GHP Compact Reactor, do którego należy ten sterownik ECU, został specjalnie zaprojektowany do jednostek jednossilnikowych z napędem zewnętrznym, zazwyczaj o długości poniżej 9 metrów (30 stóp). Głównym przeznaczeniem jest zastosowanie w rejsach turystycznych.

Tak, komunikacja sieciowa sterownika ECU odbywa się przez magistralę NMEA 2000. Umożliwia to udostępnianie danych kursu autopilota innym urządzeniom kompatybilnym podłączonym do tej samej sieci NMEA 2000.

Nie, sterownik ECU dla GHP Compact Reactor™ jest zoptymalizowany dla innego segmentu rynku niż modele Reactor 40. Modele Reactor 40 są zalecane dla łodzi o długości powyżej 7,6 metra (25 stóp) lub silników o mocy powyżej 150 KM, a także w zastosowaniach wymagających ekstremalnej precyzji przy niskiej prędkości lub na wzburzonym morzu, czego nie dotyczy to sterownik ECU.

Aby elektroniczna jednostka sterująca (ECU) działała, musi być podłączona do jednostki obliczającej kurs (CCU) oraz do pompy hydraulicznej. Te komponenty są niezbędne do utworzenia kompletnego i funkcjonalnego systemu autopilota GHP Compact Reactor.

Tak, aby uniknąć uszkodzenia łodzi i zapewnić prawidłowe działanie, system autopilota, łącznie z jednostką sterującą (ECU), musi zostać zainstalowany przez wykwalifikowanego instalatora morskiego. Do prawidłowego montażu wymagana jest specjalistyczna wiedza dotycząca komponentów układu sterowania hydraulicznego oraz systemów elektrycznych jednostek pływających.

ECU można zamontować na płaskiej powierzchni w dowolnym położeniu. Ważne, aby umieścić ją w miejscu, które nie będzie zalewane ani narażone na zmywanie. Ponadto należy zainstalować ją w odległości nie większej niż 0,5 metra (19 cali) od pompy hydraulicznej.

Jednostka sterująca ECU musi być zamontowana w odległości nie większej niż 0,5 metra (19 cali) od pompy hydraulicznej. Bliskie położenie jest konieczne, ponieważ przewody łączące ECU z pompą nie mogą być przedłużane.

Nie, przewody łączące jednostkę sterowania elektronicznego (ECU) z pompą hydrauliczną nie mogą być przedłużane. Zatem konieczne jest zamontowanie ECU w odległości nie większej niż 0,5 metra (19 cali) od pompy.

Tak, kabel zasilający jednostki sterującej ECU podłącza się do akumulatora jachtu i można go wydłużyć, jeśli dostarczona długość nie wystarcza do podłączenia do źródła zasilania.

Instalacja systemu autopilota GHP Compact Reactor wymaga kilku narzędzi. Do najważniejszych należą: okulary ochronne, wiertarka z kompletem wierteł, klucze, szczypce do cięcia/zdzierania izolacji, wkrętaki, opaski zaciskowe, szczelne złączki kablowe lub koszulka termokurczliwa z pistoletem termicznym, kit morski, spray antykorozyjny do zastosowań morskich, przenośna busola do testowania zakłóceń magnetycznych, przewody hydrauliczne, złączki hydrauliczne typu T, płyn hydrauliczny oraz wyposażenie do odpowietrzania układu hydraulicznego.

Tak, choć ECU można zamontować w dowolnym położeniu, jednostka obliczania kursu (CCU) jest głównym czujnikiem i jej lokalizacja jest krytyczna. CCU musi być zamontowana na sztywnej powierzchni, w odległości co najmniej 60 cm (2 stopy) od żelaza, magnesów, przewodów o wysokim natężeniu prądu lub pomp działających okresowo, oraz w odległości co najmniej 1,5 m (5 stóp) od dużego magnesu. Kabel łączący CCU z ECU ma długość 5 metrów (16 stóp) i nie może być skracany, jednak dostępne są przedłużacze.

Po zainstalowaniu fizycznym system pilota automatycznego należy skonfigurować i dostroić zgodnie z dynamiką Twojego jachtu. Konfiguracja odbywa się z użyciem asystentów: „Dockside Wizard” (czarowanie w porcie) i „Sea Trial Wizard” (próba morska). Asystenci prowadzą przez kolejne kroki, takie jak kalibracja steru, wybór źródła prędkości oraz kalibracja kompasu.

Tak, jeśli zestaw autopilota nie zawiera dedykowanego panelu sterowania, system można skonfigurować przy użyciu kompatybilnego z Garminem plotera, który jest podłączony do tej samej sieci NMEA 2000 co jednostka obliczeniowa kursu (CCU) autopilota.