Komputer sterujący Reactor™ 40 Compact do sterowania elektronicznego

Moduł autopilota Reactor™ 40 Compact to zaawansowane rozwiązanie do automatycznego sterowania, zaprojektowane specjalnie dla łodzi wyposażonych w kompatybilne elektroniczne układy kierowania. Integruje się z cyfrowymi układami sterowania, zapewniając precyzyjną nawigację i optymalne dostosowanie do warunków morskich.

System wykorzystuje zaawansowany półprzewodnikowy układ AHRS (Attitude Heading Reference System) 9-osiowy. Ta technologia zapewnia wyjątkowo precyzyjną nawigację, minimalizuje błędy kursowe, ogranicza niepotrzebne ruchy steru i optymalizuje zużycie energii przez system.

Ograniczając błędy kursu i ruchy steru, Reactor™ 40 Compact pomaga utrzymać łódź na pożądanym kursie z większą efektywnością. Może to skutkować zmniejszeniem zużycia paliwa oraz bardziej płynną żeglugą, szczególnie w trudnych warunkach morskich.

Technologia Shadow Drive™ jest opcjonalną funkcją. Pozwala ona na natychmiastowe przejęcie ręcznej kontroli nad łodzią poprzez obrót koła sterowego. Po zwolnieniu kontroli, autopilot automatycznie wznawia swoją pracę.

System autopilota Reactor™ 40 Steer-by-Wire składa się z kilku kluczowych komponentów, w tym z jednostki CCU (Course Computer Unit) pełniącej rolę głównego czujnika, alarmu do sygnalizacji dźwiękowej oraz przewodów zasilających i łączących z siecią NMEA 2000®.

Komputer sterujący autopilota Reactor™ 40 Compact jest specjalnie zaprojektowany do integracji z kompatybilnymi systemami sterowania elektronicznego. Jest kompatybilny m.in. z cyfrowymi systemami sterowania takimi jak SeaStar Optimus, systemami Yanmar Marine ZT 370 oraz omnidirectionalznymi pędnikami ZF 2800.

Tak, Reactor™ 40 Compact posiada certyfikację NMEA 2000®. Certyfikacja ta ułatwia integrację z istniejącą siecią oraz umożliwia wymianę danych kursowych z innymi kompatybilnymi urządzeniami Garmin, oferując funkcje takie jak MARPA oraz nakładanie map z radarem i plotterem.

Autopilot może być sterowany za pomocą kompatybilnego urządzenia Garmin Plotter, ekranów GHC™ 50 lub GHC™ 20, bądź przewodowych lub bezprzewodowych pilotów zdalnego sterowania. Do początkowej konfiguracji wymagane jest podłączenie kompatybilnego urządzenia Garmin Plotter lub ekranu sterującego do tej samej sieci NMEA 2000® co moduł CCU.

Tak, aby korzystać z zaawansowanych funkcji autopilota, do sieci NMEA 2000® można podłączyć opcjonalne urządzenia NMEA 2000®, takie jak czujnik wiatru, czujnik prędkości wody lub odbiornik GPS.

Tak, komputer sterujący autopilota Reactor™ 40 Compact został zaprojektowany do współpracy z systemami sterowania elektronicznego, w tym z systemami Yanmar Marine ZT 370 oraz z pędnikami omnidirectionalowymi ZF 2800.

Instalacja systemu autopilota Reactor™ 40 Compact wymaga specjalistycznej wiedzy na temat komponentów elektronicznego sterowania oraz systemów elektrycznych jednostek pływających. Zaleca się, aby instalację przeprowadził wykwalifikowany instalator morski, aby uniknąć uszkodzeń lub obrażeń.

Do instalacji będą potrzebne:

Okulary ochronneWiertarka i wiertłaWiertło koronowe 90 mm (3,5 cala) lub narzędzie do cięcia obrotowego (do montażu opcjonalnego ekranu sterującego)Obcinacz do kabli/zdzierakNożyk krzyżowy i płaskiZacisk do kabliZłączki kablowe szczelne lub koszulka termokurczliwa i pistolet termicznyKlej morskiKompas przenośny lub ręczny (do testowania zakłóceń magnetycznych)Wkręty montażowe są dostarczane z głównymi komponentami. Jeśli nie pasują, użyj wkrętów ze stali nierdzewnej lub mosiądzu wysokiej jakości, aby uniknąć zakłóceń magnetycznych.

Aby zapewnić optymalną wydajność, jednostka CCU musi być zamontowana na sztywnej powierzchni, z dala od źródeł zakłóceń magnetycznych (żelazo, magnesy, przewody o wysokim natężeniu prądu, pompy działające okresowo) w odległości co najmniej 60 cm (2 stopy) oraz co najmniej 1,5 m (5 stóp) od dużego magnesu. Najlepszym miejscem jest jak najbliżej środka obrotu łodzi, na jej linii symetrii, niżej i nieco w kierunku dziobu.

Aby sprawdzić miejsce montażu pod kątem zakłóceń magnetycznych, trzymaj przenośną busolę w miejscu przewidzianym dla jednostki centralnej CCU. Przesuń busolę o 15 cm (6 cali) w lewo, następnie w prawo, powyżej, poniżej, przed i za miejscem montażu. Jeśli igła busoli odchyli się o więcej niż trzy stopnie, występują zakłócenia magnetyczne i należy wybrać inne miejsce.

Kabel CCU ma długość 3 metry (9 stóp). Nie należy go przycinać. Jeśli CCU nie może zostać zamontowany w odległości mniejszej niż 3 metry od układu sterowania, dostępne są przedłużacze.

Alarmę, która dostarcza dźwiękowe sygnały ostrzegawcze z systemu autopilota, należy zainstalować w pobliżu głównego stanowiska sterowego. Można ją zamontować pod pulpitem sterowym. Przewody alarmy można przedłużyć przewodem 28 AWG (0,08 mm²) w razie potrzeby.

Po fizycznej instalacji system autopilota należy skonfigurować i dostroić do dynamiki Twojego jachtu. Konfiguracja odbywa się przy użyciu dwóch asystentów: Dockside Wizard i Sea Trial Wizard. Asystenci prowadzą Cię krok po kroku przez niezbędne etapy konfiguracji.

Dockside Wizard to asystent konfiguracji początkowej, który należy przeprowadzić przy pierwszym uruchomieniu autopilota. Można go wykonać, gdy jacht jest w wodzie i unieruchomiony, lub na lądzie, pod warunkiem zapewnienia wystarczającej przestrzeni dla ruchu steru. Pozwala on skonfigurować podstawowe parametry systemu.

Czarygulator Sea Trial Wizard konfiguruje podstawowe czujniki autopilota i jest kluczowy dla prawidłowego działania systemu. Musi być przeprowadzany na spokojnej wodzie, gdzie jednostka nie kołysze się w bezruchu ani przy bardzo małej prędkości i nie jest znacząco narażona na działanie wiatru. Waga na pokładzie musi pozostawać zrównoważona przez cały czas trwania procedury.

System może korzystać z kilku źródeł prędkości:

Tach. – NMEA 2000 lub własny: Jeśli sterownik steru dostarcza dane RPM lub podłączone są kompatybilne z NMEA 2000 silniki. GPS: Jeśli sterownik steru nie dostarcza danych RPM i nie ma dostępnego lub używalnego źródła danych obrotomierza NMEA 2000. Zaleca się użycie zewnętrznej anteny GPS dla wiarygodnych informacji. Brak: Jeśli żadne z powyższych źródeł nie jest dostępne. Garmin zaleca podłączenie obrotomierza przez sieć NMEA 2000 lub użycie zewnętrznej anteny GPS, jeśli wyniki z tej opcji nie są zadowalające.