Sistema de referência de atitude e rumo SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interface série
Características técnicas
Características técnicas
| Tipo de sistema | AHRS |
| GNSS integrado | non |
| RTK / PPK | non |
| Precisão de inclinação/balanço (°) | 0.4 |
| Precisão do rumo (°) | 1.0 |
| Heave em tempo real | non |
| Protocolos de saída | NMEA,sbgEcom (binary),REST API |
| Índice IP | IP68 |
| Temperatura mínima (°C) | -40.0 |
| Temperatura máxima (°C) | 85.0 |
| Tensão de entrada (V) | 5 - 36 |
| Consumo (W) | 0.3 |
| Dimensões (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Peso (g) | 45.0 |
| Accelerometer Range | +/- 20 |
| Accelerometer Type | MEMS 3-axis |
| Barometer Integrated | Oui |
| Gyroscope Range | +/- 450 |
| Gyroscope Type | MEMS 3-axis |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B1 |
| Magnetometer Range | 50 |
| Magnetometer Type | MEMS 3-axis |
| Consumo elétrico máximo | 0.3 |
| Garantia | 2 |
Descrição detalhada
Descrição detalhada
Concebida para aplicações terrestres e aéreas, a central inercial SBG Ellipse-A Land/Air AHRS (referência SBG 100-2491, código de material ELLIPSE-A-G4A3-B1) é um sistema de referência de atitude e rumo (AHRS) compacto e robusto. Integra uma unidade de medição inercial (IMU) com magnetómetros para fornecer uma orientação fiável e precisa em ambientes dinâmicos, resistindo ainda a perturbações magnéticas transitórias.
Sensores e desempenho
A Ellipse-A integra acelerómetros MEMS de 3 eixos com uma gama de medição de +/- 20g, giroscópios MEMS de 3 eixos com uma gama de +/- 450°/s, e magnetómetros MEMS de 3 eixos com uma gama de 50 Gauss. Inclui também um barómetro. Cada sensor é calibrado individualmente em toda a gama de temperaturas de funcionamento (-40°C a +85°C) para garantir especificações constantes. O desempenho do sistema garante um erro de inclinação/arfagem de 0,1° em estático e 0,4° em dinâmico, bem como um erro de rumo de 0,8° em estático e 1° em dinâmico (campo magnético homogéneo após calibração).
Conectividade e robustez
Esta versão em caixa é classificada como IP68, oferecendo resistência à poeira e à água. As portas Sync I/O incluem 2 entradas (RS232) e 1 saída (TTL). A Ellipse-A fornece atitude (inclinação, arfagem, rumo) e utiliza o magnetómetro interno como única fonte de rumo, sem possibilidade de auxílio GNSS externo para o cálculo do rumo. As suas dimensões são de 46 x 45 x 24 mm para um peso de 45 g.
As suas informações de pagamento e dados são processadas de forma segura.

