Unidade de medição inercial SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interface CAN
Características técnicas
Características técnicas
| Tipo de sistema | AHRS |
| GNSS integrado | non |
| RTK / PPK | non |
| Precisão de inclinação/balanço (°) | 0.4 |
| Precisão do rumo (°) | 1.0 |
| Heave em tempo real | non |
| Protocolos de saída | sbgEcom (binary),REST API,NMEA |
| Índice IP | IP68 |
| Temperatura mínima (°C) | -40.0 |
| Temperatura máxima (°C) | 85.0 |
| Tensão de entrada (V) | 5 - 36 |
| Consumo (W) | 0.3 |
| Dimensões (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Peso (g) | 45.0 |
| Accelerometer Measurement Range | 20 |
| Gnss Aiding For Heading | Non |
| Gyroscope Measurement Range | 450 |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B2 |
| Consumo elétrico máximo | 0.3 |
| Precision Roll Pitch Static Deg | 0.1 |
| Sensor Types | Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre |
| Ship Motion Message Availability | Non |
| Sync Input Ports | 2 |
| Sync Output Ports | 1 |
| Garantia | 2 |
Descrição detalhada
Descrição detalhada
A unidade de medição inercial SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, referência 100-2492 (código de hardware ELLIPSE-A-G4A3-B2), foi concebida para fornecer uma orientação fiável e precisa em ambientes dinâmicos. Integrada num invólucro robusto classificado como IP68, resiste à poeira e à água, e as suas dimensões compactas (46 x 45 x 24 mm para 45 g) facilitam a sua integração.
Capacidades de medição e robustez
A Ellipse-A integra um acelerómetro de 3 eixos com uma gama de medição de +/- 20g, um giroscópio de 3 eixos de +/- 450°/s e um magnetómetro de 3 eixos de 50 Gauss, todos calibrados individualmente na gama de temperatura de funcionamento de -40°C a +85°C. Também incorpora um barómetro. Estes sensores MEMS garantem uma precisão de rolamento/arfagem de 0,1° (estático) a 0,4° (dinâmico) e um rumo de 0,8° (estático) a 1° (dinâmico) após calibração sob campo magnético homogéneo. A sua resistência a choques (500 g) e vibrações (8 g RMS de 20 Hz a 2 kHz segundo a norma MIL-STD 810G) assegura o seu desempenho em condições exigentes.
Conectividade e integração em sistemas
Este modelo dispõe de uma interface CAN 2.0A/B com uma taxa de transmissão até 1 Mbps, bem como uma interface RS-232. Oferece ainda 2 entradas de sincronização (RS-232) e 1 saída de sincronização (TTL). A Ellipse-A fornece a atitude (rolamento, arfagem, rumo) com uma taxa de saída até 1 kHz para o IMU e os ângulos de Euler. Não fornece posição nem medição de balanço vertical (heave), nem pode utilizar ajudas GNSS externas para o cálculo do rumo, dependendo apenas do seu magnetómetro integrado. A SBG Systems oferece uma garantia de 2 anos e atualizações de software vitalícias.
As suas informações de pagamento e dados são processadas de forma segura.
