Central inercial SBG Ellipse D Marine

A central inercial SBG Ellipse D Marine é um sistema de navegação GNSS compacto e robusto, que integra uma antena dupla para um rumo preciso e estável.

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Características técnicas

Tipo de sistema	GNSS/INS
GNSS integrado	antena dupla
RTK / PPK	RTK+PPK
Precisão de inclinação/balanço (°)	0.03
Precisão do rumo (°)	0.1
Heave em tempo real	sim
Interfaces	RS-232, RS-422, USB, CAN, Sync I/O
Protocolos de saída	NMEA, sbgECom (binário), REST API, TSS, KVH, Dolog
Índice IP	IP68
Temperatura mínima (°C)	-40.0
Temperatura máxima (°C)	85.0
Tensão de entrada (V)	5 - 36
Consumo (W)	1.05
Dimensões (mm)	46 x 45 x 32
Peso (g)	65.0

Descrição detalhada

A central inercial SBG Ellipse D Marine (ref. 875-0010) é um sistema de navegação inercial (INS) compacto e robusto, assistido por GNSS, concebido para aplicações marinhas e offshore exigentes, como hidrografia, veículos de superfície autónomos (USV), robótica marinha e cartografia móvel. Este sensor integra uma unidade de medição inercial (IMU) e um recetor GNSS interno de dupla banda e quadrupla constelação, complementados por um algoritmo avançado de fusão de sensores, garantindo uma posição e orientação precisas mesmo nos ambientes mais adversos.

Precisão de posicionamento e orientação

A Ellipse D Marine distingue-se pela sua precisão. Em posicionamento horizontal, atinge 1,2 m em ponto único, e um desempenho RTK de 0,01 m + 1 ppm, comparável a sistemas mais volumosos. Para aplicações que exigem precisão extrema, o pós-processamento PPK oferece uma precisão horizontal de 0,01 m + 0,5 ppm. Relativamente à orientação, o rolamento e a arfagem são medidos com uma precisão de 0,1° em ponto único, descendo para 0,05° em RTK e 0,03° em PPK. O rumo, graças à sua dupla antena, é estável a 0,2°, podendo atingir 0,1° com o pós-processamento PPK. A compensação de agitação marítima é autoajustável, garantindo uma precisão de 5 cm ou 5 % da agitação (sendo considerada a maior das duas) para períodos de onda entre 0 e 20 segundos.

Avaliação do especialista

Pol CONIN

Responsável digital

« Central Ellipse D: desempenho e robustez para navegação marinha »

Como especialista em sistemas marinhos, considero a central inercial SBG Ellipse D Marine um componente estratégico para qualquer aplicação que exija navegação de alta precisão em ambientes exigentes. A sua conceção robusta, com índice IP68 para a versão em caixa, e a resistência comprovada a vibrações (8 g RMS) e a temperaturas extremas (-40 a 85 °C), garantem uma fiabilidade operacional indispensável no mar. A integração de um recetor GNSS de dupla banda e quadrupla constelação, associada a capacidades RTK de 0,01 m, coloca-a ao mesmo nível de precisão de sistemas muito mais dispendiosos e volumosos. A função de rumo com dupla antena é uma mais-valia, oferecendo uma estabilidade de orientação inigualável, mesmo em condições estáticas ou de baixa dinâmica, o que é crucial para levantamentos hidrográficos ou para o controlo de USV. A capacidade de integrar dados de sensores externos como os DVL (Doppler Velocity Log) e a robustez face a cortes GNSS, graças ao seu algoritmo avançado de fusão, asseguram continuidade de serviço essencial sob pontes ou próximo de infraestruturas costeiras. A compatibilidade com o software Qinertia para pós-processamento permite atingir níveis de precisão ótimos, o que representa uma vantagem decisiva para missões críticas. Por fim, as suas múltiplas interfaces (RS-232, CAN) e protocolos de saída (NMEA, sbgECom) facilitam a sua integração em arquiteturas de sistemas complexos, quer se trate de plataformas robóticas baseadas em ROS ou de sistemas de piloto automático Pixhawk.

Durabilité

Facilité d'installation

Rapport performance / prix

Pagamento e segurança