Povzetek v 30 sekundah
- Izbira cilindra za avtopilota se začne pri krmilu jadrnice: sile, hod, iskano hitrost, geometrija in razpoložljiv prostor.
- Hidravlični in elektromehanski sistemi se lahko uporabljajo tako za krst kot za regate. Samo tehnologija ne zagotavlja niti učinkovitosti niti zanesljivosti sistema.
- Črpalka v obstoječem hidravličnem krmilnem sistemu in vgrajen hidravlični cilindar sta dve različni montaži. Primerjajte, kaj dejansko vključuje vsaka od njih.
- Pred naročilom preverite napajanje, združljivost računalnika, izklop ali bypass ter možnosti ročnega prevzema krmila.
Vsebina
Cilindar pretvori ukaz avtopilota v gibanje krmila. Dve tehnologiji prevladujeta v linearnih enotah: elektromehanski sistem, kjer motor in prenos premikajo trzaj, in hidravlični sistem, kjer črpalka premika tekočino v valju. Nekatera namestitev uporablja neposredni pogon ali črpalko, ki je povezana z že obstoječim hidravličnim krmilom.
Nobenega od teh dveh sistemov ne izberemo zgolj na podlagi dolžine jadrnice ali oznake »krst« oz. »regate«. Začnemo moramo pri obstoječi namestitvi in preveriti, kaj bo gonilnik moral opravljati na morju.
Arhitekture cilindrov
Linearni elektromehanski cilindar uporablja električni motor in mehanski prenos. Glede na model lahko sklopka omogoča odklop pogona, ko je avtopilot izključen. V dokumentaciji proizvajalca je treba preveriti hod, silo, hitrost pod obremenitvijo, porabljeno električno energijo in postopek ročnega prevzema krmila.
Vgrajen hidravlični cilindar združuje črpalko in valj v enoto, namenjeno delovanju na krmilo. Druge namestitve povezujejo črpalko z že obstoječim hidravličnim krmilnim sistemom. Te rešitve vključujejo različno vsebino dobave in zahtevajo različna montažna dela. Bypass lahko omogoča sproščanje krmila, vendar je treba preveriti njegov način delovanja in preostalo silo pri izbranem modelu, na krovu.
Neposredni pogon deluje na mehanizem prenosa krmila drugače. Njegova združljivost je odvisna od geometrije in mehanskih vmesnikov jadrnice. Zahteva ločeno študijo namesto avtomatskega razvrščanja v eno od dveh prejšnjih kategorij.
Predstavitev enot za pogon avtopilotov Raymarine prikazuje razliko med črpalko za hidravlično krmiljenje in samostojno linearno enoto. Točne karakteristike ostajajo tiste iz vsake navodila proizvajalca, v trenutni različici.
Dejanski kriteriji za odločitev
Sila, hod in geometrija
Premik jadrnice pod obremenitvijo pomaga pri izbiri družine v diagramih proizvajalca. Ne nadomešča študije sil na krmilnem listu, ročice, kotov in potrebnega hoda. Kategorija višje teže ni univerzalno pravilo varnosti: cilindar mora biti dimenzioniran za krmilo in preverjen glede na navodila proizvajalca.
Hitrost pod obremenitvijo in ponavljajoča uporaba
Čas med obračaji je uporaben, če so podani kot, obremenitev, napetost in konfiguracija krmila. Hitrost v breztežnostnem stanju ali vršna sila ne zadoščata za opis odziva v navigaciji. Za zahtevne programe vprašajte, kaj lahko gonilnik ponavlja v daljšem časovnem obdobju in v katerih pogojih je bila ta vrednost merjena.
Energija na krovu
Primerjajte energijo, ki jo porablja celoten sistem v reprezentativnem ciklu avtopilota: gonilnik, enota za pogon in potrebna oprema. Vršna in povprečna poraba v 24 urah nista zamenljivi. Brez skupnega protokola ne moremo trditi, da ena tehnologija vedno porablja manj energije od druge.
Ročni prevzem in vzdrževanje
Ko je avtopilot izključen ali pa pride do okvare, mora posadka vedeti, kako prevzeti krmilo. Preverite izklop ali bypass, dostop do pritrditev in postopek v primeru zastoja. Vzdrževanje se nanaša na sklepe in prenos v elektromehanskem sistemu; v hidravličnem sistemu je treba nadzorovati tudi krmilni krog, priključke in tekočino glede na navodila. Naš vodnik za vzdrževanje cilindra prikazuje predvidene kontrole.
Združljivost in montaža
Računalnik, njegova močnostna stopnja in cilindar morajo delovati skupaj. Preverite napetost, električni tok, tip ukaza, morebitne povratne informacije o položaju in zaščite. Prostor pod palubo, konstrukcija pritrditve in dostop za vmešavanje so enako pomembni kot referenca proizvoda. Vodnik Skysat za modernizacijo avtopilota podrobno opisuje ta pregled.
In za regate na odprtem morju?
Regate na odprtem morju ne določajo edinstvene tehnologije. Narekujejo bolj stroge kriterije: premik krmila pod obremenitvijo, ponavljanje popravkov, razpoložljiva energija in možnost popravila ali izolacije okvare daleč od pristanišča. Pravilno zasnovana hidravlična rešitev lahko ustreza tem zahtevam; prav tako elektromehanski cilindar, zasnovan za to uporabo.
Podjetje Mobius Motion, del iste skupine Mobius Marine, je razvilo Mobius Pro kot elektromehanski cilindar za te omejitve. Če želite razumeti ta konstrukcijski izbor, preberite zakaj je Mobius Pro elektromehanski. Ta primer ne nadomešča študije vaše lastne jadrnice.
Podatki, ki jih je treba zbrati pred odločitvijo
- Tip krmila, načrt ali fotografije povezave s krmilnim listom in razpoložljiv prostor.
- Dejanski premik pod obremenitvijo in predvideni pogoji uporabe.
- Hod, koti in sile, ki jih zahteva cilindar, ali podatki, potrebni za njihovo izračunavanje.
- Napetost na krovu, pregled porabe energije in električne zaščite.
- Reference računalnika, enote za pogon, senzorja kota in trenutnega gonilnika.
- Postopek izklopa ali bypass ter rešitev za ročni prevzem krmila.
S temi elementi lahko primerjate celotne konfiguracije in pripravite preizkus na kopnem, nato pa na morju. Če med različnimi arhitekturami dvomite, se posvetujte z ekipo Skysat glede vaše namestitve.
Pogosta vprašanja
Ali je elektromehanski cilindar primeren za regate na odprtem morju?
Da, če je model zasnovan in dimenzioniran za sile, hitrost pod obremenitvijo in cikel delovanja jadrnice. Samo izraz »elektromehanski« ne zadostuje za sklep.
Ali hidravlična namestitev vedno zahteva ločeno črpalko in valj?
Ne. Obstajajo vgrajeni linearni hidravlični cilindri in črpalke namenjene že obstoječemu krmilnemu krugu. Preverite dejansko vsebino ponudbe in shemo namestitve.
Ali lahko ob menjavi cilindra obdržimo računalnik?
Včasih. Odgovor je odvisen predvsem od ukaza, napetosti, električnega toka in uporabljenih povratnih informacij. Referenca blagovne znamke sama po sebi ne dokazuje združljivosti; pred nakupom izvedite pregled vmesnikov.
Poleg tega preberite: vzdrževanje cilindra krmila · pregled avtopilota pred modernizacijo.
Skysat distribuira več blagovnih znamk avtopilotov in gonilnikov. Podjetje Mobius Motion spada v isto skupino. Izbira, ki jo predlagamo za določeno jadrnico, temelji na tehničnih podatkih njene namestitve, ne na splošni preferenci za eno od dveh tehnologij.
