L'essencial en 30 segons
- 3 tecnologies coexisteixen: fluxgate magnètic (entrada, 80% del parc de plaer), giroscopi de fibra (cursa pura, IMOCA), central d'actitud 9-eixos (modernitat 2020+, l'estàndard actual).
- Navico Precision 9 = estàndard 2026. Combo magnetòmetre + giroscopi MEMS + acceleròmetre 3-eixos per ~ 533 € HT. Precisió de rumb ±2° estàtic, ±5° en mar formada. Compatible amb B&G/Simrad/Lowrance natiu.
- Raymarine Evolution: compàs fluxgate Raymarine T909 (~ 183 € HT) compatible amb Axiom + EV-100/200/400.
- Cursa de llarga distància: Madintec MAD Sensor Motion (central d'actitud per cursa ~ 850 € HT) o giroscopi de fibra KVH (alta gamma, 3.000-5.000 €).
- Veredicte taller: Precision 9 per al 80% dels refits de velers de 30-50 peus. Raymarine T909 si ecosistema Raymarine pur. Madintec únicament en cursa IRC seriosa.
El compàs electrònic és el sentit d'orientació del veler. Proporciona el rumb al pilot automàtic, als monitors de navegació i al radar. Sense un bon compàs, no hi ha bon pilot automàtic: és el primer element que es revisa quan el pilot oscil·la. Aquest article diferencia les 3 tecnologies disponibles i les marques distribuïdes a Skysat.
Per al pilot que utilitza el compàs, vegeu pilot automàtic B&G vs Raymarine.
El paper del compàs en la cadena pilot
El compàs envia de forma contínua (10-20 Hz) tres informacions crítiques:
- Rumb magnètic (heading): direcció cap on apunta la proa. Proporciona el rumb al pilot automàtic en mode "Compàs" i al radar per a l'orientació.
- Escora (heel): angle d'inclinació lateral. Útil per a la compensació del pilot automàtic en mar formada.
- Balanceig (pitch): angle d'inclinació longitudinal. Compensa les correccions del pilot automàtic en bombolleig de mar.
Fluxgate magnètic — detall tècnic
Sensor electromagnètic que mesura el camp magnètic terrestre. Tecnologia històrica des dels anys 70.
- Precisió: ±2° en aigua calma, deriva de ±5-8° en mar formada (efectes ferromagnètics + acceleració).
- Freqüència: 5-10 Hz.
- Límit: sensible a masses metàl·liques properes (motor, estai inoxidable, bateries). Instal·lació a una distància ≥ 1 m d'aquestes masses.
- Marques: Raymarine T909 (~ 183 € HT), Garmin GHC50, B&G H5000 RC42.
Giroscopi de fibra — detall tècnic
Giroscopi de fibra òptica que mesura les rotacions mitjançant l'efecte Sagnac. Tecnologia heretada de la navegació inercial militar.
- Precisió: ±0,1° immune a les pertorbacions magnètiques.
- Freqüència: 50-100 Hz.
- Límit: deriva lenta (1-3°/h) en absència de referència externa (rumb GPS).
- Marques: KVH (EUA), Furuno (Japó).
- Preu: 3.000-15.000 € HT. Només per a cursa/comercial.
Central d'actitud 9-eixos — la modernitat
Combinació de magnetòmetre 3-eixos + giroscopi MEMS 3-eixos + acceleròmetre 3-eixos en un sol dispositiu. Fusió de dades per obtenir rumb + actitud + acceleració.
- Precisió: ±2° estàtic, ±3-5° en mar formada (compensació d'acceleració).
- Freqüència: 10-50 Hz segons model.
- Avantatge: compensa les pertorbacions magnètiques mitjançant la fusió giroscopi + acceleròmetre. Més estable en mar formada que el fluxgate sol.
- Marques: Navico Precision 9 (~ 533 € HT) = estàndard de plaer 2026. Madintec MAD Sensor Motion (~ 850 € HT) = estàndard de cursa francesa.
Taula comparativa tècnica
| Model | Tecnologia | Precisió | Freqüència | Preu HT |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine T909 | Fluxgate | ±2° estàtic, ±8° mar | 10 Hz | ~ 183 € |
| Navico Precision 9 | Central 9-eixos | ±2° estàtic, ±5° mar | 10 Hz | ~ 533 € |
| B&G H5000 RC42 | Fluxgate | ±2° estàtic, ±8° mar | 10 Hz | ~ 850 € |
| Madintec MAD Sensor Motion | Central 9-eixos cursa | ±1° estàtic, ±3° mar | 50 Hz | ~ 850 € |
| KVH giroscopi fibra | Giroscopi fibra | ±0,1° | 100 Hz | ~ 5.000 € |
Veredicte taller per programa
Cruïlla costanera 30-40 peus — fluxgate bàsic
Si ja existeix pilot automàtic Raymarine Evolution: T909 (~ 183 € HT) n'hi ha prou. Si refit complet: Precision 9 des del principi per a estabilitat a llarg termini.
Cruïlla oceànica 40-50 peus — Precision 9
Estàndard taller Skysat. ~ 533 € HT, integració nativa amb B&G + Lowrance + Simrad + Raymarine via N2K. Estable en mar formada.
Cursa de llarga distància IRC / RORC — Precision 9 o Madintec
Precision 9 n'hi ha prou fins a nivell IRC de club. Madintec MAD Sensor Motion per a IRC seriós i offshore amb polars fines.
IMOCA / Copa Amèrica — giroscopi de fibra KVH
Cursa pura d'alt nivell. Inversió de 5.000+ € HT, però amb precisió sense igual.
Instal·lació i calibratge
Regles taller — instal·lació compàs
- Posició: al centre del vaixell, a mitjana alçada, a una distància ≥ 1 m de qualsevol massa metàl·lica (motor, bateries, estai).
- Orientació: respectar el marcatge de la proa (fletxa del sensor apuntant cap a la proa).
- Calibratge: obligatori després de la instal·lació. Fer 2-3 voltes completes amb el vaixell en aigua calmada, a una velocitat de 2-3 nusos, sense corrent. El compàs aprèn la signatura magnètica del vaixell.
- Compensació declinació: ajustar la declinació local (zona de Brest = -1°, zona Antilles = -15°) mitjançant el programari.
- Recalibratge: cada 2-3 anys o després de modificacions significatives a bord (afegir bateries, antena, panell solar metàl·lic).
FAQ — Compàs electrònic
El compàs magnètic de cockpit n'hi ha prou?
No, és complementari. El compàs magnètic de cockpit és obligatori (divisió 240) per a la seguretat visual. El compàs electrònic alimenta el pilot automàtic i el traçador. Els dos són necessaris.
El rumb GPS substitueix el compàs?
No. El GPS proporciona el COG (rumb respecte al fons = ruta) i no el HDG (cap respecte al nord). Diferència crucial en presència de corrent. El compàs és obligatori a més del GPS.
Per què el meu compàs deriva en mar formada?
Fluxgate sol = sensibilitat a les acceleracions + masses metàl·liques en moviment. Compensa amb una central 9-eixos (Precision 9) que filtra les acceleracions mitjançant el giroscopi i l'acceleròmetre integrats.
Quantes vegades s'ha de calibrar?
Inicial obligatori. Recalibratge cada 2-3 anys o després de modificacions importants a bord. La signatura magnètica del vaixell evoluciona lentament amb el reajustament (corrosió), la pintura (pintura metàl·lica) o l'afegit de material ferós.
La central d'actitud és útil pel pilot automàtic?
Sí. És la diferència número u entre fluxgate i 9-eixos. El pilot automàtic rep rumb + escora + balanceig, cosa que li permet compensar intel·ligentment les oscil·lacions en mar formada. Reducció documentada de les correccions innecessàries del 30-50%.
Skysat distribueix B&G/Navico, Raymarine, Garmin i Madintec. Preus HT 2026 indicatius de distribuïdor autoritzat.
