L'essencial en 30 segons
- L'ordre fa el ajustament. A moll: fonts, tipus d'embarcació, sensor d'angle de timó, sentit del drive, límits. Al mar: compàs, després resposta. Cap guany no recupera un compàs pertorbat.
- B&G NAC-2/NAC-3: ajustament des d'un Zeus, un Vulcan o un Triton² amb pupitre pilot. En mode veler, sensor d'angle de timó obligatori. Compàs calibrat abans de l'Autotune.
- Raymarine Evolution: Dockside wizard, després linealització automàtica. Res a llançar, però cal virar: almenys 270° entre 3 i 15 nusos.
- Llindars Raymarine: límit de timó al voltant de 5° abans de l'angle màxim del timó; des de 15° de desviació, el suport fa moure l'EV-1.
- Cal repetir després de canviar compàs, actuador, calculador o sensor d'angle de timó, tornada als ajustaments de fàbrica, o treballs elèctrics prop del compàs.
Índex
Abans d'obrir un menú
La posada en servei no corregeix ni un compàs mal col·locat ni una transmissió de timó defectuosa.
- Programaris i xarxa. Raymarine exigeix components actualitzats. En B&G, la selecció de fonts s'imposa en el primer arrencada i després de qualsevol reemplaçament en la xarxa NMEA 2000.
- Compàs. Navico vol el Precision-9 a 2 m com a mínim del motor, lluny dels cables d'encesa i de les masses metàl·liques, «en particular l'actuador del pilot», prop de la flotabilitat, mai invertit. Raymarine col·loca l'EV-1 a 1 m com a mínim de qualsevol font magnètica, cables elèctrics inclosos, nivellat a 5° de precisió, fletxa cap a proa.
- Sensor d'angle de timó. Per a un RF25N: centre del sensor en l'eix de l'arbre del timó, palanca al senyal central, transmissió 1:1, i després timó passat de topall a topall sense punt dur. Un alineament negligit pot desencadenar una alarma de retorn de timó, adverteix Navico.
Seguretat. Durant la calibració de timó i la prova del drive, el calculador mou sol el timó: ningú a la roda ni al sector. Els ajustaments d'instal·lació només s'obren en Standby; alguns sistemes B&G exigeixen un botó STBY físic.
B&G NAC-2/NAC-3: la posada en servei a moll
El NAC-2 (drive fins a 8 A continus) o el NAC-3 (30 A) s'ajusta des d'un traçador Zeus o Vulcan, o un Triton² equipat amb el pupitre pilot Triton² (menú Autopilot, Installation).
- Tipus d'embarcació. Sail (sinó Displacement o Planing), eslora, velocitat de creuer. En mode Sail, no hi ha retorn de timó virtual (VRF): sensor físic obligatori, RF25N en el bus o, en NAC-3, RF300 amb sortida freqüència.
- Drive. Motor reversible (bomba, actuador) o solenoides; tensió de 12 o 24 V conforme al drive, un error pot danyar drive i calculador; sortida d'embragatge si el drive en té; zona morta en Auto.
- Retorn de timó. Font seleccionada, calibratge guiat: estableix el sentit del sensor. El zero trobat aquí es corregeix al mar.
- Prova de timó. Verifica el sentit del drive, mesura la potència mínima i limita la velocitat de timó. El timó ha de moure's en 10 segons, i anar als dos costats; sinó, alarma.
Parany B&G. El límit «Rudder limit» d'un NAC no és un topall: és un interval al voltant de la consigna, pensat per limitar els cops de timó en mar de popa. No protegeix els topalls mecànics.
En un calculador H5000 Pilot, la posada en servei es fa al pupitre H5000, amb una calibració de timó en tres punts: topall estribord, topall babord, centre. Confirmeu els angles fins i tot sense corregir-los: això evita que el timó copegi els topalls, precisa B&G. La prova de timó limita després la velocitat de timó a 8°/s.
B&G: les proves al mar
Mar plana, aigua lliure, trànsit llunyà: aquesta és la condició del manual NAC.
- Compàs. El Precision-9 surt de fàbrica en autocalibració Auto: aprèn en navegació i adopta nous paràmetres en una vintena de minuts. Per calibrar a demanda: autocalibració en Off, Calibrate en la llista d'aparells (o mitjançant l'assistent del pilot), i després un viratge d'uns 390° a 2 o 3° per segon.
- Offsets. Rumb: rellevament d'un punt de referència llegit en el mapa, proa alineada. Balanç i balanceig: a moll, embarcació carregada normalment.
- Zero de timó. Amb temps tranquil, trobeu l'angle que fa anar l'embarcació recte, i després Set rudder zero.
- Verificació. En AUTO, el pilot ha de mantenir ±1° de mitjana en mar i vent calmats. Canvieu de rumb de 10 a 20°, i després de 60 a 90°, als dos costats.
- Autotune si la precisió decepciona. Entre 5 i 10 nusos, el pilot encadena esses durant uns 3 minuts i fixa guany i contra-barra, i després torna a Standby: el timó és vostre.
- Retocs. Guany massa fort: sobrepassaments, timó inestable; massa feble: retorn al rumb lent. Sobrepassament al final del viratge: més contra-barra; retorn lent: menys. L'Autotrim dosifica la compensació d'un desviament constant (ardor, corrent).
Raymarine Evolution: el Dockside wizard
L'EV-1 és sensor de rumb 9 eixos i calculador de ruta; l'ACU, de l'ACU-100 a l'ACU-400, alimenta el drive. Raymarine imposa l'ordre, al pupitre p70s o p70Rs: tipus d'embarcació, Dockside wizard, temps bord-a-bord sense sensor d'angle de timó, linealització, bloqueig eventual.
- Tipus d'embarcació (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) o Sail Catamaran. Opció indicativa, precisa Raymarine: prioritzeu una resposta segura.
- Dockside wizard (Commissioning, en Standby), que comença pel tipus de drive: lineal Tipus 1/2, hidràulic lineal Tipus 2/3, bomba Tipus 1/2/3, roda, timó de codast…
- Alineament de timó, amb sensor d'angle M81105 únicament: centre, tot a babord, tot a estribord, centre. Fixa els límits.
- Límit de timó. 30° per defecte sense sensor, resultat de l'alineament. Raymarine recomana uns 5° menys que l'angle màxim del timó.
- Prova del drive. Timó al centre i deixat anar. Amb sensor, el pilot va sol a babord i després a estribord; sense, confirmeu cada costat. Dos «no» i l'assistent s'atura: comproveu la transmissió.
Sense sensor, mesureu el temps bord-a-bord: timó tot a babord en Standby, pas a Auto, consigna desplaçada 90°, moviment de timó cronometrat per estimar el trajecte de topall a topall, i després ajustament a l'ús. En aquest cas, adverteix Raymarine, és la instal·lació qui ha d'evitar que la transmissió copegi els topalls. El M81105 és altament recomanat, obligatori amb un ACU-300; l'Evolution ignora qualsevol sensor d'angle no connectat a l'ACU.
Raymarine: linealització i nivell de resposta
Ni guany, ni contra-barra, ni AutoLearn, ni calibratge manual del compàs en l'Evolution. Cal virar igualment.
- Linealització. S'inicia sola després d'uns 100° de viratge entre 3 i 15 nusos i exigeix almenys 270°; un gir complet l'accelera. Es suspèn per sota de 3 nusos, més enllà de 15, si l'embarcació vira massa lentament o sota forta pertorbació magnètica (pontons, cascs metàl·lics, cables submarins). El suport Raymarine recomana 15 a 20 minuts de vuit, en viratges lents.
- Desviació (Diagnostics, About Pilot). El manual fa moure l'EV-1 a partir de 45°; el suport des de 15°, i busca menys de 5° en un casc de poliéster.
- Offset de rumb. Compareu amb una referència fiable en diversos rumbs, i després Compass Offset (±10°). Un desviament de 2 a 3° és freqüent quan l'EV-1 no ha pogut ser alineat. El COG GPS no serveix de referència si hi ha corrent o deriva.
- Bloqueig. Compass Lock fixa la linealització. Desactiveu-lo abans d'una travessa llarga: el camp terrestre canvia d'una zona a una altra.
- Resposta. Leisure per a les travesses llargues sense rumb ajustat, Cruising per mantenir bé el rumb sense sobrecarregar el sistema, Performance per a un rumb ajustat. Amb sensor, si el pilot es desvia, pugeu Rudder Damping un graó cada vegada, mantenint el valor més baix acceptable.
Quan repetir la calibració
| Esdeveniment | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Compàs reemplaçat o mogut | Fonts, calibratge, offsets | Restart Compass, linealització, offset |
| Calculador nou o reset de fàbrica | Posada en servei completa, moll i després mar | Dockside wizard, després linealització |
| Actuador, bomba o drive canviat | Configuració del drive, prova de timó, control al mar | Tipus de drive, prova del drive, límit o temps bord-a-bord |
| Sensor d'angle de timó o transmissió modificats | Calibratge del retorn de timó, Set rudder zero | Alineament de timó, límit |
| Cables de potència, bateria o acer afegits prop del compàs | Nova calibració, offset | Restart Compass, nova linealització |
| Navegació llarga lluny del lloc de calibratge | Recalibratge recomanat per Navico | Compass Lock desactivat abans de la sortida |
| Actualització de programari | — | Nova captura si apareix «Deviation Capture» |
Limitacions i paranys
- Desviació del compàs. Un error que varia segons el rumb no es corregeix ni amb el guany ni amb la contra-barra. Culpables segons Raymarine: cargols i eines d'acer, bloc motor, altaveus, bombes, motors elèctrics, cables d'alta intensitat. B&G cita també l'eina o l'àncora guardada prop del compàs. En Triton², més enllà del 30% de camp local, busqueu la massa o mogueu el compàs; més enllà del 100%, la calibració falla.
- Sensor d'angle de timó mal zeroejat. Embarcació que tira d'un costat, alarmes: en Evolution, NO RUDDER REFERENCE quan el sensor surt del seu interval de 50°, i entre les causes de DRIVE STOPPED, un sensor que no reflecteix els topalls. Corregiu la mecànica abans del zero electrònic.
- Guany massa alt en mar formada. Sobrepassaments i timó inestable segons el manual NAC, pèrdua de velocitat a més segons el manual H5000. Més contra-barra és també més activitat de timó en línia recta en les ones grosses.
- Ajustaments «regata» en creuer. Molts creuen voler un guany alt arreu; la realitat és menys simple, recorda el director de producte de B&G. En creuer, comenceu pels valors de l'Autotune o del nivell Cruising, i no canvieu més d'un paràmetre cada vegada.
- Límit d'aquesta guia. Els menús canvien amb les versions de programari (manual Raymarine v3.13, manual NAC de 2020): la nota del vostre equipatge preval.
Veredicte taller
- Veler nou en B&G (pack NAC-3, Precision-9 i RF25N): seguiu l'ordre del manual, sense dreceres. Compàs calibrat abans de qualsevol Autotune: sense compàs ni sondatge calibrats, ajustar el pilot no té sentit, diu B&G.
- Evolution sense sensor d'angle de timó, embarcació de viatge: instal·leu el M81105. Si no, la protecció dels topalls depèn de la instal·lació mecànica i d'un temps bord-a-bord estimat amb cronòmetre.
- Desviació Evolution per sobre de 15°, o calibratge Precision-9 fallit: mogueu el sensor: més enllà d'aquests llindars, cap ajustament compensa una mala ubicació.
- Refit parcial: repetiu l'etapa relacionada amb la peça canviada, i després una prova al mar. Mai només a moll.
- No hi ha dia tranquil a la vista: espereu, el manual NAC exigeix mar plana per a la prova. O confieu la posada en servei a l'oficina.
Fonts
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) i Triton2 Operator Manual.
- B&G, fitxes NAC-3, NAC-2 i Precision-9.
- B&G, articles Autopilots: Key Calibration and Settings i Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, suport: Setup Evolution Autopilot (maig 2025).
