L'essencial en 30 segons
- La tria d'un cilindre de pilotatge comença per la barra del vaixell: esforços, cursa, velocitat desitjada, geometria i espai disponible.
- Els sistemes electromecànics i hidràulics poden ser adequats tant per a creuer com per a regata. La tecnologia per si sola no aporta ni rendiment ni fiabilitat a una instal·lació.
- Una bomba en un circuit hidràulic existent i un cilindre hidràulic integrat són dues muntatges diferents. Cal comparar el que realment ofereix cadascun.
- Abans de fer el comanda, comproveu l'alimentació, la compatibilitat del calculador, el desacoblatge o el bypass i les possibilitats de presa manual.
Índex
El cilindre transforma l'ordre del pilot automàtic en moviment de barra. Dues tecnologies dominen les unitats lineals: l'electromecànica, on un motor i una transmissió desplacen la tija, i l'hidràulica, on una bomba posa un fluid en moviment dins d'un cilindre. Algunes instal·lacions utilitzen un accionament directe o una bomba connectada a una direcció hidràulica ja existent.
Cap d'aquestes famílies no es tria únicament per la longitud del veler o per l'etiqueta « creuer » o « regata ». Cal partir de la instal·lació existent i verificar què haurà de fer l'accionador en navegació.
Les arquitectures de cilindre
El cilindre electromecànic lineal utilitza un motor elèctric i una transmissió mecànica. Segons el model, un embragatge permet desacoblar l'accionament quan el pilot està aturat. Cal verificar la cursa, l'esforç, la velocitat sota càrrega, el corrent demanat i el procediment de presa de barra a la documentació del fabricant.
El cilindre hidràulic integrat agrupa bomba i cilindre en una unitat dissenyada per actuar sobre la barra. Altres muntatges associen una bomba a un circuit hidràulic ja instal·lat. Aquestes solucions no tenen ni el mateix contingut lliurat ni els mateixos treballs d'instal·lació. Un bypass pot permetre alliberar la barra, però el seu funcionament i l'esforç residual s'han de verificar en el model triat, a bord.
L'accionament directe actua d'una altra manera sobre la transmissió de barra. La seva compatibilitat depèn de la geometria i les interfícies mecàniques del vaixell. Mereix un estudi a part més que ser classificat automàticament en una de les dues categories anteriors.
La presentació de les unitats de potència Raymarine il·lustra especialment la diferència entre una bomba per a una direcció hidràulica i una unitat lineal autònoma. Les característiques precises segueixen sent les de cada manual, en la seva versió vigent.
Els criteris que decideixen realment
Esforç, cursa i geometria
El desplaçament del vaixell en càrrega ajuda a seleccionar una família en les taules del fabricant. No substitueix l'estudi dels esforços sobre el timó, del braç de palanca, dels angles i de la cursa necessària. Una categoria de pes superior no és una regla universal de seguretat: un cilindre ha de ser dimensionat per a la barra i validat segons les instruccions del fabricant.
Velocitat sota càrrega i ús repetit
El temps de resposta bord a bord és útil si l'angle, la càrrega, la tensió i la configuració de barra estan especificats. Una velocitat en buit o una empenta de pic no n'és suficient per descriure la resposta en navegació. Per a un programa exigent, demaneu què pot repetir l'accionador al llarg del temps i en quines condicions s'ha mesurat aquest valor.
Energia a bord
Comproveu l'energia extreta pel sistema complet en un cicle de pilotatge representatiu: accionador, unitat de potència i equips necessaris. Un corrent de pic i una mitjana en 24 hores no són intercanviables. Sense un protocol comú, no es pot afirmar que una tecnologia consumeixi sempre menys que l'altra.
Presa manual i manteniment
Quan el pilot està tallat o en fallida, la tripulació ha de saber com prendre la barra. Verifiqueu el desacoblatge o el bypass, l'accés a les fixacions i el procediment en cas de bloqueig. El manteniment afecta les articulacions i la transmissió en el cas electromecànic; en el cas hidràulic, cal també vigilar el circuit, els seus connectors i el fluid segons el manual. El nostre guia de manteniment del cilindre presenta els controls a preveure.
Compatibilitat i instal·lació
Un calculador, la seva etapa de potència i el cilindre han de poder treballar junts. Verifiqueu la tensió, el corrent, el tipus de comandament, els possibles retorns de posició i les proteccions. L'espai sota la coberta, l'estructura de fixació i l'accés per a una intervenció compten tant com la referència del producte. La guia Skysat de modernització d'un pilot detalla aquesta auditoria.
I per a la regata oceànica?
La regata oceànica no dicta una tecnologia única. Fa que certs criteris siguin més estrictes: desplaçament de barra sota càrrega, repetició de les correccions, energia disponible i possibilitat de reparar o aïllar una avaria lluny del port. Una hidràulica ben estudiada pot respondre a aquest programa; un cilindre electromecànic dissenyat per a aquest ús també.
Mobius Motion, altra empresa del grup Mobius Marine, ha dissenyat Mobius Pro com a cilindre electromecànic per a aquestes restriccions. Per comprendre aquesta tria de disseny, llegiu per què Mobius Pro és electromecànic. Aquest exemple no substitueix l'estudi del vostre propi vaixell.
Les informacions a recollir abans d'una tria
- El tipus de barra, un plànol o fotos de la unió al timó i l'espai disponible.
- El desplaçament real en càrrega i les condicions d'ús previstes.
- La cursa, els angles i els esforços demanats al cilindre, o les dades necessàries per calcular-los.
- La tensió del bord, el balanç d'energia i les proteccions elèctriques.
- Les referències del calculador, de la unitat de potència, del sensor d'angle i de l'accionador actual.
- El procediment de desacoblatge o bypass i la solució de presa manual.
Amb aquests elements, es poden comparar configuracions completes i preparar un assaig a moll, després en mar. Si dubteu entre diverses arquitectures, parleu de la vostra instal·lació amb l'equip Skysat.
Preguntes freqüents
Un cilindre electromecànic és adequat per a la regata oceànica?
Sí, si el model està dissenyat i dimensionat per als esforços, la velocitat sota càrrega i el cicle de funcionament del vaixell. El simple terme « electromecànic » no n'és suficient per concloure.
Una instal·lació hidràulica exigeix sempre una bomba i un cilindre separats?
No. Existeixen unitats lineals hidràuliques integrades i bombes destinades a un circuit de direcció ja present. Verifiqueu el contingut exacte de l'oferta i l'esquema d'instal·lació.
Es pot conservar el calculador canviant de cilindre?
De vegades. La resposta depèn especialment del comandament, de la tensió, del corrent i dels retorns utilitzats. Una referència de marca no prova per si sola la compatibilitat; feu controlar les interfícies abans de la compra.
També us pot interessar: mantenir el cilindre de barra · auditar un pilot abans de modernitzar-lo.
Skysat distribueix diverses marques de pilots i d'accionadors. Mobius Motion pertany al mateix grup. La tria proposada per a un vaixell depèn de les dades tècniques de la seva instal·lació, no d'una preferència general per una de les dues tecnologies.
