L’essencial en 30 segons
- Un pilot de cockpit es tria segons el desplaçament en càrrega. Límit Raymarine: 3.000 kg (ST1000+), 4.500 kg (ST2000+), 6.000 kg (EV-100 barra recta), 7.500 kg (EV-100 barra a roda).
- En càrrega, compteu aproximadament un 20 % més que el desplaçament de catàleg (Raymarine, B&G).
- Raymarine reserva els ST1000+ i ST2000+ per a la navegació costanera. La seva empenta (57 i 77 kg) és molt inferior a la dels cilindres sota la coberta esmentats aquí (295 a 700 kg).
- Passeu al pilot integrat quan el desplaçament en càrrega s’aproximi al límit, o quan el programa inclogui nits en mar, mar formada per popa o tripulació reduïda.
- Un pilot subdimensionat costa més que un pilot adequat: assistència tècnica, hores de timó manual i, després, compra del pilot correcte.
Índex
Un tiller pilot s’instal·la un mateix, es guarda en un cofre i consumeix poc: 0,5 a 1,5 A en mode Auto per als ST1000+ i ST2000+, segons Raymarine. En un veler de 30 a 38 peus, sovint és el primer pilot que es considera. La qüestió útil no és «quina marca» sinó «fins on»: a quin desplaçament i per a quin programa un pilot de cockpit, en barra recta o a roda, ha de cedir el lloc a un pilot integrat sota la coberta.
Els límits publicats dels pilots de cockpit
Raymarine publica un límit de desplaçament per a cada pilot de cockpit i demana comparar-lo amb el desplaçament a plena càrrega, «sovint un 20 % per sobre del desplaçament especificat». B&G fa la mateixa recomanació per als seus cilindres.
| Pilot de cockpit | Barra | Desplaçament màx. | Empenta | De topall a topall |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Recta | 3.000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Recta | 4.500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 barra recta (cilindre de cockpit A80737) | Recta | 6.000 kg | No indicada | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 barra a roda | A roda | 7.500 kg en càrrega | No indicada | Segons la direcció |
Els ST són autònoms: compàs, electrònica i cilindre en un sol mòdul de 12 V, que Raymarine destina a la navegació costanera i no a les travessies oceàniques. L’EV-100 és un sistema Evolution complet: sensor-calculador EV-1 (cap a 9 eixos), mòdul de potència ACU-100 (7 A en continu), xarxa SeaTalkng/NMEA 2000. El seu actuador, però, roman al cockpit. En barra a roda, el pilot de roda Mk II de Raymarine s’adapta a rodes de 3 a 8 radis i a direccions d’1 a 3,5 voltes de topall a topall: comproveu la vostra.
Empenta, velocitat de timó i mar formada
L’empenta no es llegeix mai sola. El ST2000+ aplica els seus 77 kg a 460 mm de l’eix de mènsula (mesura de muntatge segons el seu manual): aproximadament 350 N·m al timó, segons el nostre càlcul. El Type 1, el cilindre lineal més petit de Raymarine, empenta 295 kg sobre un braç de mènsula de 250 mm, per a un parell màxim de 735 N·m. Ofereix, doncs, aproximadament el doble de parell, no quatre vegades més.
En mar formada, la velocitat compta tant com la força: 8 s de topall a topall per al ST1000+, 4,5 s per al ST2000+, 4,0 s per al cilindre de cockpit de l’EV-100. Quan una onada per popa fa arribar el vaixell, un pilot lent corregeix amb retard. El manual dels ST estableix les seves condicions: escora limitada, carretó de la gran vela abaixat, rissada presa a temps, sense vent de popa pur amb vent fort en mar grossa (idealment 30° com a mínim), fins i tot amb solament la vela d’avant en condicions severes. Després d’un canvi brusc d’amura, el pilot pot trigar fins a un minut a recuperar el seu rumb: Raymarine recomana fer els canvis grans de rumb manualment.
Ben triat, un pilot de cockpit manté el seu rumb en un vaixell ben ajustat. Quan la mar es lleva sobre un vaixell carregat, és el marge el que falta.
Taula de decisió: desplaçament en càrrega i programa
Partiu del desplaçament lleuger del constructor i afegiu tripulació, aigua, gasoli, annex, avituallament i material, o el 20 % dels constructors de pilots si no teniu pesada. Cruïeu-ho amb el programa més exigent, no el més freqüent.
| Desplaçament en càrrega | Barra recta, costaner de dia | Barra a roda, costaner de dia | Nits en mar, mar formada, tripulació reduïda |
|---|---|---|---|
| Fins a 3.000 kg | ST1000+, o ST2000+ per al marge | EV-100 barra a roda | Pilot integrat recomanat |
| 3.000 a 4.500 kg | ST2000+; EV-100 prop de 4.500 kg | EV-100 barra a roda | Pilot integrat recomanat |
| 4.500 a 6.000 kg | EV-100 barra recta | EV-100 barra a roda | Pilot integrat |
| 6.000 a 7.500 kg | Pilot integrat: cap pilot de barra recta estudiat aquí supera 6.000 kg | EV-100 barra a roda, pilot integrat prop de 7.500 kg | Pilot integrat |
| Més de 7.500 kg | Pilot integrat | Pilot integrat | Pilot integrat, amb marge |
La regla B&G val per a totes les marques. Entre dues mides de pilot, agafeu la més gran: B&G adverteix que un pilot subdimensionat pot no funcionar correctament justament quan més se’n necessita.
Els pilots integrats per a 30 a 38 peus
Un pilot integrat separa sensor de rumb, càlcul, potència i actuador. Fixat sota la coberta sobre l’estructura, l’actuador empenta un braç de mènsula o el sector: no és un pilot de roda, no toca ni la roda ni la barra recta. Raymarine exigeix una direcció reversible des del timó; Garmin imposa topalls físics, i el cilindre no ha de servir mai de topall.
| Sistema | Actuador sota la coberta | Límit del constructor | Empenta màx., de topall a topall | Cal saber |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 veler (EV-1, ACU-200) | Cilindre lineal mecànic Type 1, 12 V, cursa 300 mm | 11.000 kg (10.000 kg en el manual del 2016) | 295 kg en pic; 11 s (±35°, en buit) | ACU-200: 15 A en continu |
| B&G NAC-2 | Cilindre hidràulic autònom T0, 12 V, cursa 200 mm | 9.000 kg; NAC-2 recomanat fins a 10 m (35 peus) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A en continu, 12 A en pic |
| B&G NAC-3 | Cilindre hidràulic autònom T1, 12 V, cursa 250 mm | 12.000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A en continu, 50 A en pic (1 s) |
| B&G NAC-3 | Unitat de potència directa DD15, biela sobre braç de mènsula o sector | Veler de 30 a 40 peus | Parell màx. 150 kg·m (aprox. 1.470 N·m) | Sensor d’angle de timó RF300 inclòs |
| Garmin Reactor 40 vela | SmartDrive, cilindre lineal mecànic brushless amb ECU integrada, cursa 300 mm | 45 peus i 15.000 kg | 181, 272 o 476 kg (ajustament per programari); 11 s | 10 a 32 V; 25 A en pic; IPX7 |
Aquests valors són sostres, no objectius: Garmin lliura el SmartDrive ajustat a la força mitjana i recomana retenir l’ajustament més baix que governi de manera fiable, per estalviar la direcció. Entre aquests sistemes, l’ecosistema del vaixell decideix: vegeu la nostra guia B&G vs Raymarine.
Què costa un pilot subdimensionat
Compareu dos camins, no dos preus d’adquisició. La diferència de pressupost entre pilot de cockpit i pilot integrat és important; el pilot subdimensionat la recupera per quatre vies.
- L’assistència tècnica. Els ST no contenen cap peça reparable per l’usuari: la reparació passa per un tècnic autoritzat Raymarine. B&G recomana sobredimensionar el cilindre per reduir el desgast i el consum.
- El timó manual. Un pilot al seu límit falla just on havia de servir: onada per popa, vent fort, nit, tripulació cansada.
- La doble compra. El escenari més car: el pilot de cockpit comprat «per provar», i després el pilot integrat que calia.
- La revenda. Un pilot utilitzat fora dels seus límits no aporta res al vaixell; un pilot integrat dimensionat i documentat es defensa en l’expertesa.
L’excés invers existeix: un cilindre lineal mal instal·lat pot danyar el casc, l’estructura o la direcció, recorda Raymarine. Dimensionar bé és adaptar l’actuador al vaixell i a la seva direcció, no comprar el més gran.
Límits i paranys
- Una empenta màxima és un pic. Raymarine parla d’empenta de pic, Garmin qualifica d’intermitents els 476 kg del SmartDrive. I quan dos documents divergeixen, com els 11.000 i 10.000 kg del Type 1, dimensionau segons el més prudent.
- L’alimentació. Per sota de 10 V o en arrencar el motor, un ST pot reiniciar-se i canviar de mode: Raymarine recomana una bateria separada de la del motor d’arrencada. El SmartDrive s’ha de connectar preferentment directament a la bateria, amb el seu fusible de 30 A.
- L’aigua i la geometria. El SmartDrive s’instal·la sota la coberta, fora de qualsevol zona inundable o rentada amb aigua abundant, sense superar els 5° d’inclinació en final de cursa. Garmin recomana encaregudament una instal·lació professional.
- El manteniment. El mecanisme dels ST és segellat i lubricat de per vida. El SmartDrive s’ha de greixar almenys una vegada per temporada, i la seva vis únicament amb AeroShell 64: una altra greix pot endurir-se i bloquejar l’actuador.
- El desembragatge d’emergència. Un tiller pilot es desacobla traient la tija de l’eix de timó. En el SmartDrive, traieu el passador amb etiqueta vermella al costat del braç de mènsula, mai l’eix de la base.
Veredicte del taller
- Barra recta, fins a 4.500 kg en càrrega, costaner de dia: ST2000+. El ST1000+ només per sota de 3.000 kg, en navegació abrigada.
- Barra recta, 4.500 a 6.000 kg, creuer costaner: EV-100 barra recta. Si el programa s’orienta cap a nits en mar, passeu directament al pilot integrat.
- Barra a roda fins a 7.500 kg, creuer costaner: EV-100 barra a roda, clarament per sota del límit. En acostar-vos als 7.500 kg, regla B&G: mida superior, per tant cilindre sota la coberta.
- Nits en mar, solitari o tripulació reduïda: pilot integrat, independentment del desplaçament. Fins a 35 peus i 9.000 kg, NAC-2 i T0; fins a 10.000 kg, EV-200 i Type 1; més enllà o per al marge, NAC-3 amb T1 o DD15, o Reactor 40 amb SmartDrive. La marca segueix el vostre traçador.
- Per a qui el pilot de cockpit no és adequat: el vaixell de viatge carregat, el solitari en alta mar, el programa on el pilot governa més que la tripulació. Raymarine exclou l’alta mar per als seus ST; nosaltres estenem la regla a tots els pilots de cockpit.
Un cilindre sota la coberta es fixa sobre una estructura capaç d’absorbir la seva empenta; Raymarine i Garmin recomanen un instal·lador. Aquest és el nostre ofici a l’taller: auditoria, instal·lació i posada en servei.
Fonts
- Raymarine, pàgines de producte: ST1000+ i ST2000+, EV-100 barra recta, EV-100 barra a roda, pilot de roda Mk II, EV-200 veler, cilindre lineal Type 1; guia selecció del vostre dispositiu de comandament.
- Raymarine, manuals: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, doc. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, doc. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, doc. 81175-7 (2016).
- B&G: taula de cilindres T0 a T4, cilindre T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, doc. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: fitxa SmartDrive, instal·lació de l’actuador SmartDrive, guia de configuració, comunicat del 1 de setembre del 2026.
