L’essencial en 30 segons
- La tria es fa sobre el desplaçament en càrrega, no la longitud. Les taules de fabricant parlen en tones: un actuador lineal cobreix des de ~11 t (Raymarine Type 1, mecànic) fins a ~36 t (Garmin Class B, hidràulic integrat) segons el model.
- Electromecànic lineal: una sola caixa, muntatge senzill, la tria per defecte en creuer. Hidràulic: bomba + cilindre (o actuador integrat tipus B&G T1/T2), barra perfectament lliure en desacoblar gràcies al bypass — l’argument dels programes de regata i les tripulacions rotatives.
- La reversibilitat no oposita « bloquejat » i « lliure »: un lineal mecànic amb embragatge allibera també la barra pilot quan s’ha desacoblat — amb una fricció residual de la tringleria que l’hidràulic amb bypass no té.
- Els pressupostos i tarifes actualitzats es troben al comparador de pilots automàtics — aquest article se centra en la tecnologia; compteu principalment la mà d’obra: ~4-8 h per un lineal, 8-16 h per un hidràulic complet.
Índex
L’actuador de barra és l’òrgan de força del pilot automàtic: transforma una ordre elèctrica en moviment de timó. Dues famílies coexisteixen — electromecànic (motor + vis) i hidràulic (bomba + cilindre) — i la tria condiciona deu anys d’ús. Per al manteniment d’un actuador existent, vegeu la nostra guia de manteniment; per al sistema complet, vegeu B&G vs Raymarine. Aquí només parlem de la tecnologia de l’actuador.
Les dues famílies
Electromecànic lineal. Un motor elèctric acciona una vis que empeny una tija connectada al sector o a l’eix de barra, amb un embragatge electromagnètic entre els dos. Tot és dins d’una sola caixa: producte acabat, cargolat, oblidat. Aquesta és la tecnologia majoritària en plaer des dels anys 1980 — acompanyada des d’aquest mes pel brushless amb ECU integrat, cf. el Garmin SmartDrive anunciat l’1 de setembre.
Hidràulic. Una bomba elèctrica alimenta un cilindre fixat al sector. Atenció al perímetre lliurat, és allà on els pressupostos es descontrolen: algunes referències són actuadors complets (bomba i cilindre integrats en un sol cos, ex. B&G T1/T2, Lecomble & Schmitt LS40ST), altres una bomba sola que suposa un cilindre a bord (ex. Garmin SmartPump v2, per a vaixells amb direcció hidràulica). El preu de catàleg d’una bomba sola mai no representa el sistema muntat.
Comparativa: 6 criteris que fan la tria
1. Empenta i dimensionament. Es dimensiona sobre el desplaçament en càrrega (aigua, combustible, tripulació, equipament — sovint +20-25 % sobre el desplaçament de fabricant), seguint la taula del fabricant, no una regla universal. Referències actuals de fabricant: Raymarine Type 1 = 295 kg d’empenta per ≤ 11 t; Garmin Class A (mecànic) = 400 kg per ≤ 12,9 t; Garmin Class B Compact v2 (hidràulic integrat) = 730 kg per ≤ 22 t; Garmin Class B (hidràulic integrat) = 1.080 kg per ≤ 35,8 t. En regata o en mar formada, agafeu la categoria superior al vostre desplaçament carregat.
2. Velocitat de barra. El temps de bord a bord (±35°) mesura la reactivitat. Ordres de magnitud observats: 10-15 s per un lineal de creuer, 8-12 s per un hidràulic ben dimensionat, 5-8 s per a configuracions de regata (bombes ràpides, direct drive) — al preu d’un consum en punta més elevat. Per sota, es trenca material o es buida la bateria.
3. Consum. El pilot automàtic és un dels primers posts del balanç de 24 h (vegeu dimensionament del parc). Un lineal consumeix ~1-3 A en correcció de creuer, una bomba hidràulica 3-8 A en punta però en cicles més curts: en 24 h de mar formada, les dues tecnologies es compensen. El brushless (SmartDrive) anuncia mitjanes més baixes — cal verificar-ho en una temporada.
4. Reversibilitat. Punt sovint mal explicat: un lineal mecànic amb embragatge allibera la barra quan el pilot està desacoblat — no « reté » la barra. El que queda és la fricció residual de la tringleria i de la tija. L’hidràulic amb bypass ho fa millor: vàlvules obertes, la barra és perfectament transparent, sense cap massa afegida sensible. Aquest tacte de barra — més que la « llibertat » bruta — fa preferir l’hidràulic als tripulants que governen molt.
5. Manteniment i llarga vida. No hi ha diferència decisiva si la instal·lació és correcta: greixatge de les rotules i control del joc cada temporada per la part mecànica; nivell, qualitat d’oli i estanquitat per la part hidràulica, amb un canvi periòdic d’oli. Detalls a la guia de manteniment.
6. Encomanament i muntatge. Lineal: una caixa entre estructura i sector, ~4-8 h d’oficina. Hidràulic bomba + cilindre: dos òrgans, flexibles d’alta pressió, purga — ~8-16 h. Els actuadors hidràulics integrats (T1/T2, LS40ST) es munten gairebé com un lineal.
Actuadors electromecànics — referències i marques
Garmin — Class A i Class B (Class A, lineal mecànic; Class B, lineal hidràulic integrat): pilotats avui pel calculador Reactor 40 amb l’instrument GHC 50. Class A: 400 kg d’empenta, velers fins a 28.500 lb (12,9 t); Class B: 1.080 kg, fins a 79.000 lb (35,8 t). Entre els dos, Garmin ofereix un Class B Compact v2 (730 kg, 48.400 lb, és a dir 22 t). I des de l’1 de setembre, el SmartDrive brushless amb ECU integrat (≤ 15 t) esdevé l’entrada de gamma integrada de la marca.
Raymarine — Type 1/2/3: la gamma històrica Evolution. Type 1 (295 kg, ≤ 11 t, cursa 300 mm) amb ACU-200; Type 2 i 3 amb ACU-400. Calculadors i accessoris distribuïts per Skysat; actuadors en comanda segons configuració. Atenció: l’EV-100 (barra franca/roda de cockpit) no pilota aquests actuadors inboard — cal un pack EV-200 com a mínim.
Actuadors hidràulics — referències i marques
B&G T1 12 V / T2 24 V (T1, T2): actuadors hidràulics integrats (bomba + cilindre + bypass en un sol cos), pilotats pel calculador NAC-3. La bona solució d’altura des que el desplaçament carregat supera el que un lineal aguanta amb tranquil·litat.
Lecomble & Schmitt: el fabricant francès (gama LS40ST / Newave, bypass elèctric integrat), muntat d’origen en nombrosos Bénéteau i Jeanneau — d’aquí l’interès en refit: es reemplaça a l’idèntic sense repensar la implantació. Subministrat a demanda de projecte.
Simrad DD15 (unitat direct drive): un cas a part — accionament directe sobre l’eix de barra, elèctric, 12 kg, donat per Simrad per a velers de 30 a 45 peus. Reversibilitat total, resposta immediata, consum controlat: la tria regata/portant nerviós en aquesta mida, a condició d’acceptar una integració mecànica específica sobre l’eix de barra (peces i muntatge a pressupostar a part).
Garmin SmartPump v2 (fitxa producte): una bomba reversible sola, pensada per a vaixells ja equipats amb direcció hidràulica — s’insereix en el circuit existent, pilotada per un Reactor 40 hidràulic. En un veler amb drosses/sector sense hidràulic, un actuador integrat T1/T2 és gairebé sempre més senzill i més econòmic a escala sistema.
Taula per desplaçament i programa
| Desplaçament carregat | Programa | Tecnologia recomanada | Referències tipus | Referència empenta |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 7 t | Costanera, setmana d’estiu | Electromecànic lineal (o SmartDrive) | Raymarine Type 1, Garmin Class A, SmartDrive | 295-475 kg |
| 7-13 t | Creuer d’altura | Lineal Type 1/2 — hidràulic integrat si mar formada freqüent | Garmin Class A o Class B Compact v2, B&G T1 | 400-730 kg |
| 13-21 t | Altura, transatlàntic | Hidràulic integrat o lineal Type 2/3 | B&G T2 24 V, Garmin Class B Compact v2 o Class B, L&S | 730 kg-1 t |
| ≥ 21 t | Gran creuer, iot | Hidràulic bomba + cilindre dimensionats projecte | Garmin Class B, L&S a mida, SmartPump v2 si direcció hidràulica existent | ≥ 1 t |
| 30-45 peus | Regata, cursa | Direct drive o hidràulic ràpid + calculador cursa | Simrad DD15, bombes L&S, Madintec MAD Controller | segons config |
Els preus actualitzats de cada configuració es troben al comparador de pilots automàtics — voluntàriament no aquí: canvien, l’article queda.
Exemples: veler de 35 / 45 / 55 peus
35 peus / ~6,5 t carregat — costanera + alturia ocasional. Lineal Type 1 (Raymarine o Garmin segons l’ecosistema del vaixell) o SmartDrive si es vol la integració Garmin recent. Calculador associat (ACU-200 o Reactor 40), ~8 h de muntatge.
45 peus / ~11 t carregat — alturia + transatlàntic. La nostra tria d’oficina: hidràulic integrat B&G T1 + NAC-3 + Precision 9 + RF25N — pel tacte de barra en desacoblar (tripulació rotativa) i el marge en mar formada. ~12 h de muntatge.
55 peus / ~16 t carregat — cursa-creuer ràpid. Configuració projecte: hidràulic ràpid o direct drive segons l’eix de barra, calculador cursa (Madintec integrable sobre un NAC-3). En aquesta mida, el dimensionament es fa sobre plànol de pont i mesures a bord — no sobre una taula genèrica.
5 errors vistos a l’oficina
1. Dimensionar sobre el desplaçament de fabricant. El vaixell « 7,5 t » navega a 9,5 t ple. L’actuador limita força, s’escalfa, envellida ràpidament. Sempre el desplaçament carregat.
2. El lineal « econòmic » en un 15 m d’alturia. En mar formada, l’actuador satura, el pilot es desconnecta, i l’economia es paga amb quarts de barra. El marge d’empenta no és un luxe, és el producte.
3. Hidràulic sense bypass. En els kits antics o de segona mà, verificar la vàlvula de bypass: sense ella, barra frenada pilot desacoblat. Els actuadors pilots moderns la integren.
4. Barrejar els ecosistemes sense saber-ho. Traçador Raymarine + pilot Garmin = dues interfícies que s’ignoren. Triar el pilot de l’ecosistema del traçador principal — o un controlador obert tipus Madintec.
5. Bomba i cilindre desparellats. Cabal de bomba inadequat al volum del cilindre = barra massa lenta o massa brusca. Associar elements validats junts, pel fabricant o per l’instal·lador.
FAQ — Triar l’actuador per a veler
Es pot convertir un sistema electromecànic existent en hidràulic?
Sí, però la instal·lació és pesada: cilindre hidràulic, bomba, pas de flexibles d’alta pressió, purga, i sovint una adaptació del sector de barra. Cal comptar una gran intervenció d’oficina. És pertinent quan el programa del vaixell canvia realment — pas al alturia compromès o a la regata — no per un guany marginal.
El meu veler ja té un actuador Lecomble & Schmitt, puc pilotar-lo amb un calculador Garmin o B&G?
En la majoria dels casos, sí. Els actuadors L&S són actuadors hidràulics amb bypass elèctric integrat: un calculador tercer els pot pilotar si la seva sortida de potència i el seu comandament de bypass corresponen (tensió, corrent màxim, tipus de retorn d’angle). És una verificació d’interfície, no una aposta — es fa sobre fulla tècnica abans de qualsevol comanda. El MAD Controller de Madintec està, al seu torn, dissenyat per interficiar-se amb la majoria d’actuadors del mercat.
Quina diferència hi ha entre hidràulic « reversible » i « no reversible »?
Un sistema reversible deixa la barra lliure pilot desacoblat — gràcies a una vàlvula de bypass (integrada en els actuadors pilots moderns) que posa les dues cambres del cilindre en comunicació. Un sistema no reversible bloqueja la barra des que la bomba no gira: és el comportament d’una direcció hidràulica de barra a roda clàssica, no el que volem per a un actuador de pilot en un veler. En els actuadors pilots recents (B&G T1/T2, L&S), el bypass és integrat; verificar-lo en els kits antics o de segona mà.
Actuador de barra i governall a sector: compatible?
Sí en la quasi totalitat de configuracions de plaer. L’actuador ataca el sector o l’eix de barra mitjançant un cap. La compatibilitat es juga sobre l’angle de rotació del sector (típicament ±35°), la cursa de l’actuador i l’espai disponible — una mesura a l’oficina abans de comprar evita males sorpreses.
Cal preveure un actuador de reserva en alturia?
No un actuador de reserva: una estratègia de reserva. Regulador d’aire (Hydrovane, Windpilot) o barra franca de reserva per a la vela, i sobretot un acoblament actuador-sector desmuntable (broca) per poder alliberar la barra en cas de bloqueig de l’actuador. Vegeu la nostra guia de manteniment per als senyals anunciadors de fallada.
Quin cablejat cal preveure entre calculador i actuador?
Secció calculada sobre el corrent màxim de l’actuador amb marge — en la pràctica 2 × 4 mm² per un petit actuador lineal en pocs metres, 2 × 6 mm² més enllà, i fins a 2 × 10 mm² per a les bombes potents en longituds importants. Protecció per fusible calibrat segons la nota del fabricant, accessible en navegació. El càlcul exacte depèn de la longitud d’anada i tornada: és un punt que validem al pressupost.
