Cofre Reactor™ 40 per a direccions electròniques amb instrument GHC™ 50

El Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire és un sistema de pilot automàtic dissenyat per a embarcacions equipades amb un sistema de direcció electrònica. Ofereix una precisió en la ruta i una integració fluida mitjançant la xarxa NMEA 2000. El kit inclou la unitat de control del processador (CCU) Reactor™ 40, que actua com a sensor principal, i l’instrument GHC™ 50 per al control i la visualització.

La configuració inicial del pilot automàtic Reactor™ 40 es realitza mitjançant dos assistents: el «Dockside Wizard» i el «Sea Trial Wizard». Aquestes procediments són crucials per adaptar el pilot a les dinàmiques específiques del vostre vaixell. Inclouen:

La prova de direcció.La selecció de la font de velocitat (tacòmetre NMEA 2000 o GPS extern recomanat).La verificació del compta-revolucions.La calibració avançada del compàs.La procedura «Autotune» per ajustar els guanys del pilot.La funció «Set North» (amb GPS connectat) o l'ajustament fi del rumb.

La unitat de control del calculador (CCU) Reactor™ 40 s'ha de muntar en un lloc no inundable, idealment a prop del centre del vaixell, i pot orientar-se en qualsevol direcció. És crucial mantenir-la allunyada de fonts d'interferències magnètiques com el ferro, els imants, els cables de corrent elevat i les bombes que funcionen de manera intermitent. Es recomana realitzar una prova amb una brúixola portàtil per assegurar-se que l'agulla no es desvia més de tres graus. La millor ubicació sol ser la més propera al centre de rotació del vaixell, a la línia mitjana, més baixa al vaixell i lleugerament cap endavant.

Sí, el sistema de pilot automàtic Reactor™ 40, inclòs l'instrument GHC™ 50 i la unitat de control de la unitat de càlcul (CCU), ha d'estar connectat a una xarxa NMEA 2000. Si la teva embarcació no disposa ja d'una xarxa NMEA 2000, les peces necessàries per a construir-ne una es proporcionen dins del kit. Només cal un sol cable d'alimentació NMEA 2000 per al correcte funcionament de la xarxa.

L'instrument GHC™ 50 s'alimenta directament pel bus NMEA 2000. No requereix cap connexió d'alimentació independent. El bus NMEA 2000 proporciona tant l'alimentació elèctrica de l'instrument com la comunicació amb la resta de components del pilot automàtic.

Sí, els fils de l'alarme del pilot automàtic es poden allargar si cal. Es recomana utilitzar un fil de 28 AWG (0,08 mm²) per a aquesta extensió. Les connexions han de realitzar-se de manera estanca: el fil blanc (+) de l'alarma s'ha de connectar al fil taronja (+) del cable CCU, i el fil negre (-) de l'alarma al fil blau (-) del cable CCU.

El procediment «Autotune» és una funció essencial del pilot automàtic Reactor™ 40. Permet ajustar automàticament els guanys del pilot per obtenir una resposta òptima de la barra en diverses condicions de velocitat i mar. Aquest procediment s’ha de realitzar en aigües lliures i calmades, a una velocitat de creuer típica, on el vaixell realitzarà moviments en ziga-zaga per calibrar el sistema.

La calibració de la brúixola, que forma part del « Sea Trial Wizard », s'ha de realitzar mantenint el vaixell el més estable i pla possible, sense escora. És important assegurar-se que el pes està equilibrat i que el vaixell no es balanceja durant el procés. Després de la calibració, es mostra un valor de qualitat de l'entorn magnètic. Un valor de 100 indica una instal·lació i una calibració perfectes del CCU en un entorn magnètic ideal. Si aquest valor és baix, pot ser necessari reposicionar el CCU i repetir la calibració.

El kit estàndard del pilot automàtic Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire amb instrument GHC™ 50 és una solució completa dissenyada per a la navegació de vaixells equipats amb un sistema de direcció electrònica. Es centra en la unitat de control del processador (CCU) Reactor™ 40, que actua com a sensor principal, i ofereix un manteniment de rumb precís així com una integració fluida mitjançant la xarxa NMEA 2000.

La configuració del sistema Reactor™ 40 steer-by-wire es fa mitjançant dos assistents: el "Dockside Wizard" i el "Sea Trial Wizard".

El Dockside Wizard es pot realitzar a moll o fora de l'aigua i permet provar la direcció del timó, seleccionar la font de velocitat i verificar el tacòmetre. El Sea Trial Wizard s'ha de realitzar en aigües tranquil·les i permet una calibració avançada de la brúixola i la procedura "Autotune", que ajusta els guanys del pilot per a una resposta òptima del timó en diverses condicions de velocitat i mar.

La unitat de control del calculador (CCU) s'ha d'instal·lar en un lloc no submergible, prop del centre del vaixell, en qualsevol orientació. Per obtenir un rendiment òptim, s'ha de muntar sobre una superfície rígida i allunyada de fonts d'interferències magnètiques (ferro, imants, cables amb corrent elevat, bombes intermitents). Idealment, el lloc hauria de ser el més proper possible al centre de rotació del vaixell, de l'eix central, més baix i lleugerament cap endavant.

Per comprovar un lloc de muntatge respecte a possibles interferències magnètiques, utilitzeu una brúixola portàtil. Mantingueu la brúixola al lloc previst per a la CCU. Desplaceu-la després sis polzades a l'esquerra, a la dreta, a dalt, a baix, davant i darrere del lloc. Si l'agulla de la brúixola es desvia més de tres graus en qualsevol moment, hi ha interferències magnètiques presents. En aquest cas, haurà de triar un nou lloc de muntatge i repetir la prova.

Sí, el sistema Reactor™ 40 és compatible amb els traçadors de cartes Garmin. Si el vostre kit de pilot automàtic no inclou un comandament de timó dedicat (com el GHC™ 50), la unitat de control del calculador (CCU) s’ha de connectar a la mateixa xarxa NMEA 2000 que un traçador de cartes Garmin compatible per configurar i controlar el sistema de pilot automàtic.

Per muntar l'instrument GHC™ 50 de manera encastada, seguiu aquests passos:

Retalleu el motlle subministrat i fixeu-lo a l'emplaçament escollit. Perforeu forats de 9 mm (3/8 polzades) als cantons de la línia contínua del motlle per preparar el retall. Utilitzeu una serra de calar o eines rotatives per retallar la superfície de muntatge seguint la part interior de la línia contínua. Proveu l'ajust de l'aparell al retall i ajusteu si cal amb una llima i paper de vidre. Perforeu els forats de muntatge exteriors (2,5 mm per a cargols de fusta o 3,5 mm per a plaques amb femella). Si utilitzeu plaques amb femella, perforeu també els forats interiors de 4 mm. Instal·leu les peces de la junta de goma a la part posterior de l'aparell. Connecteu tots els cables necessaris a l'aparell si l'accés posterior no serà possible després del muntatge. Col·loqueu l'aparell al retall i fixeu-lo amb els cargols subministrats. Enganxeu els tapissos de guarnició sobre els cargols.

El procediment Autotune és crucial per configurar els sensors fonamentals del pilot automàtic i ajustar les guanyes del pilot per obtenir una resposta òptima de la barra en diverses condicions de velocitat i mar. S'ha de realitzar en una zona àmplia d'aigua tranquil·la i oberta. Cal regular l'accelerador perquè el vaixell naveghi a una velocitat de creuer típica (inferior a la velocitat de planeig) que ofereixi una direcció reactiva. Durant el procediment, el vaixell realitzarà diverses maniobres en ziga-zaga.

El pilot automàtic Reactor™ 40 pot utilitzar diferents fonts de velocitat:

Taquímetre N2K o propietari: Si la connexió del controlador de direcció proporciona dades RPM, o si un o diversos motors compatibles amb NMEA 2000 estan connectats a la xarxa NMEA 2000. GPS: Si la connexió del controlador de direcció no proporciona dades RPM, o si no hi ha cap font de dades de taquímetre NMEA 2000 disponible o funcional. Garmin recomana utilitzar una antena GPS externa per obtenir informació de velocitat fiable i precisa. Cap: Si cap de les opcions anteriors no està disponible. Tanmateix, Garmin recomana connectar un taquímetre mitjançant la xarxa NMEA 2000 o utilitzar una antena GPS externa com a font de velocitat si el rendiment del pilot automàtic no és suficient.

Sí. La unitat de control del calculador (CCU) i l’instrument GHC™ 50 han d’estar connectats a una xarxa NMEA 2000. Si el vostre vaixell no disposa ja d’una xarxa NMEA 2000, totes les peces necessàries per construir-ne una es proporcionen en el kit del pilot automàtic. Per utilitzar les funcionalitats avançades del pilot automàtic, també es poden connectar a aquesta xarxa aparells NMEA 2000 opcionals, com ara un sensor de vent o un aparell GPS.

L'alineació del rumb de la brúixola amb el rumb respecte al fons (COG) es realitza mitjançant el procediment "Set North". Aquesta funció està disponible si el pilot automàtic està connectat a un dispositiu GPS opcional que ha adquirit una posició GPS. Durant aquest procediment, el pilot automàtic alinea el rumb de la brúixola amb les informacions de rumb respecte al fons (COG) provinents del dispositiu GPS. Per això, heu de navegar en línia recta a velocitat de creuer, a sotavent i en el sentit del corrent.

Sí, els valors de guany es mostren al comandament de la barra després de realitzar la procedura Autotune, i pots ajustar-los manualment. Tanmateix, Garmin no recomana ajustar manualment els paràmetres de guany, ja que la procedura Autotune està dissenyada per optimitzar aquests valors automàticament i obtenir el millor rendiment del teu vaixell.