Central d'inèrcia SBG Ellipse D Marine

La central d'inèrcia SBG Ellipse D Marine és un sistema de navegació GNSS compacte i robust. Incorpora una unitat de mesura inercial (IMU) i un receptor GNSS de doble banda i multiconstel·lació amb doble antena. Està dissenyat per proporcionar una posició, una orientació i una compensació de l'onatge precises i fiables, fins i tot en entorns marins adversos.

En mode RTK (Real-Time Kinematic), la central SBG Ellipse D Marine ofereix una alta precisió:

Posició horitzontal: 0,01 mPosició vertical: 0,02 mBalanceig/Estabilitat (Roll/Pitch): 0,05°Rumb (Heading): 0,2°Inclou també una compensació automàtica de la maror ajustable amb una precisió de 5 cm o 5% (el valor més alt), per a períodes de maror que van de 0 a 20 segons.

Sí, la versió en caixa de la centrala Ellipse D Marine està dissenyada per ser robusta i resistent en entorns exigents. Té un índex de protecció IP68, cosa que la fa resistent a la pols i a l'aigua. Pot funcionar en un rang de temperatura de -40 °C a 85 °C, i resisteix xocs de 500 g (0,1 ms) i vibracions de 8 g RMS (20 Hz a 2 kHz segons MIL-STD 810G).

La central Ellipse D Marine és compatible amb diversos sistemes de navegació per satèl·lit per a una cobertura mundial i una precisió millorada. Admet els senyals:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Incorpora també funcionalitats avançades de mitigació de soroll i d’usurpació (jamming i spoofing), i és compatible amb OSNMA.

La versió en caixa de la central Ellipse D Marine té unes dimensions compactes de 46 mm (longitud) x 45 mm (amplada) x 32 mm (alçada). El seu pes és de 65 g, cosa que en facilita la integració en diversos sistemes marins o embarcats.

La central Ellipse D Marine ofereix diverses interfícies de comunicació per a una integració flexible:

Interfícies sèrie: RS-232, RS-422, USB (fins a 2 Mbps)Interfície CAN: CAN 2.0 A/B (fins a 1 Mbps)Entrades/Sortides de sincronització: 2 entrades Sync (RS232), 1 sortida Sync (TTL)Admet protocols com NMEA, sbgEcom (binari) i REST API, amb una freqüència de sortida IMU i INS de 1 kHz.

La central Ellipse D Marine es pot connectar a diversos sensors externs per millorar-ne la precisió i la robustesa de navegació. Les entrades d'ajuda compatibles inclouen:

GNSS (receptor extern)RTCM (missatges de correcció)OdomètreDVL (registre de velocitat Doppler)Magnetòmetres externsDades aèries (Air data)La integració d'aquests sensors permet optimitzar la precisió de posicionament, especialment en entorns on els senyals GNSS puguin ser febles o intermitents.

Sí, la central d'inèrcia SBG Ellipse D Marine inclou una garantia de 2 anys. Aquesta garantia cobreix els defectes de fabricació i assegura la fiabilitat del producte en condicions d'ús normal.

La central Ellipse D Marine està dissenyada per mantenir una posició robusta fins i tot en cas d'interrupcions del senyal GNSS. El seu algoritme de fusió de sensors combina les dades inercials amb la informació provinent d'altres sensors externs (com l'odòmetre o el DVL) per millorar la precisió de la posició en entorns difícils (sota ponts, en túnels, en boscos, etc.).

En cas d'interrupció prolongada del GNSS, la precisió de la posició es pot mantenir amb els següents rendiments, sempre que s'utilitzin entrades d'ajuda externes:

Aplicació terrestre: 0,5 % de la distància recorreguda
Aplicació marina: 1,0 % de la distància recorreguda
Aplicació aèria: 2,0 % de la distància recorreguda

Sí, per al posttractament de les dades i la millora del rendiment de la central, es recomana utilitzar el programari Qinertia. Aquest programari de posttractament permet refinar les dades inercials amb les observacions GNSS brutes, oferint solucions de posicionament i d'orientació d'alta precisió mitjançant les tecnologies PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). També existeix un programari de configuració per a la posada en marxa inicial de l'aparell.

La central Ellipse D Marine és compatible amb diversos protocols per a la sortida de dades, permetent una integració flexible amb diferents sistemes. Els principals protocols de sortida inclouen:

NMEA 0183 (binari)REST APITSSKVHDologTambé admet protocols de tercers.

La central d'inèrcia SBG Ellipse D Marine requereix una tensió d'entrada contínua (DC) entre 5 i 36 VDC. El seu consum elèctric és inferior a 1050 mW. Per a la versió Ellipse-D en caixa, el consum és inferior a 900 mW sense antena GNSS.

Tot i que el manual no especifica una orientació de muntatge única, és crucial muntar la central Ellipse D Marine de manera estable i protegida de vibracions excessives per garantir-ne la precisió òptima, tot i que està dissenyada per resistir vibracions (8 g RMS). La versió en caixa té classificació IP68, cosa que la fa resistent a la pols i a l'aigua, permetent-ne la instal·lació en entorns exigents.

A més, la central incorpora un magnetòmetre que requereix una única calibració després de la instal·lació per assegurar-ne el funcionament òptim.

Sí, la central Ellipse D Marine integra funcions avançades per detectar i atenuar el soroll (jamming) i la suplantació (spoofing) dels senyals GNSS. Proporciona indicadors en temps real per alertar els usuaris de possibles interferències o manipulacions de senyals. A més, és compatible amb la norma OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), cosa que reforça la fiabilitat de les dades GNSS.

Per a una integració i funcionament òptims de la central d’inertia Ellipse D Marine, SBG Systems proposa una gamma d’accessoris complementaris:

Cables: Disponible una varietat de cables d’alta qualitat, incloent cables "plug-and-play" per a una instal·lació simplificada, cables amb extrem obert per a connexions personalitzades i cables d’antena GNSS per garantir una qualitat de senyal òptima. Antenes GNSS: Selecció d’antenes GNSS d’alta prestació, provades i validades per SBG Systems, per a una integració perfecta amb els productes INS/GNSS, que asseguren un posicionament fiable i un seguiment robust dels senyals en diversos entorns.