Κεντρική μονάδα αδρανειακής πλοήγησης SBG Ellipse A Marine AHRS

Η ελικοειδής κεντρική μονάδα SBG Ellipse A Marine AHRS (Attitude and Heading Reference System) είναι ένας συμπαγής και ανθεκτικός αισθητήρας σχεδιασμένος για θαλάσσιες εφαρμογές. Ενσωματώνει μια μονάδα αδρανειακής μέτρησης (IMU) και μαγνητόμετρα για την παροχή αξιόπιστων δεδομένων προσανατολισμού (κλίση, πηδάλιο, πορεία) και κατακόρυφης κίνησης (heave) σε δυναμικά περιβάλλοντα, ακόμη και παρουσία παροδικών μαγνητικών διαταραχών.

Χρησιμοποιείται κυρίως για τον αυτόματο πιλότο, τη σταθεροποίηση του σκάφους, την καταγραφή δεδομένων πλεύσης και άλλες εφαρμογές όπου η ακριβής γνώση της κίνησης και του προσανατολισμού είναι κρίσιμη.

Διαθέτει πιστοποίηση IP68, είναι συμβατή με NMEA 2000 και προσφέρει υψηλή συχνότητα δειγματοληψίας έως 200 Hz.

Η κεντρική μονάδα Ellipse A Marine παρέχει υψηλή ακρίβεια στις μετρήσεις της:

Κύλιση / Έκπτωση: 0,1° (στατική)Πλώρη (μαγνητική): 0,8° (υπό ομοιογενές μαγνητικό πεδίο μετά τον βαθμονόμηση)Ανάδυση (Heave): 5 cm ή 5% (λαμβάνεται υπόψη η μεγαλύτερη τιμή), με αυτόματο προσδιορισμό της περιόδου των κυμάτων (έως 20 δευτερόλεπτα).

Ναι, η έκδοση εντός θήκης της κεντρικής μονάδας Ellipse A Marine έχει σχεδιαστεί για να είναι στιβαρή και ανθεκτική στους θαλάσσιους περιβάλλοντες. Διαθέτει πιστοποίηση IP68, η οποία εγγυάται την αντίστασή της στη σκόνη και την πλήρη βύθιση στο νερό (1 ώρα στα 2 μέτρα). Επιπλέον, συμμορφώνεται με τα πρότυπα δόνησης MIL-STD 810G (8 g RMS από 20 Hz έως 2 kHz) και κρούσεων (500 g για 0,1 ms), εξασφαλίζοντας αξιόπιστη λειτουργία ακόμη και σε ακραίες συνθήκες.

Η αδρανειακή μονάδα SBG Ellipse A Marine AHRS απαιτεί τροφοδοσία συνεχούς ρεύματος (DC). Το εύρος εισόδου τάσης είναι από 5 έως 36 VDC. Η κατανάλωσή της είναι πολύ χαμηλή, κάτω από 300 mW.

Η κεντρική μονάδα Ellipse A Marine διαθέτει πολλές διεπαφές επικοινωνίας για εύκολη ενσωμάτωση:

Διασυνδέσεις σειράς: RS-232, RS-422, USB (έως 2 Mbps)Διασύνδεση CAN: CAN 2.0A/B (έως 1 Mbps)Εισόδοι/Εξόδοι συγχρονισμού: 2 εισόδοι συγχρονισμού (RS232), 1 έξοδος συγχρονισμού (TTL)Υποστηρίζει πρωτόκολλα όπως sbgEcom (δυαδικό), REST API, NMEA καθώς και άλλα πρωτόκολλα τρίτων, με ρυθμό εξόδου έως 1 kHz για δεδομένα IMU και Euler.

Η κεντρική μονάδα Ellipse A Marine είναι συμβατή με πολλά εργαλεία και πλατφόρμες για την διευκόλυνση της χρήσης και της ενσωμάτωσής της:

sbgCenter: Το λογισμικό που παρέχεται από την SBG Systems για την διαμόρφωση, την παρακολούθηση και την καταγραφή δεδομένων.ROS (Robot Operating System): Διατίθεται οδηγός συμβατότητας για πλήρη συνεργασία με αυτήν την συλλογή ανοιχτού κώδικα βιβλιοθηκών λογισμικού για τη ρομποτική.Pixhawk: Υλικό ανοιχτού κώδικα πλατφόρμας που χρησιμοποιείται για συστήματα αυτόματου πιλότου σε drones και άλλα μη επανδρωμένα οχήματα.

Η αδρανειακή μονάδα Ellipse A Marine σχεδιάστηκε να είναι πολύ συμπαγής και ελαφριά. Οι διαστάσεις της είναι 46 x 45 x 24 mm και ζυγίζει μόλις 45 g για την έκδοση σε κουτί. Διατίθεται επίσης μια έκδοση OEM με διαστάσεις 29,5 x 25,5 x 11 mm και βάρος 8 g.

Η αδρανειακή μονάδα SBG Ellipse A Marine AHRS διαθέτει εγγύηση κατασκευαστή διάρκειας 2 ετών.

Όχι, κάθε αισθητήρας SBG Ellipse A Marine υποβάλλεται σε εκτενή διαδικασία βαθμονόμησης και ελέγχου στο εργοστάσιο σε όλο το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας του. Αυτό εγγυάται ότι το προϊόν θα συμμορφώνεται με τις προδιαγραφές του καθ' όλη τη διάρκεια ζωής του χωρίς να απαιτείται επαναρύθμιση.

Ναι, η κεντρική μονάδα Ellipse A Marine διατίθεται σε δύο κύριες εκδόσεις:

Μία έκδοση σε κουτί, με προστασία IP68, ανθεκτική στη σκόνη και στο νερό. Οι διαστάσεις της είναι 46 x 45 x 24 mm και το βάρος της 45 g.

Μία έκδοση OEM, τοποθετημένη σε PCB, σχεδιασμένη για συμπαγή ολοκλήρωση. Οι διαστάσεις της είναι 29,5 x 25,5 x 11 mm και το βάρος της 8 g.

Η κεντρική μονάδα Ellipse A Marine ενσωματώνει επιταχυνσιόμετρα υψηλής απόδοσης και έναν προηγμένο αλγόριθμο καταγραφής κυματισμού. Παρέχει ακριβή καταγραφή κυματισμού για θαλάσσιες εφαρμογές, με ακρίβεια 5 cm ή 5% (ανάλογα με την υψηλότερη τιμή). Το σύστημα προσαρμόζει αυτόματα την περίοδο των κυμάτων, υποστηρίζοντας περιόδους από 0 έως 20 δευτερόλεπτα.

Η μέση διάρκεια ζωής μεταξύ βλαβών (MTBF) που υπολογίζεται για την κεντρική μονάδα SBG Ellipse A Marine AHRS είναι 218.000 ώρες.

Η κεντρική μονάδα Ellipse A Marine υποστηρίζει ποικίλες μορφές κίνησης για να προσαρμόζεται σε διαφορετικές εφαρμογές. Οι μορφές περιλαμβάνουν:

Αεροπορικές: αεροπλάνο, drone σταθερής πτέρυγας, ελικόπτερο, UAV.Ναυτικές: ιστιοπλοϊκό, υποβρύχιο.Χερσαίες: αυτοκίνητο, βαρέα οχήματα, όχημα παντός εδάφους, πεζός, σιδηροδρομικό, στατικός, φορτηγό.

Όχι, η τεχνική τεκμηρίωση αναφέρει ότι οι πρωτόκολλα εισόδου (Input protocols) δεν είναι εφαρμόσιμοι (N/A) για την κεντρική μονάδα Ellipse A Marine AHRS. Είναι σχεδιασμένη κυρίως για την παροχή δεδομένων προσανατολισμού και κλίσης. Διαθέτει ωστόσο 5 εισόδους συγχρονισμού (Sync IN) για σήματα συμβάντων ή PPS έως 1 kHz.

Η κεντρική μονάδα Ellipse A Marine συνοδεύεται από πλήρη τεκμηρίωση. Αυτή περιλαμβάνει οδηγούς εγκατάστασης, πληροφορίες για προηγμένη διαμόρφωση και αντιμετώπιση προβλημάτων, καθώς και λεπτομερή εγχειρίδια για ομαλή ενσωμάτωση και λειτουργία. Επίσης διατίθενται εκθέσεις δοκιμών και διαδικασίες ενημέρωσης firmware. Αυτοί οι πόροι παρέχονται για να βοηθήσουν τους χρήστες σε κάθε βήμα.