Κεντρική μονάδα αδρανειακής πλοήγησης SBG Ellipse D Marine

Η αδρανειακή μονάδα SBG Ellipse D Marine είναι ένα συμπαγές και ανθεκτικό σύστημα πλοήγησης GNSS. Ενσωματώνει μια μονάδα αδρανειακής μέτρησης (IMU) και έναν δέκτη GNSS διπλής ζώνης και πολυσυστημίας με διπλή κεραία. Έχει σχεδιαστεί για να παρέχει ακριβή και αξιόπιστη θέση, προσανατολισμό και αντιστάθμιση κυματισμού, ακόμη και σε δύσκολες θαλάσσιες συνθήκες.

Σε λειτουργία RTK (Real-Time Kinematic), το αυτόνομο σύστημα πλοήγησης SBG Ellipse D Marine προσφέρει υψηλή ακρίβεια:

Οριζόντια θέση: 0,01 mΚάθετη θέση: 0,02 mΚλίση (Roll/Pitch): 0,05°Πλώρηση (Heading): 0,2°Περιλαμβάνει επίσης αυτόματη αντιστάθμιση κυματισμού με ακρίβεια 5 cm ή 5% (ανάλογα με την υψηλότερη τιμή), για περιόδους κυματισμού από 0 έως 20 δευτερόλεπτα.

Ναι, η έκδοση του κουτιού της κεντρικής μονάδας Ellipse D Marine έχει σχεδιαστεί για να είναι ισχυρή και ανθεκτική σε απαιτητικά περιβάλλοντα. Διαθέτει δείκτη προστασίας IP68, καθιστώντας την ανθεκτική στη σκόνη και στο νερό. Μπορεί να λειτουργήσει σε θερμοκρασιακή περιοχή από -40 °C έως 85 °C, ενώ αντέχει σε κρούσεις έως 500 g (0,1 ms) και δονήσεις έως 8 g RMS (20 Hz έως 2 kHz σύμφωνα με το πρότυπο MIL-STD 810G).

Η κεντρική μονάδα Ellipse D Marine είναι συμβατή με πολλά συστήματα δορυφορικής ναυτιλίας για παγκόσμια κάλυψη και βελτιωμένη ακρίβεια. Υποστηρίζει τα σήματα:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Επίσης ενσωματώνει προηγμένες λειτουργίες αντιμετώπισης παρεμβολών και πλαστογράφησης (jamming και spoofing) και είναι συμβατή με OSNMA.

Η έκδοση σε κουτί της αδρανειακής μονάδας Ellipse D Marine έχει συμπαγείς διαστάσεις 46 mm (μήκος) x 45 mm (πλάτος) x 32 mm (ύψος). Το βάρος της είναι 65 g, γεγονός που διευκολύνει την ενσωμάτωσή της σε διάφορα ναυτικά ή εγκατεστημένα συστήματα.

Η κεντρική μονάδα Ellipse D Marine προσφέρει πολλές διεπαφές επικοινωνίας για ευέλικτη ενσωμάτωση:

Διασυνδέσεις σειράς: RS-232, RS-422, USB (μέχρι 2 Mbps)Διασύνδεση CAN: CAN 2.0 A/B (μέχρι 1 Mbps)Εισόδοι/Εξόδοι συγχρονισμού: 2 εισόδοι Sync (RS232), 1 έξοδος Sync (TTL)Υποστηρίζει πρωτόκολλα όπως NMEA, sbgEcom (δυαδικό) και REST API, με ρυθμό εξόδου IMU και INS έως 1 kHz.

Η κεντρική μονάδα Ellipse D Marine μπορεί να συνδεθεί με διάφορους εξωτερικούς αισθητήρες για βελτίωση της ακρίβειας και της ανθεκτικότητας στη ναυσιπλοΐα. Οι υποστηριζόμενες εισόδοι βοήθειας περιλαμβάνουν:

GNSS (εξωτερικός δέκτης)RTCM (μηνύματα διόρθωσης)ΟδόμετροDVL (Log Doppler Ταχύτητας)Εξωτερικοί μαγνητόμετροιΣτοιχεία αέρα (Air data)Η ενσωμάτωση αυτών των αισθητήρων επιτρέπει τη βελτιστοποίηση της ακρίβειας του προσδιορισμού θέσης, ιδίως σε περιβάλλοντα όπου τα σήματα GNSS μπορεί να είναι ασθενή ή διακοπτόμενα.

Ναι, η κεντρική μονάδα αδρανειακής πλοήγησης SBG Ellipse D Marine συνοδεύεται από εγγύηση 2 ετών. Η εγγύηση καλύπτει κατασκευαστικά ελαττώματα και διασφαλίζει την αξιοπιστία του προϊόντος υπό κανονικές συνθήκες χρήσης.

Η κεντρική μονάδα Ellipse D Marine έχει σχεδιαστεί για να διατηρεί μια αξιόπιστη θέση ακόμη και κατά τη διάρκεια διακοπών του σήματος GNSS. Ο αλγόριθμος συγχώνευσης αισθητήρων συνδυάζει τα αδρανειακά δεδομένα με πληροφορίες από άλλους εξωτερικούς αισθητήρες (όπως οδόμετρο ή DVL) για να βελτιώσει την ακρίβεια του προσδιορισμού θέσης σε δύσκολα περιβάλλοντα (κάτω από γέφυρες, μέσα σε σήραγγες, στο δάσος κ.λπ.).

Σε περίπτωση παρατεταμένης διακοπής του GNSS, η ακρίβεια της θέσης μπορεί να διατηρηθεί με τις ακόλουθες επιδόσεις, υπό την προϋπόθεση χρήσης εξωτερικών βοηθητικών εισόδων:

Εφαρμογή χερσαία: 0,5 % της διανυθείσας απόστασηςΕφαρμογή ναυτική: 1,0 % της διανυθείσας απόστασηςΕφαρμογή αεροπορική: 2,0 % της διανυθείσας απόστασης

Ναι, για τη μετα-επεξεργασία των δεδομένων και τη βελτίωση των επιδόσεων της κεντρικής μονάδας, συνιστάται το λογισμικό Qinertia. Αυτό το λογισμικό μετα-επεξεργασίας επιτρέπει την εξαγωγή συμπερασμάτων από τα αδρανειακά δεδομένα μαζί με τις ακατέργαστες παρατηρήσεις GNSS, προσφέροντας λύσεις υψηλής ακρίβειας στη θέση και τον προσανατολισμό μέσω των τεχνολογιών PPK (Post-Processed Kinematic) και PPP (Precise Point Positioning). Υπάρχει επίσης λογισμικό διαμόρφωσης για την αρχική εγκατάσταση της συσκευής.

Η κεντρική μονάδα Ellipse D Marine είναι συμβατή με διάφορες διαδικασίες εξόδου δεδομένων, επιτρέποντας την ευέλικτη ενσωμάτωση με διαφορετικά συστήματα. Οι κύριες διαδικασίες εξόδου περιλαμβάνουν:

NMEA 0183 (δυαδική)REST APISSKVHDologΥποστηρίζει επίσης τρίτων κατασκευαστών διαδικασίες.

Η αδρανειακή μονάδα SBG Ellipse D Marine απαιτεί τάση εισόδου συνεχούς ρεύματος (DC) μεταξύ 5 και 36 VDC. Η κατανάλωσή της είναι μικρότερη από 1050 mW. Για την έκδοση Ellipse-D σε περίβλημα, η κατανάλωση είναι μικρότερη από 900 mW χωρίς κεραία GNSS.

Παρόλο που το εγχειρίδιο δεν καθορίζει μία συγκεκριμένη θέση τοποθέτησης, είναι κρίσιμο να τοποθετήσετε την κεντρική μονάδα Ellipse D Marine σταθερά και προστατευμένη από υπερβολικές δονήσεις ώστε να διασφαλίσετε βέλτιστη ακρίβεια, ακόμη κι αν έχει σχεδιαστεί για να αντέχει σε δονήσεις (8 g RMS). Η έκδοση σε κουτί έχει πιστοποίηση IP68, καθιστώντας την ανθεκτική στη σκόνη και το νερό, επιτρέποντας την εγκατάσταση σε απαιτητικά περιβάλλοντα.

Επιπλέον, η κεντρική μονάδα διαθέτει μαγνητόμετρο που απαιτεί μία μοναδική βαθμονόμηση μετά την εγκατάσταση για να εξασφαλιστεί βέλτιστη λειτουργία.

Ναι, η κεντρική μονάδα Ellipse D Marine ενσωματώνει προηγμένες λειτουργίες για την ανίχνευση και την αποδυνάμωση παρεμβολών (jamming) και υποκλοπών (spoofing) σημάτων GNSS. Παρέχει δείκτες σε πραγματικό χρόνο για την ειδοποίηση των χρηστών για πιθανές παρεμβολές ή χειραγώγηση σημάτων. Επιπλέον, είναι συμβατή με το πρότυπο OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), ενισχύοντας έτσι την αξιοπιστία των δεδομένων GNSS.

Για βέλτιστη εγκατάσταση και λειτουργία της κεντρικής μονάδας Ellipse D Marine, η SBG Systems προσφέρει μια σειρά από συμπληρωματικά αξεσουάρ:

Καλώδια: Διατίθεται μεγάλη ποικιλία καλωδίων υψηλής ποιότητας, συμπεριλαμβανομένων καλωδίων "plug-and-play" για εύκολη εγκατάσταση, καλωδίων ανοικτών άκρων για προσαρμοσμένες συνδέσεις, καθώς και καλωδίων κεραίας GNSS για βέλτιστη ποιότητα σήματος.Κεραίες GNSS: Προσφέρεται επιλογή κεραιών GNSS υψηλών επιδόσεων, δοκιμασμένες και επικυρωμένες από την SBG Systems, για άρτια ενσωμάτωση με τα προϊόντα INS/GNSS, εξασφαλίζοντας αξιόπιστη θέση και ισχυρή παρακολούθηση σημάτων σε διάφορα περιβάλλοντα.