Κουτί Reactor™ 40 για ηλεκτρονικές διευθύνσεις με όργανο GHC™ 50

Το Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire είναι ένα σύστημα αυτόματου πιλότου σχεδιασμένο για σκάφη εξοπλισμένα με σύστημα ηλεκτρονικής διεύθυνσης. Παρέχει ακριβή συγκράτηση πορείας και ομαλή ενσωμάτωση μέσω του δικτύου NMEA 2000. Το κουτί περιλαμβάνει την μονάδα ελέγχου του υπολογιστή (CCU) Reactor™ 40, η οποία λειτουργεί ως ο κύριος αισθητήρας, καθώς και το όργανο GHC™ 50 για τον έλεγχο και την απεικόνιση.

Η αρχική ρύθμιση του αυτόματου πιλότου Reactor™ 40 πραγματοποιείται μέσω δύο οδηγών: του «Dockside Wizard» και του «Sea Trial Wizard». Αυτές οι διαδικασίες είναι κρίσιμες για την προσαρμογή του αυτόματου πιλότου στις συγκεκριμένες δυναμικές του σκάφους σας. Περιλαμβάνουν:

Την δοκιμή κατεύθυνσης.Την επιλογή της πηγής ταχύτητας (συνιστάται τυχομέτρηση NMEA 2000 ή εξωτερικός δέκτης GPS).Τον έλεγχο του στροφόμετρου.Τον προηγμένο βαθμονόμησης της πυξίδας.Την διαδικασία «Autotune» για την προσαρμογή των κερδών του αυτόματου πιλότου.Την λειτουργία «Set North» (με σύνδεση GPS) ή την λεπτή ρύθμιση της πορείας.

Η μονάδα ελέγχου του υπολογιστή (CCU) Reactor™ 40 πρέπει να τοποθετηθεί σε μέρος που δεν πλημμυρίζει, ιδανικά κοντά στο κέντρο του σκάφους, και μπορεί να προσανατολιστεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Είναι σημαντικό να την τοποθετήσετε μακριά από πηγές μαγνητικών παρεμβολών όπως σίδηρο, μαγνήτες, ηλεκτρικά καλώδια υψηλού ρεύματος και αντλίες που λειτουργούν διαλείπουσα. Συνιστάται δοκιμή με φορητή πυξίδα για να διαπιστωθεί ότι η βελόνα δεν παρεκκλίνει περισσότερο από τρεις μοίρες. Η βέλτιστη θέση είναι συνήθως η πλησιέστερη στο κέντρο περιστροφής του σκάφους, στη μέση γραμμή, χαμηλότερα στο σκάφος και ελαφρώς προς την πλώρη.

Ναι, το σύστημα αυτόματου πιλότου Reactor™ 40, συμπεριλαμβανομένου του οργάνου GHC™ 50 και της μονάδας ελέγχου υπολογιστή (CCU), πρέπει να συνδεθεί σε δίκτυο NMEA 2000. Αν το σκάφος σας δεν διαθέτει ήδη δίκτυο NMEA 2000, τα απαραίτητα εξαρτήματα για την κατασκευή του περιλαμβάνονται στη συσκευασία. Απαιτείται μόνο ένα καλώδιο τροφοδοσίας NMEA 2000 για την ορθή λειτουργία του δικτύου.

Το όργανο GHC™ 50 τροφοδοτείται απευθείας από το δίκτυο NMEA 2000. Δεν απαιτεί ξεχωριστή σύνδεση τροφοδοσίας. Το δίκτυο NMEA 2000 παρέχει τόσο την ηλεκτρική τροφοδοσία στο όργανο όσο και την επικοινωνία με τα άλλα στοιχεία του αυτόματου πιλότου.

Ναι, τα καλώδια του συναγερμού του αυτόματου πιλότου μπορούν να επιμηκυνθούν εάν χρειαστεί. Συνιστάται η χρήση καλωδίου 28 AWG (0,08 mm²) για αυτήν την επέκταση. Οι συνδέσεις πρέπει να γίνονται στεγανά: το λευκό καλώδιο (+) του συναγερμού πρέπει να συνδεθεί με το πορτοκαλί καλώδιο (+) του καλωδίου CCU, και το μαύρο καλώδιο (-) του συναγερμού με το μπλε καλώδιο (-) του καλωδίου CCU.

Η διαδικασία «Autotune» είναι μια βασική λειτουργία του αυτόματου πιλότου Reactor™ 40. Επιτρέπει την αυτόματη ρύθμιση των παραμέτρων του αυτόματου πιλότου ώστε να επιτυγχάνεται η βέλτιστη απόκριση του τιμονιού υπό διαφορετικές συνθήκες ταχύτητας και θάλασσας. Η διαδικασία πρέπει να εκτελείται σε ανοιχτή και ήρεμη θάλασσα, σε τυπική ταχύτητα πλεύσης, όπου το σκάφος θα πραγματοποιήσει κινήσεις ζιγκ-ζαγκ για τον αυτοπροσδιορισμό του συστήματος.

Η βαθμονόμηση της πυξίδας, η οποία αποτελεί μέρος του «Sea Trial Wizard», πρέπει να πραγματοποιείται κρατώντας το σκάφος όσο το δυνατόν πιο σταθερό και επίπεδο, χωρίς κλίση. Είναι σημαντικό να διασφαλίζεται ότι το βάρος είναι ισορροπημένο και ότι το σκάφος δεν παρουσιάζει κυματισμό κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Μετά τη βαθμονόμηση, εμφανίζεται μια τιμή που δείχνει την ποιότητα του μαγνητικού περιβάλλοντος. Μια τιμή 100 υποδεικνύει τέλεια εγκατάσταση και βαθμονόμηση της CCU σε ιδανικό μαγνητικό περιβάλλον. Αν αυτή η τιμή είναι χαμηλή, μπορεί να χρειαστεί να αλλάξετε τη θέση της CCU και να επαναλάβετε τη βαθμονόμηση.

Το κιτ βάσης του αυτόματου πιλότου Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire με όργανο GHC™ 50 αποτελεί μια ολοκληρωμένη λύση σχεδιασμένη για την πλοήγηση ιστιοπλοϊκών εξοπλισμένων με σύστημα ηλεκτρονικής διεύθυνσης. Βασίζεται στη μονάδα ελέγχου του υπολογιστή (CCU) Reactor™ 40, η οποία λειτουργεί ως ο κύριος αισθητήρας, προσφέροντας ακριβή συντήρηση πορείας καθώς και ομαλή ενσωμάτωση μέσω του δικτύου NMEA 2000.

Η διαμόρφωση του συστήματος Reactor™ 40 steer-by-wire πραγματοποιείται μέσω δύο οδηγών: του "Dockside Wizard" και του "Sea Trial Wizard".

Ο οδηγός Dockside Wizard μπορεί να εκτελεστεί στη στεριά ή εκτός νερού και επιτρέπει τον έλεγχο της κίνησης του τιμονιού, την επιλογή της πηγής ταχύτητας και τον έλεγχο του ταχύμετρου. Ο οδηγός Sea Trial Wizard πρέπει να εκτελείται σε ήρεμα νερά και επιτρέπει τον προηγμένο βαθμονόμηση της πυξίδας καθώς και τη διαδικασία "Autotune", η οποία ρυθμίζει τις παραμέτρους του αυτόματου πιλότου για βέλτιστη απόκριση του τιμονιού ανάλογα με τις συνθήκες ταχύτητας και θάλασσας.

Η μονάδα ελέγχου της κεντρικής μονάδας επεξεργασίας (CCU) πρέπει να εγκατασταθεί σε χώρο που δεν κινδυνεύει να πλημμυρίσει, κοντά στο κέντρο του σκάφους, χωρίς περιορισμό στον προσανατολισμό της. Για βέλτιστη απόδοση, πρέπει να τοποθετηθεί σε άκαμπτη επιφάνεια και μακριά από πηγές μαγνητικών παρεμβολών (σίδηρος, μαγνήτες, αγωγοί υψηλού ρεύματος, διακοπτόμενες αντλίες). Στην ιδανική περίπτωση, η θέση εγκατάστασης πρέπει να βρίσκεται όσο το δυνατόν πιο κοντά στο κέντρο περιστροφής του σκάφους, στον κεντρικό άξονα, χαμηλότερα και ελαφρώς προς την πλώρη.

Για να ελέγξετε μια θέση τοποθέτησης για μαγνητικές παρεμβολές, χρησιμοποιήστε μια φορητή πυξίδα. Κρατήστε την πυξίδα στο σημείο όπου προορίζεται η CCU. Μετακινήστε στη συνέχεια την πυξίδα κατά 15 εκατοστά προς τα αριστερά, προς τα δεξιά, πάνω, κάτω, μπροστά και πίσω από τη θέση. Αν η βελόνα της πυξίδας μετακινηθεί περισσότερο από τρεις μοίρες οποιαδήποτε στιγμή, υπάρχουν μαγνητικές παρεμβολές. Σε αυτήν την περίπτωση, θα πρέπει να επιλέξετε νέα θέση τοποθέτησης και να επαναλάβετε τον έλεγχο.

Ναι, το σύστημα Reactor™ 40 είναι συμβατό με τους χαρτογραφικούς πλότερ Garmin. Αν το κουτί του αυτόματου πιλότου σας δεν περιλαμβάνει αποκλειστική μονάδα ελέγχου χειροκίνητης πλώρης (όπως το GHC™ 50), τότε η μονάδα ελέγχου του υπολογιστή (CCU) πρέπει να συνδεθεί στο ίδιο δίκτυο NMEA 2000 με έναν συμβατό χαρτογραφικό πλότερ Garmin για τη διαμόρφωση και τον έλεγχο του αυτόματου πιλότου.

Για την εσοχή τοποθέτησης του οργάνου GHC™ 50, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα:

Χαράξτε το πρότυπο που παρέχεται και στερεώστε το στη θέση που επιλέξατε.Τρυπήστε τρύπες διαμέτρου 9 mm (3/8 ιντσών) στις γωνίες της συνεχούς γραμμής του προτύπου για να προετοιμάσετε την κοπή.Χρησιμοποιήστε πριόνι σβούρας ή περιστροφικό εργαλείο για να κόψετε την επιφάνεια τοποθέτησης κατά μήκος του εσωτερικού της συνεχούς γραμμής.Ελέγξτε την εφαρμογή της συσκευής στην κοπή και προσαρμόστε εάν χρειάζεται με λίμα και γυαλόχαρτο.Τρυπήστε τις εξωτερικές οπές στερέωσης (2,5 mm για βίδες ξύλου ή 3,5 mm για πλακέτες με περικόχλιο). Αν χρησιμοποιείτε πλακέτες με περικόχλιο, τρυπήστε επίσης τις εσωτερικές οπές των 4 mm.Τοποθετήστε τα τμήματα της ελαστικής φλάντζας στο πίσω μέρος της συσκευής.Συνδέστε όλα τα απαραίτητα καλώδια στη συσκευή εάν η πρόσβαση από το πίσω μέρος δεν θα είναι δυνατή μετά την τοποθέτηση.Τοποθετήστε τη συσκευή στην κοπή και στερεώστε την χρησιμοποιώντας τις βίδες που περιλαμβάνονται.Τοποθετήστε τα κάλυμμα διακόσμησης πάνω στις βίδες.

Η διαδικασία Autotune είναι κρίσιμη για τον προγραμματισμό των βασικών αισθητήρων του αυτόματου πιλότου και την προσαρμογή των παραμέτρων του ώστε να επιτυγχάνεται βέλτιστη απόκριση του τιμονιού υπό διαφορετικές συνθήκες ταχύτητας και θάλασσας. Πρέπει να εκτελείται σε μεγάλη έκταση ήρεμου και ανοιχτού νερού. Θα πρέπει να ρυθμίσετε την ισχύ του κινητήρα ώστε το σκάφος να πλέει με τυπική ταχύτητα πλεύσης (χαμηλότερη από την ταχύτητα πλαναρίσματος) η οποία προσφέρει ευαίσθητη κατεύθυνση. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας, το σκάφος θα εκτελέσει διάφορες ελιγμούς ζιγκ-ζαγκ.

Ο αυτόματος πιλότος Reactor™ 40 μπορεί να χρησιμοποιήσει διαφορετικές πηγές ταχύτητας:

Ταχύμετρο N2K ή ιδιοκτησίας: Αν η σύνδεσή σας του ελεγκτή κατεύθυνσης παρέχει δεδομένα RPM, ή εάν μία ή περισσότερες συμβατές μηχανές NMEA 2000 είναι συνδεδεμένες στο δίκτυο NMEA 2000. GPS: Αν η σύνδεσή σας του ελεγκτή κατεύθυνσης δεν παρέχει δεδομένα RPM, ή εάν μία πηγή δεδομένων ταχύμετρου NMEA 2000 δεν είναι διαθέσιμη ή δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί. Η Garmin συνιστά τη χρήση μιας εξωτερικής κεραίας GPS για αξιόπιστες και ακριβείς πληροφορίες ταχύτητας. Καμία: Αν καμία από τις προηγούμενες επιλογές δεν είναι διαθέσιμη. Ωστόσο, η Garmin συνιστά τη σύνδεση ενός ταχύμετρου μέσω του δικτύου NMEA 2000 ή τη χρήση μιας εξωτερικής κεραίας GPS ως πηγή ταχύτητας εάν οι επιδόσεις του αυτόματου πιλότου είναι ανεπαρκείς.

Ναι. Η μονάδα ελέγχου του υπολογιστή (CCU) και το όργανο GHC™ 50 πρέπει να συνδέονται σε δίκτυο NMEA 2000. Αν το σκάφος σας δεν διαθέτει ήδη δίκτυο NMEA 2000, όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα για την κατασκευή του περιλαμβάνονται στο κουτί του αυτόματου πιλότου. Για να χρησιμοποιήσετε προηγμένες λειτουργίες του αυτόματου πιλότου, μπορούν επίσης να συνδεθούν στο δίκτυο προαιρετικά όργανα NMEA 2000, όπως ένας αισθητήρας ανέμου ή μια συσκευή GPS.

Η ευθυγράμμιση της πυξίδας με την πορεία πάνω στο βυθό (COG) πραγματοποιείται μέσω της διαδικασίας "Set North". Αυτή η λειτουργία είναι διαθέσιμη εάν ο αυτόματος πιλότος είναι συνδεδεμένος με μία προαιρετική συσκευή GPS που έχει αποκτήσει θέση GPS. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, ο αυτόματος πιλότος ευθυγραμμίζει την πυξίδα με τις πληροφορίες πορείας πάνω στο βυθό (COG) που προέρχονται από τη συσκευή GPS. Για να γίνει αυτό, πρέπει να πλέετε ευθεία, υπό τον άνεμο και προς την κατεύθυνση του ρεύματος, με ταχύτητα πλεύσης.

Ναι, οι τιμές κέρδους εμφανίζονται στη μονάδα χειρισμού του πηδαλίου μετά τη διαδικασία Autotune και μπορείτε να τις προσαρμόσετε χειροκίνητα. Ωστόσο, η Garmin δεν συνιστά χειροκίνητη προσαρμογή των ρυθμίσεων κέρδους, καθώς η διαδικασία Autotune έχει σχεδιαστεί για να βελτιστοποιεί αυτόματα αυτές τις παραμέτρους για τις βέλτιστες επιδόσεις του σκάφους σας.