Κιτ SBG Ellipse D

Το βασικό πακέτο περιλαμβάνει μια αδρανειακή μονάδα SBG Ellipse-D Marine σε έκδοση κουτιού σειράς και δύο κεραίες GNSS τριπλής ζώνης TW3972 με L-Band.

Η καλωδίωση μεταξύ της κεντρικής μονάδας και των κεραιών GPS πρέπει να επιβεβαιωθεί ανάλογα με την εγκατάσταση: πρέπει να προβλεφθεί μία σύνδεση ανά κεραία, με τις κατάλληλες μήκους. Το καλώδιο USB/RS-232 διαμόρφωσης προσφέρεται ως ξεχωριστό αξεσουάρ.

Το κιτ SBG Ellipse D προσφέρει οριζόντια ακρίβεια θέσης RTK 0,01 μέτρου. Για την κλίση (roll/pitch) σε RTK, η ακρίβεια είναι 0,05°, ενώ για την πορεία (heading) σε RTK, η ακρίβεια είναι 0,2°.

Ναι, το κιτ SBG Ellipse-D έχει σχεδιαστεί για σκληρές θαλάσσιες συνθήκες. Η έκδοση σε κουτί του Ellipse-D είναι πιστοποιημένη IP68, καθιστώντας το ανθεκτικό στη σκόνη και στο νερό. Ενσωματώνει επίσης μια λειτουργία αυτορρύθμισης για την κατακόρυφη κίνηση (heave) με ακρίβεια 5 cm ή 5% (όποιο είναι μεγαλύτερο) για περιόδους κυμάτων από 0 έως 20 δευτερόλεπτα.

Το SBG Ellipse D υποστηρίζει πολλούς αστερισμούς GNSS στις συχνότητες ζώνης L1 και L2. Είναι συμβατό με:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Υποστηρίζει επίσης QZSS και SBAS.

Το SBG Ellipse D μπορεί να ενσωματωθεί με διάφορους εξωτερικούς αισθητήρες για βελτίωση της ακρίβειας και της αξιόπιστης λειτουργίας του, συγκεκριμένα:

Οδόμετρα.

Το SBG Ellipse D παρέχει πολλές διεπαφές επικοινωνίας για την εύκολη ενσωμάτωσή του:

Σειριακές διεπαφές: RS-232 και RS-422 (μέχρι 2 Mbps).USB: Για σύνδεση και διαμόρφωση.CAN: CAN 2.0 A/B (μέχρι 1 Mbps).Συγχρονισμός εισόδου/εξόδου: Δύο εισόδους συγχρονισμού (RS232) και μία έξοδος συγχρονισμού (TTL).

Ναι, το κιτ SBG Ellipse D είναι συμβατό με πολλές λύσεις λογισμικού και πλατφόρμες:

Qinertia: Το ιδιοκτησιακό λογισμικό μετα-επεξεργασίας της SBG Systems, το οποίο βελτιώνει τις επιδόσεις επεξεργάζοντας τα αδρά δεδομένα αδρανειακής πλοήγησης και τις ακατέργαστες παρατηρήσεις GNSS.
ROS (Robot Operating System): Διατίθεται οδηγός ROS για πλήρη συμβατότητα.
Pixhawk: Μία ανοιχτού κώδικα πλατφόρμα υλικού για συστήματα αυτόματου πιλότου.
Είναι επίσης συμβατό με τις εισόδους πρωτοκόλλων δεκτών GNSS μαρκών όπως οι Novatel, Septentrio και u-blox.

Το κιτ SBG Ellipse D έχει εγγύηση 2 ετών.

Το κουτί SBG Ellipse D έχει συμπαγείς διαστάσεις 46 mm x 45 mm x 32 mm. Το βάρος του είναι 65 γραμμάρια.

Το κουτί SBG Ellipse D έχει δείκτη προστασίας IP68. Αυτό σημαίνει ότι είναι αδιάβροχο και αντέχει στη σκόνη, καθιστώντας το κατάλληλο για θαλάσσιες και απαιτητικές συνθήκες.

Το SBG Ellipse D ενσωματώνει έναν προηγμένο αλγόριθμο συγχώνευσης αισθητήρων που συνδυάζει τα δεδομένα αδρανειακών συστημάτων (IMU) με τις πληροφορίες GNSS και τις εισόδους εξωτερικών αισθητήρων (όπως οδόμετρο ή DVL). Αυτή η συγχώνευση επιτρέπει τη διατήρηση ακριβούς και αξιόπιστου προσδιορισμού θέσης, ακόμη και όταν τα σήματα GNSS είναι προσωρινά μη διαθέσιμα, π.χ. κάτω από γέφυρες ή σε δασικές περιοχές.

Το SBG Ellipse D λειτουργεί με τάση εισόδου από 5 έως 36 V DC. Η κατανάλωσή του είναι μικρότερη από 1050 mW.

Ναι, το SBG Ellipse D παρέχει δεδομένα κυματισμού σε πραγματικό χρόνο. Παρέχει ακρίβεια 5 cm ή 5% (ανάλογα με την μεγαλύτερη τιμή) για περιόδους κυματισμού από 0 έως 20 δευτερόλεπτα, με αυτόματη προσαρμογή.

Η κύρια διαφορά έγκειται στην ικανότητα υπολογισμού της πορείας. Το Ellipse-D διαθέτει διπλή κεραία GNSS, η οποία του επιτρέπει να παρέχει ακριβή και σταθερή πορεία ακόμα και σε στατικές συνθήκες. Το Ellipse-N, αντιθέτως, δεν διαθέτει αυτήν την λειτουργία διπλής κεραίας για τον υπολογισμό της πορείας.

Το SBG Ellipse D έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί σε απαιτητικά περιβάλλοντα και συμμορφώνεται με το πρότυπο MIL-STD-810G. Μπορεί να αντέξει:

Θερμοκρασία λειτουργίας από -40 °C έως 85 °C.Δονήσεις έως 8 g RMS (από 20 Hz έως 2 kHz).Κρούσεις έως 500 g για 0,1 ms.Το περίβλημά του είναι επίσης βαθμολογημένο IP68, καθιστώντας το ανθεκτικό στη σκόνη και το νερό.