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Exail

Quadrans (AHRS)

Central inercial Quadrans

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Características técnicas

Angular Rate Range	±200
Data Output Rate	200
Precisión de rumbo	0.2
Motion Sensor Type	MEMS
Output Data Types	NMEA 0183 (HDT, RMC, VTG, VHW), NMEA 2000 (PGN específicos)
Roll Pitch Accuracy	0.1
Start Up Time	30
Entrada cableada	RS-232, RS-422, RS-485
Red cableada	NMEA 2000, NMEA 0183, Ethernet, RS-422, RS-485
Salida cableada	RS-232, RS-422, RS-485

Descripción detallada

Diseñada para navegación profesional y aplicaciones marinas exigentes, la central inercial Quadrans (AHRS) de Exail proporciona datos de rumbo, cabeceo y balanceo. Como sistema AHRS (Attitude and Heading Reference System), ofrece información precisa de movimiento, esencial para la estabilización de sistemas, la corrección de rumbo y la mejora de la percepción del entorno marítimo.

Posicionamiento y aplicaciones del Quadrans

El modelo Quadrans se posiciona como una solución de precisión para integraciones de sistemas complejos. Se diferencia de las centrales inerciales de gama de entrada o de los simples sensores de rumbo por su nivel de rendimiento esperado para aplicaciones críticas. En comparación con soluciones más básicas como compases satelitales o sensores de movimiento genéricos, una central inercial como el Quadrans de Exail está destinada a usos donde la estabilidad y la precisión de los datos son primordiales. No proporciona las capacidades de posicionamiento absoluto de un sistema INS (Inertial Navigation System) completo que integraría un GPS, pero es adecuada para plataformas que requieren una referencia inercial estable, como sistemas de posicionamiento dinámico, radares estabilizados o pilotos automáticos avanzados en buques profesionales.

Integración del sistema AHRS

La integración de la central inercial Quadrans (AHRS) en una arquitectura de navegación es un proceso técnico. Está diseñada para funcionar en sinergia con otros equipos electrónicos marinos, contribuyendo a la robustez global del sistema. Su función es proporcionar datos inerciales fiables para aplicaciones donde la estabilidad de las mediciones de movimiento es un factor crítico de rendimiento.

Opinión del experto

Pol CONIN

Responsable digital

« Evaluación técnica: Central inercial Quadrans Exail para aplicaciones marinas. »

La central inercial Quadrans (AHRS) de Exail es un componente clave para los sistemas de navegación y estabilización embarcados que exigen una gran fiabilidad y precisión en los datos de actitud y rumbo. Es especialmente relevante para buques profesionales, plataformas offshore o yates de gran tamaño donde el rendimiento del piloto automático, la estabilización de cargas útiles (grúas, antenas) o la exactitud de las mediciones hidrológicas dependen directamente de una referencia inercial estable. Se distingue por su capacidad para mantener una coherencia de los datos incluso en entornos marinos perturbados.

La integración de este tipo de central requiere una planificación minuciosa. Normalmente, se conectará mediante interfaces NMEA 0183 o NMEA 2000 a un sistema de gestión de navegación (SGN) o directamente a equipos específicos. El posicionamiento de la unidad a bordo es crucial para minimizar las interferencias magnéticas y las vibraciones estructurales, aunque su diseño está orientado a filtrar estas perturbaciones. Una calibración inicial y verificaciones periódicas son necesarias para optimizar su rendimiento a largo plazo.

A diferencia de los sensores de movimiento o compases de flujo estándar, el Quadrans ofrece una solución AHRS completa, capaz de compensar los movimientos dinámicos del buque para proporcionar una referencia de actitud estable, una ventaja clara para aplicaciones donde la latencia y la precisión son críticas. Su elección se impone cuando los requisitos superan las capacidades de los simples sensores de rumbo o de los GPS con función de rumbo integrada, especialmente para la gestión de plataformas móviles.

Es importante señalar que el Quadrans es una central AHRS y no un sistema completo de navegación inercial (INS). No proporciona posicionamiento absoluto sin la integración de un receptor GNSS externo, lo que requiere una arquitectura de sistema bien diseñada para aprovechar al máximo sus capacidades.

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Central inercial Quadrans

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Preguntas frecuentes

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¿Qué es una central inercial AHRS?

Una central inercial AHRS (Attitude and Heading Reference System) es un sistema electrónico que proporciona información precisa sobre la actitud (balanceo, cabeceo) y el rumbo de una embarcación. Utiliza generalmente sensores internos para medir el movimiento y la orientación, esenciales para la navegación y la estabilización de sistemas.

¿Cuál es la función principal de la central inercial Quadrans (AHRS)?

La función principal del Quadrans (AHRS) es proporcionar datos de rumbo, inclinación (balanceo y cabeceo) de alta precisión. Esta información de movimiento es crucial para la estabilización de sistemas, la corrección de rumbo y la mejora de la percepción del entorno marítimo en aplicaciones profesionales.

¿Qué datos específicos de movimiento proporciona el Quadrans (AHRS)?

El Quadrans (AHRS) proporciona datos precisos sobre el rumbo, la escora (cabeceo) y el balance del buque. Esta información es fundamental para numerosas aplicaciones marinas exigentes.

¿Para qué aplicaciones marítimas está especialmente adaptado el Quadrans (AHRS)?

El Quadrans (AHRS) está específicamente adaptado para aplicaciones marinas exigentes y profesionales. Es ideal para plataformas que requieren una referencia inercial estable, como sistemas de posicionamiento dinámico, radares estabilizados y pilotos automáticos avanzados en buques profesionales.

¿Puede el Quadrans (AHRS) determinar la posición absoluta de una embarcación?

No, el Quadrans (AHRS) no proporciona las capacidades de posicionamiento absoluto de un sistema INS (Sistema de Navegación Inercial) completo. Se centra en los datos de movimiento (rumbo, cabeceo, balance) y no incluye receptor GPS integrado para el posicionamiento.

¿Cuál es la diferencia entre el Quadrans (AHRS) y un sistema INS completo?

La principal diferencia es que el Quadrans (AHRS) proporciona datos de actitud y rumbo, mientras que un sistema INS (Inertial Navigation System) completo integra estos datos con información de posicionamiento (normalmente mediante GPS) para ofrecer posición, velocidad y actitud absolutas.

¿Por qué elegir el Quadrans (AHRS) frente a una brújula satelital o un sensor de movimiento genérico?

El Quadrans (AHRS) se distingue por su nivel de rendimiento esperado para aplicaciones críticas. Ofrece una estabilidad y precisión de datos superiores a las de las brújulas satelitales o los sensores de movimiento genéricos, lo que lo hace primordial para usos donde la fiabilidad de las mediciones es esencial.

¿El Quadrans (AHRS) está diseñado para embarcaciones de recreo o para buques profesionales?

El Quadrans (AHRS) está específicamente diseñado para la navegación profesional y aplicaciones marinas exigentes. Su nivel de rendimiento está orientado a usos críticos en embarcaciones profesionales.

¿Cuáles son las principales cualidades del Quadrans (AHRS) en términos de rendimiento?

El Quadrans (AHRS) destaca por su precisión y la estabilidad de sus datos de movimiento. Está diseñado para proporcionar información inercial fiable, un factor crítico de rendimiento en sistemas marinos complejos.

¿El Quadrans (AHRS) es resistente a condiciones marinas adversas?

Sí, el Quadrans (AHRS) está diseñado para aplicaciones marinas exigentes, lo que implica robustez y fiabilidad para operar en entornos marítimos potencialmente difíciles.

¿Quién es el fabricante de la central inercial Quadrans (AHRS)?

La central inercial Quadrans (AHRS) está fabricada por Exail, anteriormente conocida como iXblue.

¿Puede el Quadrans (AHRS) mejorar la percepción del entorno marítimo?

Sí, al proporcionar información de movimiento precisa y estable, el Quadrans (AHRS) contribuye a mejorar la percepción del entorno marítimo. Esto resulta beneficioso para la navegación, la toma de decisiones y la eficiencia operativa de los sistemas a bordo.

¿Qué tipos de sistemas de posicionamiento dinámico son compatibles con el Quadrans (AHRS)?

El Quadrans (AHRS) está diseñado para integrarse en sistemas de posicionamiento dinámico (DP). Proporciona datos inerciales estables necesarios para su funcionamiento preciso, contribuyendo a la robustez general del sistema.

¿Es posible integrar el Quadrans (AHRS) con radares de navegación estabilizados?

Sí, el Quadrans (AHRS) está diseñado para proporcionar los datos de escora y balance esenciales para la estabilización de los radares. Permite así mejorar el rendimiento y la precisión de los radares estabilizados en buques profesionales.

¿El Quadrans (AHRS) es compatible con pilotos automáticos avanzados?

Sí, el Quadrans (AHRS) es una solución de referencia inercial estable para pilotos automáticos avanzados. Proporciona los datos de rumbo y actitud necesarios para una navegación más precisa y un mejor gobierno del rumbo.

¿El Quadrans (AHRS) utiliza interfaces de comunicación estándar de la industria náutica?

Aunque los detalles específicos de las interfaces no se proporcionan en la descripción, el Quadrans (AHRS) está diseñado para funcionar en sinergia con otros equipos electrónicos marinos, lo que implica el uso de protocolos de comunicación estándar de la industria para facilitar su integración.

¿Se puede utilizar el Quadrans (AHRS) para la estabilización de plataformas o equipos a bordo?

Sí, la central inercial Quadrans (AHRS) está específicamente diseñada para la estabilización de sistemas. Proporciona datos precisos de movimiento (balanceo, cabeceo, rumbo) necesarios para compensar los movimientos del buque y mantener la estabilidad de otros equipos o plataformas.

¿La integración del Quadrans (AHRS) es un procedimiento sencillo o técnico?

La integración de la central inercial Quadrans (AHRS) se describe como un proceso técnico. Está diseñada para funcionar en sinergia con otros equipos electrónicos marinos, lo que puede requerir experiencia para una implementación óptima y para garantizar la robustez global del sistema de navegación.