Kit Reactor™ 40 para direcciones electrónicas con instrumento GHC™ 50

Le Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire est un système de pilote automatique conçu pour les bateaux équipés d'un système de direction électronique. Il offre une tenue de cap précise et une intégration fluide via le réseau NMEA 2000. Le coffret inclut l'unité de commande du calculateur (CCU) Reactor™ 40, qui agit comme le capteur primaire, et l'instrument GHC™ 50 pour le contrôle et l'affichage.

La configuration initiale du pilote automatique Reactor™ 40 s'effectue à l'aide de deux assistants : le « Dockside Wizard » et le « Sea Trial Wizard ». Ces procédures sont cruciales pour adapter le pilote aux dynamiques spécifiques de votre bateau. Elles incluent :

Le test de direction.La sélection de la source de vitesse (tachymètre NMEA 2000 ou GPS externe recommandé).La vérification du compte-tours.La calibration avancée du compas.La procédure « Autotune » pour ajuster les gains du pilote.La fonction « Set North » (avec GPS connecté) ou l'ajustement fin du cap.

L'unité de commande du calculateur (CCU) Reactor™ 40 doit être montée dans un endroit non submergé, idéalement près du centre du bateau, et peut être orientée dans n'importe quelle direction. Il est crucial de l'éloigner des sources d'interférences magnétiques telles que le fer, les aimants, les fils à courant élevé et les pompes fonctionnant par intermittence. Un test avec une boussole portable est recommandé pour s'assurer que l'aiguille ne dévie pas de plus de trois degrés. La meilleure localisation est généralement la plus proche du centre de rotation du bateau, de la ligne médiane, plus bas dans le bateau et légèrement vers l'avant.

Oui, le système de pilote automatique Reactor™ 40, y compris l'instrument GHC™ 50 et l'unité de commande du calculateur (CCU), doit être connecté à un réseau NMEA 2000. Si votre bateau ne dispose pas déjà d'un réseau NMEA 2000, les pièces nécessaires pour en construire un sont fournies dans le coffret. Un seul câble d'alimentation NMEA 2000 est requis pour le bon fonctionnement du réseau.

L'instrument GHC™ 50 est alimenté directement par le réseau NMEA 2000. Il ne nécessite pas de connexion d'alimentation séparée. Le réseau NMEA 2000 assure à la fois l'alimentation électrique de l'instrument et la communication avec les autres composants du pilote automatique.

Oui, les fils de l'alarme du pilote automatique peuvent être étendus si nécessaire. Il est recommandé d'utiliser un fil de 28 AWG (0,08 mm²) pour cette extension. Les connexions doivent être réalisées de manière étanche : le fil blanc (+) de l'alarme doit être connecté au fil orange (+) du câble CCU, et le fil noir (-) de l'alarme au fil bleu (-) du câble CCU.

La procédure « Autotune » est une fonction essentielle du pilote automatique Reactor™ 40. Elle permet d'ajuster automatiquement les gains du pilote pour une réponse optimale de la barre dans diverses conditions de vitesse et de mer. Cette procédure doit être effectuée en eau libre et calme, à une vitesse de croisière typique, où le bateau effectuera des mouvements en zigzag pour calibrer le système.

La calibration du compas, qui fait partie du « Sea Trial Wizard », doit être effectuée en gardant le bateau aussi stable et plat que possible, sans gîte. Il est important de s'assurer que le poids est équilibré et que le bateau ne tangue pas pendant la procédure. Après la calibration, une valeur de qualité de l'environnement magnétique est affichée. Une valeur de 100 indique une installation et une calibration parfaites du CCU dans un environnement magnétique idéal. Si cette valeur est faible, il peut être nécessaire de repositionner le CCU et de refaire la calibration.

Le coffret standard du pilote automatique Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire avec instrument GHC™ 50 est une solution complète conçue pour la navigation des bateaux équipés d'un système de direction électronique. Il est centré sur l'unité de commande du calculateur (CCU) Reactor™ 40, qui agit comme le capteur primaire, et offre une tenue de cap précise ainsi qu'une intégration fluide via le réseau NMEA 2000.

La configuration du système Reactor™ 40 steer-by-wire s'effectue via deux assistants : le "Dockside Wizard" et le "Sea Trial Wizard".

Le Dockside Wizard peut être réalisé à quai ou hors de l'eau et permet de tester la direction de la barre, de sélectionner la source de vitesse et de vérifier le tachymètre.Le Sea Trial Wizard doit être effectué en eau calme et permet une calibration avancée du compas et la procédure "Autotune", qui ajuste les gains du pilote pour une réponse optimale de la barre dans diverses conditions de vitesse et de mer.

L'unité de commande du calculateur (CCU) doit être installée dans un endroit non submergé, près du centre du bateau, dans n'importe quelle orientation. Pour des performances optimales, elle doit être montée sur une surface rigide et éloignée des sources d'interférences magnétiques (fer, aimants, fils à courant élevé, pompes intermittentes). Idéalement, l'emplacement doit être le plus proche possible du centre de rotation du bateau, de l'axe central, plus bas et légèrement vers l'avant.

Pour tester un emplacement de montage pour les interférences magnétiques, utilisez une boussole portable. Maintenez la boussole à l'emplacement prévu pour la CCU. Déplacez ensuite la boussole de six pouces vers la gauche, puis vers la droite, puis au-dessus, en dessous, devant et derrière l'emplacement. Si l'aiguille de la boussole se déplace de plus de trois degrés à tout moment, des interférences magnétiques sont présentes. Dans ce cas, vous devrez choisir un nouvel emplacement de montage et répéter le test.

Oui, le système Reactor™ 40 est compatible avec les traceurs de cartes Garmin. Si votre coffret pilote automatique n'inclut pas de commande de barre dédiée (comme le GHC™ 50), l'unité de commande du calculateur (CCU) doit être connectée au même réseau NMEA 2000 qu'un traceur de cartes Garmin compatible pour configurer et contrôler le système de pilote automatique.

Pour monter l'instrument GHC™ 50 de manière encastrée, suivez ces étapes :

Découpez le gabarit fourni et fixez-le à l'emplacement choisi.Percez des trous de 9 mm (3/8 po) dans les coins de la ligne continue du gabarit pour préparer la découpe.Utilisez une scie sauteuse ou un outil rotatif pour découper la surface de montage le long de l'intérieur de la ligne continue.Testez l'ajustement de l'appareil dans la découpe et ajustez si nécessaire avec une lime et du papier de verre.Percez les trous de montage extérieurs (2,5 mm pour les vis à bois ou 3,5 mm pour les plaques à écrou). Si vous utilisez des plaques à écrou, percez également les trous intérieurs de 4 mm.Installez les pièces du joint en caoutchouc à l'arrière de l'appareil.Connectez tous les câbles nécessaires à l'appareil si l'accès arrière ne sera pas possible après le montage.Placez l'appareil dans la découpe et fixez-le à l'aide des vis incluses.Enclenchez les capuchons de garniture sur les vis.

La procédure Autotune est cruciale pour configurer les capteurs fondamentaux du pilote automatique et ajuster les gains du pilote pour une réponse optimale de la barre dans diverses conditions de vitesse et de mer. Elle doit être effectuée dans une grande étendue d'eau calme et ouverte. Vous devez régler l'accélérateur de manière à ce que le bateau navigue à une vitesse de croisière typique (inférieure à la vitesse de planification) qui offre une direction réactive. Pendant la procédure, le bateau effectuera diverses manœuvres en zigzag.

Le pilote automatique Reactor™ 40 peut utiliser différentes sources de vitesse :

Tachymètre N2K ou Propriétaire : Si votre connexion de contrôleur de direction fournit des données RPM, ou si un ou plusieurs moteurs compatibles NMEA 2000 sont connectés au réseau NMEA 2000.GPS : Si la connexion de votre contrôleur de direction ne fournit pas de données RPM, ou si une source de données de tachymètre NMEA 2000 n'est pas disponible ou inutilisable. Garmin recommande d'utiliser une antenne GPS externe pour des informations de vitesse fiables et précises.Aucune : Si aucune des options précédentes n'est disponible. Cependant, Garmin recommande de connecter un tachymètre via le réseau NMEA 2000 ou d'utiliser une antenne GPS externe comme source de vitesse si les performances du pilote automatique sont insuffisantes.

Oui. L'unité de commande du calculateur (CCU) et l'instrument GHC™ 50 doivent être connectés à un réseau NMEA 2000. Si votre bateau ne dispose pas déjà d'un réseau NMEA 2000, toutes les pièces nécessaires pour en construire un sont fournies dans le coffret du pilote automatique. Pour utiliser les fonctionnalités avancées du pilote automatique, des appareils NMEA 2000 optionnels, tels qu'un capteur de vent ou un appareil GPS, peuvent également être connectés à ce réseau.

L'alignement du cap compas avec le cap sur le fond (COG) est réalisé grâce à la procédure "Set North". Cette fonction est disponible si le pilote automatique est connecté à un appareil GPS optionnel qui a acquis une position GPS. Pendant cette procédure, le pilote automatique aligne le cap compas avec les informations de cap sur le fond (COG) provenant de l'appareil GPS. Pour cela, vous devez naviguer en ligne droite à vitesse de croisière, sous le vent et dans le sens du courant.

Oui, les valeurs de gain sont affichées sur la commande de barre après la procédure Autotune, et vous pouvez les ajuster manuellement. Cependant, Garmin ne recommande pas d'ajuster manuellement les réglages de gain, car la procédure Autotune est conçue pour optimiser ces paramètres automatiquement pour les meilleures performances de votre bateau.