Kit Reactor™ 40 para direcciones electrónicas con instrumento GHC™ 50

El Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire es un sistema de piloto automático diseñado para embarcaciones equipadas con un sistema de dirección electrónica. Ofrece un mantenimiento preciso de rumbo y una integración fluida mediante la red NMEA 2000. El kit incluye la unidad de control del calculador (CCU) Reactor™ 40, que actúa como sensor principal, y el instrumento GHC™ 50 para el control y la visualización.

La configuración inicial del piloto automático Reactor™ 40 se realiza mediante dos asistentes: el «Dockside Wizard» y el «Sea Trial Wizard». Estos procedimientos son cruciales para adaptar el piloto a las dinámicas específicas de su embarcación. Incluyen:

La prueba de dirección.La selección de la fuente de velocidad (recomendado tacómetro NMEA 2000 o GPS externo).La verificación del cuentarrevoluciones.La calibración avanzada de la brújula.El procedimiento «Autotune» para ajustar las ganancias del piloto.La función «Set North» (con GPS conectado) o el ajuste fino del rumbo.

La unidad de control del calculador (CCU) Reactor™ 40 debe montarse en un lugar no inundable, idealmente cerca del centro del barco, y puede orientarse en cualquier dirección. Es crucial alejarla de fuentes de interferencias magnéticas como el hierro, los imanes, los cables de alta corriente y las bombas que funcionan de forma intermitente. Se recomienda realizar una prueba con una brújula portátil para asegurarse de que la aguja no se desvíe más de tres grados. La mejor ubicación suele ser la más cercana al centro de rotación del barco, a la línea media, más baja en el barco y ligeramente hacia proa.

Sí, el sistema de piloto automático Reactor™ 40, incluido el instrumento GHC™ 50 y la unidad de control del calculador (CCU), debe conectarse a una red NMEA 2000. Si su embarcación no dispone ya de una red NMEA 2000, las piezas necesarias para construirla se incluyen en el kit. Solo se requiere un único cable de alimentación NMEA 2000 para el correcto funcionamiento de la red.

El instrumento GHC™ 50 se alimenta directamente de la red NMEA 2000. No requiere una conexión de alimentación independiente. La red NMEA 2000 proporciona tanto la alimentación eléctrica del instrumento como la comunicación con los demás componentes del piloto automático.

Sí, los cables de la alarma del piloto automático pueden alargarse si es necesario. Se recomienda usar un cable de 28 AWG (0,08 mm²) para esta extensión. Las conexiones deben realizarse de forma estanca: el cable blanco (+) de la alarma debe conectarse al cable naranja (+) del cable CCU, y el cable negro (-) de la alarma al cable azul (-) del cable CCU.

El procedimiento «Autotune» es una función esencial del piloto automático Reactor™ 40. Permite ajustar automáticamente las ganancias del piloto para una respuesta óptima de la caña en distintas condiciones de velocidad y mar. Este procedimiento debe realizarse en aguas abiertas y en calma, a velocidad de crucero típica, donde el barco efectuará movimientos en zigzag para calibrar el sistema.

La calibración de la aguja náutica, que forma parte del «Asistente de Pruebas en Mar» (Sea Trial Wizard), debe realizarse manteniendo el barco lo más estable y plano posible, sin escora. Es importante asegurarse de que el peso esté equilibrado y que el barco no se balancee durante el proceso. Tras la calibración, se muestra un valor de calidad del entorno magnético. Un valor de 100 indica una instalación y calibración perfectas de la CCU en un entorno magnético ideal. Si este valor es bajo, puede ser necesario reposicionar la CCU y repetir la calibración.

El kit estándar del piloto automático Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire con instrumento GHC™ 50 es una solución completa diseñada para la navegación de embarcaciones equipadas con un sistema de dirección electrónica. Se centra en la unidad de control del calculador (CCU) Reactor™ 40, que actúa como sensor principal, y ofrece un mantenimiento preciso de rumbo así como una integración fluida mediante la red NMEA 2000.

La configuración del sistema Reactor™ 40 steer-by-wire se realiza mediante dos asistentes: el "Dockside Wizard" y el "Sea Trial Wizard".

El Dockside Wizard puede realizarse en el muelle o fuera del agua y permite probar la dirección del timón, seleccionar la fuente de velocidad y verificar el tacómetro. El Sea Trial Wizard debe realizarse en aguas tranquilas y permite la calibración avanzada de la brújula y el procedimiento "Autotune", que ajusta las ganancias del piloto para una respuesta óptima del timón en distintas condiciones de velocidad y mar.

La unidad de control del calculador (CCU) debe instalarse en un lugar no inundable, cerca del centro del barco y en cualquier orientación. Para un rendimiento óptimo, debe montarse sobre una superficie rígida y alejada de fuentes de interferencias magnéticas (hierro, imanes, cables de alta corriente, bombas intermitentes). Idealmente, el emplazamiento debe estar lo más cerca posible del centro de rotación del barco, del eje central, más bajo y ligeramente hacia proa.

Para probar un lugar de montaje en busca de interferencias magnéticas, utilice una brújula portátil. Mantenga la brújula en el lugar previsto para la CCU. A continuación, mueva la brújula 15 cm hacia la izquierda, luego hacia la derecha, luego por encima, por debajo, delante y detrás del lugar. Si la aguja de la brújula se desvía más de tres grados en algún momento, hay interferencias magnéticas. En ese caso, deberá elegir un nuevo lugar de montaje y repetir la prueba.

Sí, el sistema Reactor™ 40 es compatible con los chartplotters Garmin. Si su unidad de piloto automático no incluye un mando de timón dedicado (como el GHC™ 50), la unidad de control del calculador (CCU) debe conectarse a la misma red NMEA 2000 que un chartplotter Garmin compatible para configurar y controlar el sistema de piloto automático.

Para instalar el instrumento GHC™ 50 de manera empotrada, siga estos pasos:

Recorte el patrón suministrado y fíjelo en el lugar elegido. Perfore agujeros de 9 mm (3/8 pulg.) en las esquinas de la línea continua del patrón para preparar el corte. Utilice una sierra de calar o una herramienta rotativa para recortar la superficie de montaje siguiendo el interior de la línea continua. Pruebe el ajuste del aparato en el corte y ajuste si es necesario con una lima y papel de lija. Perfore los agujeros de montaje exteriores (2,5 mm para tornillos para madera o 3,5 mm para placas con tuerca). Si utiliza placas con tuerca, perfore también los agujeros interiores de 4 mm. Instale las piezas de la junta de goma en la parte trasera del aparato. Conecte todos los cables necesarios al aparato si el acceso posterior no será posible tras el montaje. Coloque el aparato en el corte y fíjelo con los tornillos incluidos. Coloque los tapones de acabado sobre los tornillos.

El procedimiento Autotune es crucial para configurar los sensores fundamentales del piloto automático y ajustar las ganancias del mismo para una respuesta óptima del timón en distintas condiciones de velocidad y mar. Debe realizarse en una zona amplia de agua tranquila y despejada. Debe ajustarse la palanca de gases para que la embarcación navegue a una velocidad de crucero típica (inferior a la velocidad de planeo) que ofrezca una dirección reactiva. Durante el procedimiento, la embarcación realizará diversas maniobras en zigzag.

El piloto automático Reactor™ 40 puede utilizar diferentes fuentes de velocidad:

Tacómetro N2K o propietario: Si la conexión del controlador de dirección proporciona datos de RPM o si uno o varios motores compatibles con NMEA 2000 están conectados a la red NMEA 2000.GPS: Si la conexión del controlador de dirección no proporciona datos de RPM o si no hay disponible o no se puede utilizar una fuente de datos de tacómetro NMEA 2000. Garmin recomienda usar una antena GPS externa para obtener información de velocidad fiable y precisa.Ninguna: Si no se dispone de ninguna de las opciones anteriores. Sin embargo, Garmin recomienda conectar un tacómetro a través de la red NMEA 2000 o usar una antena GPS externa como fuente de velocidad si el rendimiento del piloto automático es insuficiente.

Sí. La unidad de control del calculador (CCU) y el instrumento GHC™ 50 deben estar conectados a una red NMEA 2000. Si su embarcación no dispone ya de una red NMEA 2000, todas las piezas necesarias para construirla se incluyen en el kit del piloto automático. Para utilizar las funciones avanzadas del piloto automático, pueden conectarse al mismo sistema dispositivos NMEA 2000 opcionales, como un sensor de viento o un equipo GPS.

La alineación del rumbo de la brújula con el rumbo sobre el fondo (COG) se realiza mediante el procedimiento 'Set North'. Esta función está disponible si el piloto automático está conectado a un dispositivo GPS opcional que haya adquirido una posición GPS. Durante este procedimiento, el piloto automático alinea el rumbo de la brújula con la información de rumbo sobre el fondo (COG) procedente del dispositivo GPS. Para ello, debe navegar en línea recta a velocidad de crucero, a favor del viento y en la dirección de la corriente.

Sí, los valores de ganancia se muestran en el mando del piloto automático tras el procedimiento Autotune y puede ajustarlos manualmente. No obstante, Garmin no recomienda ajustar manualmente estos parámetros, ya que el procedimiento Autotune está diseñado para optimizar automáticamente dichos ajustes y garantizar el mejor rendimiento de su embarcación.