Bitno u 30 sekundi
- Redoslijed je ključ podešavanja. Na vezu: izvori, vrsta broda, senzor kormila, smjer pogona, ograničenja. Na moru: kompas, zatim odgovor. Nijedan pojačani signal ne može nadoknaditi poremećen kompas.
- B&G NAC-2/NAC-3: podešavanje s Zeusom, Vulcanom ili Triton² s upravljačkom jedinicom kormila. U načinu jedrenja obvezatan je senzor kuta kormila. Kompas se kalibrira prije Autotunea.
- Raymarine Evolution: Dockside čarobnjak, zatim automatska linearizacija. Ništa se ne pokreće ručno, ali brod mora promijeniti kurs: najmanje 270° između 3 i 15 čvorova.
- Ograničenja Raymarinea: ograničenje kormila oko 5° prije maksimalnog kuta kormila; pri odstupanju od 15°, nosač pomiče EV-1.
- Ponovno kalibrirati nakon promjene kompasa, aktuatora, računala ili senzora kormila, vraćanja na tvorničke postavke ili električnih radova u blizini kompasa.
Sadržaj
Prije otvaranja izbornika
Puštanje u rad ne ispravlja loše postavljen kompas niti neispravnu polugu kormila.
- Programska podrška i mreža. Raymarine zahtijeva ažurirane komponente. Kod B&G-a, odabir izvora je obvezan pri prvom pokretanju i nakon bilo kakve zamjene na mreži NMEA 2000.
- Kompas. Navico zahtijeva Precision-9 najmanje 2 m udaljen od motora, daleko od paljenja i metalnih masa, «osobito aktuatora kormila», blizu vodene linije, nikad okrenut naopako. Raymarine postavlja EV-1 najmanje 1 m od bilo kojeg magnetskog izvora, uključujući električne kabele, niveliran na 5°, s strelicom prema pramcu.
- Senzor kuta kormila. Za RF25N: centar senzora u osi vratila kormila, poluga na središnjoj oznaci, poluga 1:1, zatim kormilo odrub od ruba do ruba bez točkastih otpora. Zanemareno poravnavanje može pokrenuti alarm povratka kormila, upozorava Navico.
Sigurnost. Tijekom kalibracije kormila i testa pogona, računalo samostalno pomiče kormilo: nitko ne smije biti za kormilom niti na sektoru. Postavke instalacije otvaraju se samo u načinu Standby; neki B&G sustavi zahtijevaju fizičko gumbe STBY.
B&G NAC-2/NAC-3: puštanje u rad na vezu
NAC-2 (pogon do 8 A kontinuirano) ili NAC-3 (30 A) podešava se s radarskim uređajem Zeus ili Vulcan, ili Triton² s upravljačkom jedinicom Triton² (izbornik Autopilot, Installation).
- Vrsta broda. Sail (inače Displacement ili Planing), dužina, krstareća brzina. U načinu Sail nema virtualnog povratka kormila (VRF): obvezatan je fizički senzor, RF25N na sabirnici ili, na NAC-3, RF300 s frekvencijskim izlazom.
- Pogon. Reverzibilni motor (pumpa, aktuator) ili solenoid; napon 12 ili 24 V u skladu s pogonom, pogreška može oštetiti pogon i računalo; izlaz spojke ako pogon ima; mrtva zona u Auto načinu.
- Povratak kormila. Odabrani izvor, vođena kalibracija: utvrđuje smjer senzora. Nulta točka pronađena ovdje korigira se na moru.
- Test kormila. Provjerava smjer pogona, mjeri minimalnu snagu i ograničava brzinu pomicanja kormila. Kormilo mora reagirati unutar 10 sekundi, zatim se pomaknuti s obje strane; inače, alarm.
Zamka B&G. „Rudder limit“ na NAC-u nije graničnik: to je područje oko zadanog kuta, namijenjeno ograničavanju udaraca kormila u pozadinskoj valovitoj mori. Ne štiti mehaničke graničnike.
Na računalu H5000 Pilot, puštanje u rad obavlja se na H5000 upravljačkoj jedinici s kalibracijom kormila u tri točke: desni rub, lijevi rub, sredina. Potvrdite kutove čak i bez ispravljanja: to sprječava da kormilo udara u graničnike, objašnjava B&G. Test kormila zatim ograničava brzinu pomicanja na 8°/s.
B&G: testiranja na moru
Mirno more, otvorena voda, promet daleko: uvjet je prema NAC priručniku.
- Kompas. Precision-9 izlazi iz tvornice s automatskom kalibracijom: uči tijekom plovidbe i usvaja nove parametre unutar dvadesetak minuta. Za zahtijevanu kalibraciju: automatsku kalibraciju prebacite u Off, Calibrate u popisu uređaja (ili kroz pomoćnika kormila), zatim okret od približno 390° brzinom od 2 do 3°/s.
- Pomaci. Kurs: orijentacija prema objektu na karti, pramac u liniji. Nagib i valjanje: na vezu, brod opterećen normalno.
- Nulta točka kormila. U mirnim uvjetima pronađite kut koji omogućuje brodu da plovi ravno, zatim Set rudder zero.
- Provjera. U AUTO načinu kormilo mora držati kurs unutar ±1° u mirnom moru i bez vjetra. Promijenite kurs za 10 do 20°, zatim za 60 do 90°, s obje strane.
- Autotune ako držanje kursa nije zadovoljavajuće. Između 5 i 10 čvorova kormilo izvodi S-manevre oko 3 minute i postavlja pojačanje i protupomak, zatim prelazi u Standby: kormilo je ponovno vaše.
- Ispravke. Prejak pojačaj: prekoračenja, nestabilno kormilo; preslab: sporo vraćanje na kurs. Prekoračenje na kraju okreta: više protupomaka; sporo vraćanje: manje. Autotrim dozira kompenzaciju stalnog odstupanja (uzbuđenje, struja).
Raymarine Evolution: Dockside čarobnjak
EV-1 je 9-osni senzor kursa i računalo rute; ACU, od ACU-100 do ACU-400, napaja pogon. Raymarine nalaže redoslijed, na upravljačkoj jedinici p70s ili p70Rs: vrsta trupa, Dockside čarobnjak, vrijeme okretanja bez senzora kuta kormila, linearizacija, eventualno zaključavanje.
- Vrsta trupa (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) ili Sail Catamaran. Izbor je indikativan, objašnjava Raymarine: prioritet je sigurna reakcija.
- Dockside čarobnjak (Commissioning, u Standby načinu), koji započinje s vrstom pogona: linearni Tip 1/2, hidraulični linearni Tip 2/3, pumpa Tip 1/2/3, kotač, izravno kormilo…
- Poravnavanje kormila, samo s M81105 senzorom kuta: centar, potpuno lijevo, potpuno desno, centar. Postavlja granice.
- Ograničenje kormila. 30° po zadanom bez senzora, izvedeno iz poravnavanja. Raymarine preporučuje oko 5° manje od maksimalnog kuta kormila.
- Test pogona. Kormilo u sredini i pušteno. S senzorom kormilo samostalno ide lijevo pa desno; bez senzora, vi potvrdite svaki smjer. Dva „ne“ i čarobnjak se zaustavlja: provjerite mehaniku kormila.
Bez senzora, izmjerite vrijeme okretanja: kormilo potpuno lijevo u Standby načinu, prelazak u Auto, zadanu vrijednost pomaknite za 90°, izmjerite vrijeme pomicanja kormila od ruba do ruba, zatim prilagodite prema uporabi. U tom slučaju, upozorava Raymarine, mehanička instalacija mora spriječiti da kormilo udara u graničnike. M81105 je jako preporučen, obvezan s ACU-300; Evolution ignorira sve senzore kuta koji nisu povezani na ACU.
Raymarine: linearizacija i razina odgovora
Nema pojačanja, protupomaka, AutoLearn niti ručne kalibracije kompasa na Evolutionu. Brod mora promijeniti kurs.
- Linearizacija. Pokreće se automatski nakon otprilike 100° okreta između 3 i 15 čvorova i zahtijeva najmanje 270°; potpuni krug ubrzava proces. Prekida se ispod 3 čvora, iznad 15, ako brod sporo mijenja kurs ili u slučaju jake magnetske smetnje (mostovi, metalne konstrukcije, podmorski kabeli). Raymarineov tehnički odjel preporučuje 15 do 20 minuta velikih osmica, sporo mijenjajući kurs.
- Deviacija (Diagnostics, About Pilot). Priručnik navodi pokretanje EV-1 od 45°; tehnički odjel od 15°, te cilja manje od 5° na trupu od poliestera.
- Pomak kursa. Usporedite s pouzdanom referencom na nekoliko kurseva, zatim Compass Offset (±10°). Odstupanje od 2 do 3° uobičajeno je kada EV-1 nije mogao biti poravnat. COG GPS nije pouzdana referenca u slučaju struje ili derivacije.
- Zaključavanje. Compass Lock fiksira linearizaciju. Otključajte prije duge plovidbe: zemljino magnetsko polje mijenja se od zone do zone.
- Odgovor. Leisure za duge plovidbe bez uskog držanja kursa, Cruising za dobro držanje kursa bez preopterećenja sustava, Performance za usko držanje kursa. S senzorom, ako kormilo „lovi“, povećajte Rudder Damping za jedan korak, zadržavajući najnižu prihvatljivu vrijednost.
Kada ponovno kalibrirati
| Događaj | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Zamjena ili premještanje kompasa | Izvori, kalibracija, pomaci | Restart Compass, linearizacija, pomak |
| Novo računalo ili reset na tvorničke postavke | Kompletno puštanje u rad, na vezu pa na moru | Dockside čarobnjak, zatim linearizacija |
| Promjena aktuatora, pumpe ili pogona | Konfiguracija pogona, test kormila, provjera na moru | Vrsta pogona, test pogona, ograničenje ili vrijeme okretanja |
| Promjena senzora kuta kormila ili poluge | Kalibracija povratka kormila, Set rudder zero | Poravnavanje kuta kormila, ograničenje |
| Dodavanje napojnih kabela, baterije ili čeličnih dijelova u blizini kompasa | Nova kalibracija, pomak | Restart Compass, nova linearizacija |
| Duga plovidba daleko od mjesta kalibracije | Ponovna kalibracija preporučena od strane Navica | Otključavanje Compass Locka prije polaska |
| Ažuriranje programske podrške | — | Nova snimka ako se pojavi „Deviation Capture“ |
Ograničenja i zamke
- Deviacija kompasa. Greška koja varira ovisno o kursu ne može se ispraviti pojačanjem niti protupomakom. Krivci prema Raymarineu: vijci i alati od čelika, blok motora, zvučnici, pumpe, električni motori, kabeli jakih struja. B&G također navodi ormarić s alatima ili sidro pohranjeno blizu kompasa. Na Triton², iznad 30% lokalnog polja, potražite masu ili premjestite kompas; iznad 100%, kalibracija ne uspijeva.
- Loše nulta točka senzora kuta kormila. Brod koji vuče na jednu stranu, alarmi: na Evolutionu, NO RUDDER REFERENCE kada senzor izlazi iz raspona od 50°, a među uzrocima DRIVE STOPPED je senzor koji ne odražava graničnike. Ispravite mehaniku prije elektroničke nulte točke.
- Prejak pojačaj u uzburkanom moru. Prekoračenja i nestabilno kormilo prema NAC priručniku, gubitak brzine dodatno prema H5000 priručniku. Više protupomaka znači i veću aktivnost kormila u ravnoj vožnji u velikim valovima.
- Postavke „regata“ u krstarenju. Mnogi vjeruju da žele visoko pojačanje svugdje; stvarnost je složenija, podsjeća direktor proizvoda B&G-a. U krstarenju započnite s vrijednostima Autotunea ili Cruising razine, i mijenjajte samo jednu postavku odjednom.
- Ograničenja ovog vodiča. Izbornici se mijenjaju s inačicama programske podrške (Raymarine priručnik v3.13, NAC priručnik iz 2020.): vaš materijalni priručnik ima prioritet.
Ocjena radionice
- Novi jedrenjak s B&G-om (NAC-3 paket, Precision-9 i RF25N): redoslijed prema priručniku, bez skraćenica. Kompas kalibriran prije svakog Autotunea: bez kalibriranog kompasa ili loga, podešavanje kormila nema smisla, kaže B&G.
- Evolution bez senzora kuta kormila, putnički brod: instalirajte M81105. Inače, zaštita graničnika ovisi o mehaničkoj instalaciji i procijenjenom vremenu okretanja štopericom.
- Deviacija Evolutiona iznad 15°, ili neuspjela kalibracija Precision-9: premjestite senzor: iznad tih granica, nijedno podešavanje ne može nadoknaditi lošu lokaciju.
- Djelomična rekonstrukcija: ponovno napravite postupak vezan uz promijenjeni dio, zatim test na moru. Nikad samo na vezu.
- Nema mirnog dana u prizoru: pričekajte, NAC priručnik zahtijeva mirno more za test. Ili povjerite puštanje u rad radionici.
Izvori
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) i Triton2 Operator Manual.
- B&G, stranice NAC-3, NAC-2 i Precision-9.
- B&G, članci Autopilots: Key Calibration and Settings i Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, podrška: Setup Evolution Autopilot (svibanj 2025).
