Bitno u 30 sekundi
- Upravljač za kokpit odabire se prema deplasmanu pod punim teretom. Ograničenja Raymarine: 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 s ručicom), 7 500 kg (EV-100 s kotačićem).
- Pod punim teretom, računajte na otprilike 20 % više od deplasmana iz brošure (Raymarine, B&G).
- Raymarine ograničava ST1000+ i ST2000+ na obalnu plovidbu. Njihov potisak (57 i 77 kg) znatno je manji od potiska cilindara ispod palube navedenih ovdje (295 do 700 kg).
- Prelazite na integrirani upravljač čim deplasman pod punim teretom dosegne granicu, ili čim program uključuje noćenja na moru, more u valovima s krme ili smanjenu posadu.
- Poddimenzionirani upravljač skuplji je od pravog: servis, sati ručnog kormilarenja, pa onda kupnja ispravnog upravljača.
Sadržaj
Tiller pilot sami možete instalirati, smjestiti u ormar i troši malo energije: 0,5 do 1,5 A u Auto načinu za ST1000+ i ST2000+, prema Raymarineu. Na jedrenjaku od 30 do 38 stopa, to je često prvi razmatrani upravljač. Korisno pitanje nije "koja marka", već "do koliko": do kojeg deplasmana i za koji program upravljač za kokpit, s ručicom ili kotačićem, mora ustupiti mjesto integriranom upravljaču ispod palube.
Objavljena ograničenja upravljača za kokpit
Raymarine objavljuje ograničenje deplasmana za svaki upravljač za kokpit i traži da ga usporedite s deplasmanom pod punim teretom, "često 20 % iznad deplasmana navedenog u specifikaciji". B&G daje istu upozorenje za svoje cilindre.
| Upravljač za kokpit | Kormilo | Maks. deplasman | Potisak | Od kraja do kraja |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Ručica | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Ručica | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 ručica (kokpit cilindar A80737) | Ručica | 6 000 kg | Nije navedeno | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 s kotačićem | Kotačić | 7 500 kg pod teretom | Nije navedeno | Ovisno o smjeru |
ST su samostalni: kompas, elektronika i cilindar u jednom kućištu 12 V, koje Raymarine namijenjuje obalnoj plovidbi, a ne prekomorskim putovanjima. EV-100 je potpuni Evolution sustav: senzor-računalo EV-1 (smjer 9 osi), kućište snage ACU-100 (7 A kontinuirano), mreža SeaTalkng/NMEA 2000. Njegov aktuator ostaje u kokpitu. S kotačićem, Raymarineov upravljač kotačića Mk II prilagođen je kotačićima od 3 do 8 krakova i smjerovima od 1 do 3,5 okreta od kraja do kraja: provjerite svoj.
Potisak, brzina kormilarenja i more u valovima
Potisak se nikad ne gleda samostalno. ST2000+ primjenjuje svoje 77 kg na 460 mm od osovine kormila (montažna mjera iz upute): otprilike 350 N·m na kormilu, prema našem izračunu. Tip 1, manji linearni cilindar Raymarinea, potiskuje 295 kg na ručici kormila od 250 mm, za maksimalni moment od 735 N·m. Stoga nudi otprilike dvostruko više momenta, a ne četverostruko.
Na moru u valovima, brzina je jednako važna kao i sila: 8 s od kraja do kraja za ST1000+, 4,5 s za ST2000+, 4,0 s za kokpit cilindar EV-100. Kada val s krme nagne brod, sporiji upravljač kasni s ispravkom. Upute za ST postavljaju uvjete: ograničen nagib, kolotura glavnog jedra spuštena, risa postavljena rano, bez čistog vjetra s krme u jakom vjetru u velikom valu (idealno najmanje 30°), pa čak i samo prednje jedro u teškim uvjetima. Nakon naglog promjene kursa, upravljaču može trebati i do minute da ponovno uspostavi kurs: Raymarine preporučuje velike promjene kursa raditi ručno.
Ako je dobro odabran, upravljač za kokpit drži kurs na dobro podešenom brodu. Kada more poraste na opterećenom brodu, upravo nedostaje margina.
Tablica odluke: deplasman pod punim teretom i program
Počnite od deplasmana brodogradilišta i dodajte posadu, vodu, gorivo, čamac, zalihe ili 20 % kao što preporučuju proizvođači upravljača ako ne postoji vaganje. Usporedite s najzahtjevnijim programom, a ne s najčešćim.
| Deplasman pod punim teretom | Ručica, obalna plovidba danju | Kotačić, obalna plovidba danju | Noćenja na moru, more u valovima, smanjena posada |
|---|---|---|---|
| Do 3 000 kg | ST1000+, ili ST2000+ za veću marginu | EV-100 s kotačićem | Preporuča se integrirani upravljač |
| 3 000 do 4 500 kg | ST2000+; EV-100 blizu 4 500 kg | EV-100 s kotačićem | Preporuča se integrirani upravljač |
| 4 500 do 6 000 kg | EV-100 s ručicom | EV-100 s kotačićem | Integrirani upravljač |
| 6 000 do 7 500 kg | Integrirani upravljač: nijedan upravljač s ručicom naveden ovdje ne prelazi 6 000 kg | EV-100 s kotačićem, integrirani upravljač pri približavanju 7 500 kg | Integrirani upravljač |
| Više od 7 500 kg | Integrirani upravljač | Integrirani upravljač | Integrirani upravljač, s marginom |
Pravilo B&G vrijedi za sve marke. Između dvije veličine upravljača, uzmite veću: B&G upozorava da poddimenzionirani upravljač može ne funkcionirati ispravno u trenutku kada je najpotrebniji.
Integrirani upravljači za 30 do 38 stopa
Integrirani upravljač odvaja senzor kursa, računalo, snagu i aktuator. Postavljen ispod palube na strukturu, aktuator potiskuje ručicu kormila ili sektor: to nije upravljač kotačića, ne dodiruje kotačić ni ručicu. Raymarine zahtijeva reverzibilnu smjeru s kormila; Garmin nameće fizičke graničnike, cilindar nikad ne smije služiti kao graničnik.
| Sustav | Aktuator ispod palube | Ograničenje proizvođača | Maks. potisak, od kraja do kraja | Važno |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 jedrenjak (EV-1, ACU-200) | Linearni mehanički cilindar Tip 1, 12 V, hod 300 mm | 11 000 kg (10 000 kg u uputi iz 2016) | 295 kg u vrhuncu; 11 s (±35°, prazno) | ACU-200: 15 A kontinuirano |
| B&G NAC-2 | Autonomni hidraulični cilindar T0, 12 V, hod 200 mm | 9 000 kg; NAC-2 preporučen do 10 m (35 stopa) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A kontinuirano, 12 A u vrhuncu |
| B&G NAC-3 | Autonomni hidraulični cilindar T1, 12 V, hod 250 mm | 12 000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A kontinuirano, 50 A u vrhuncu (1 s) |
| B&G NAC-3 | Izravna pogonska jedinica DD15, poluga na ručicu kormila ili sektor | Jedrenjaci od 30 do 40 stopa | Maks. moment 150 kg·m (oko 1 470 N·m) | Senzor kuta kormila RF300 uključen |
| Garmin Reactor 40 jedrenje | SmartDrive, linearni mehanički brushless cilindar s integriranim ECU, hod 300 mm | 45 stopa i 15 000 kg | 181, 272 ili 476 kg (softversko podešavanje); 11 s | 10 do 32 V; 25 A u vrhuncu; IPX7 |
Ovi brojevi su plafoni, a ne ciljevi: Garmin isporučuje SmartDrive podešen na prosječnu silu i traži zadržavanje najnižeg podešavanja koje pouzdano upravlja, kako bi poštedio smjer. Između ovih sustava, ekosustav na brodu odlučuje: pogledajte naš vodič B&G vs Raymarine.
Troškovi poddimenzioniranog upravljača
Usporedite dvije putanje, a ne dvije cijene kupnje. Razlika u proračunu između upravljača za kokpit i integriranog upravljača značajna je; poddimenzionirani upravljač to nadoknađuje na četiri načina.
- Servis. ST ne sadrže nijedan dio koji korisnik može popraviti: popravak ide preko ovlaštenog tehničara Raymarinea. B&G preporučuje nadodimenzioniranje cilindra kako bi se smanjilo trošenje i potrošnja.
- Ručno kormilarenje. Upravljač na granici otkaže tamo gdje je trebao služiti: valovi s krme, jak vjetar, noć, umorna posada.
- Dvostruka kupnja. Najskuplji scenarij: upravljač za kokpit kupljen "da se vidi", pa onda integrirani upravljač koji je trebao biti.
- Ponovna prodaja. Upravljač korišten izvan svojih granica ne dodaje vrijednost brodu; integrirani upravljač pravilne veličine i s dokumentacijom ima veću vrijednost pri ekspertizi.
Postoji i suprotan slučaj: poddimenzionirani linearni cilindar može oštetiti trup, strukturu ili smjer, podsjeća Raymarine. Pravilno dimenzioniranje znači prilagoditi aktuator brodu i njegovom smjeru, a ne kupiti najveći.
Ograničenja i zamke
- Maksimalni potisak je vršna vrijednost. Raymarine govori o vršnom potisku, Garmin kvalifikuje 476 kg SmartDrivea kao povremene. I kada se dva dokumenta razlikuju, kao 11 000 i 10 000 kg Tipa 1, dimenzionirajte prema opreznijem.
- Napajanje. Ispod 10 V ili pri pokretanju motora, ST se može resetirati i promijeniti način rada: Raymarine preporučuje zasebnu bateriju od one za pokretanje. SmartDrive se po mogućnosti spaja izravno na bateriju, s osiguračem od 30 A.
- Voda i geometrija. SmartDrive se instalira ispod palube, izvan zone koja može biti poplavljena ili izložena velikoj količini vode, bez nagiba većeg od 5° pri kraju hoda. Garmin snažno preporučuje profesionalnu instalaciju.
- Održavanje. Mehaniizam ST je zapečaćen i doživotno podmazan. SmartDrive se podmazuje barem jednom godišnje, a njegov vijak isključivo AeroShell 64: druga mast može očvrsnuti i blokirati aktuator.
- Hitno isključenje. Tiller pilot se oslobađa izvlačenjem svoje šipke s osovine kormila. Na SmartDriveu, uklonite crvenu oznaku osigurača sa strane ručice kormila, nikad osovinu baze.
Presuda radionice
- Ručica, do 4 500 kg pod punim teretom, obalna plovidba danju: ST2000+. ST1000+ samo do 3 000 kg, u zaštićenoj plovidbi.
- Ručica, 4 500 do 6 000 kg, krstarenje obalom: EV-100 s ručicom. Ako program uključuje noćenja na moru, odmah prijeđite na integrirani upravljač.
- Kotačić do 7 500 kg, krstarenje obalom: EV-100 s kotačićem, značajno ispod granice. Pri približavanju 7 500 kg, pravilo B&G: veličina iznad, dakle cilindar ispod palube.
- Noćenja na moru, samac ili smanjena posada: integrirani upravljač, bez obzira na deplasman. Do 35 stopa i 9 000 kg, NAC-2 i T0; do 10 000 kg, EV-200 i Tip 1; iznad ili za veću marginu, NAC-3 s T1 ili DD15, ili Reactor 40 s SmartDriveom. Marka prati vaš traker.
- Za koga upravljač za kokpit nije namijenjen: brod za putovanja pod teretom, samac na otvorenom moru, program u kojem upravljač kormili više od posade. Raymarine isključuje otvoreno more za svoje ST; mi proširujemo pravilo na sve upravljače za kokpit.
Cilindar ispod palube pričvršćen je na strukturu sposobnu podnijeti njegov potisak; Raymarine i Garmin preporučuju instalatera. To je posao naše radionice: audit, instalacija, puštanje u pogon.
Izvori
- Raymarine, stranice proizvoda: ST1000+ i ST2000+, EV-100 s ručicom, EV-100 s kotačićem, upravljač kotačića Mk II, EV-200 jedrenjak, linearni pogon Tip 1; vodič odabir vašeg uređaja za upravljanje Raymarine.
- Raymarine, upute: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, doc. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, doc. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, doc. 81175-7 (2016).
- B&G: tablica cilindara T0 do T4, cilindar T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, doc. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: fakta SmartDrive, instalacija SmartDrive aktuatora, vodič za podešavanje, saopćenje za medije od 1. rujna 2026.
