Bitno u 30 sekundi
- NKE Gyropilot 3 = nasljeđe francuskih IMOCA/Class40. Francuski računalnik, 3D vjetrovni senzori, izravna integracija polarnih dijagrama. Standard francuske trkačke jedrenja od 2000-ih. Kompatibilan s gotovo svim aktuatorima.
- B&G H5000 = međunarodni standard RORC, America’s Cup. Pažnja na nazivlje: H5000 CPU (Hydra za ulaz, Performance za čistu trku) nije zasebna jedinica za autopilota, već je procesor instrumenata koji također sadrži funkciju trkačkog autopilota — računa stvarni vjetar, polarne dijagrame, layline i upravlja kormilom. Ultra-fina integracija s WS720/WS730 ultrasoničnim 3D senzorima.
- Razlika u filozofiji: NKE = otvoreni sustav (integracija s trećim stranama, MAD Brain Madintec). B&G = integrirani ekosustav (Zeus + H5000 + WS720 + Triton² zaključani zajedno).
- Cijena kompletnog sustava: NKE Gyropilot 3 + senzori = ~ 8 000–12 000 € bez PDV-a. B&G H5000 CPU Performance + senzori = ~ 6 500–9 500 € bez PDV-a. Razlika opravdana fleksibilnošću NKE u trci.
- Odluka radionice: IMOCA / Class40 / Mini = uglavnom NKE. IRC / RORC / America’s Cup = uglavnom B&G. Performansna krstarenja = B&G (bolja integracija Zeus 3S za ne-stručne korisnike).
Trkački autopilot nije jača verzija krstarećeg autopilota. To je integrirani sustav koji optimizira svoje reakcije prema polarnoj dijagramu broda, stvarnom vjetrovnom kutu, 3D valu i laylineu izračunatom u realnom vremenu. Dva ekosustava dominiraju ovom segmentu performansi: NKE Marine Electronics i B&G H5000.
Potreban je precizan rječnik prije usporedbe, jer obje marke drugačije dijele svoju opremu. S NKE strane, Gyropilot 3 je zaseban računalnik za autopilota: njegova svrha je upravljati brodom, a on se nadograđuje na centralu instrumenata. S B&G strane, H5000 CPU je prvenstveno procesor instrumenata (vjetar, brzina, dubina, polarni dijagrami, layline) koji također sadrži funkciju trkačkog autopilota: u regati, on je mozak B&G autopilota — ne zasebna jedinica. Uspoređujemo stoga dva ekosustava trkačkog autopilota, a ne dva objekta iste prirode. Ovaj članak razlikuje dvije filozofije, predstavlja ključne komponente i daje odluku po programu trke. Za odabir fizičkog aktuatora pogledajte hidraulični vs elektromehanički aktuator.
Dvije filozofije — otvoreni vs integrirani
Dvije suprotstavljene approaches postoje već 20 godina u trkačkom jedrenju:
- NKE = otvoreni sustav. Računalnik Gyropilot 3 kompatibilan je s gotovo svim aktuatorima na tržištu (Raymarine, Lecomble & Schmitt, Simrad DD), svim vjetrovnim senzorima (NKE 3D HR II, B&G WS720, Calypso ultra-kompaktni) i svim centralama za orijentaciju (NKE Motion, Madintec MAD Sensor Motion). Ova fleksibilnost je zaštitni znak francuskog offshore trkačkog jedrenja od 90-ih godina.
- B&G = integrirani ekosustav. CPU H5000 je procesor instrumenata koji također sadrži funkciju trkačkog autopilota: on komunicira izravno s B&G senzorima (WS720/WS730), prikazivačima Triton² i 30/30, kartografom Zeus 3S i kompasom/centralom Precision 9. Isti uređaj računa vjetar i upravlja kormilom — sve radi unutar ekosustava s ultra-finom softverskom integracijom, ali izlazak izvan ekosustava nije jednostavan. Za krstarenje (ne trku), bolje je koristiti zaseban autopilot kao što je NAC-3; ovdje govorimo o trkačkom programu, gdje je H5000 na svom mjestu.
Izbor ovisi o programu: čista trka otvorena za custom rješenja (IMOCA, Class40) ide NKE-u. IRC trka + performansno krstarenje ide B&G-u.
NKE Gyropilot 3 — tehnički detalji
NKE Marine Electronics (Hennebont, Francuska) oprema većinu francuskih IMOCA, Class40, Mini i Figaro brodova. Gyropilot 3 je centralni računalnik ekosustava, lansiran 2018. (treća generacija).
- Kompatibilnost aktuatora: univerzalna preko MAD Controller sučelja Madintec, ili izravno na NKE aktuatore.
- Preporučeni senzori: NKE 3D HR II (vjetar), NKE Motion (centrala orijentacije), NKE Speed/Depth, NKE Compass.
- Polarni dijagrami: integrirani u realnom vremenu, izračun ciljanog VMG-a, projektirani layline s podešavanjem sigurnosne margine.
- Softver: NKE Toplink + Multigraphic ekran za konfiguraciju i praćenje u realnom vremenu.
- Specifični načini rada: "True Wind", "Apparent Wind", "Compass", "Wave" (upravljanje prema valu). Način Wave je jedna od referenci na tržištu za formirano more.
B&G H5000 — tehnički detalji
H5000 je B&G-ov ekosustav instrumenata za performansno jedrenje, lansiran 2013., zreo 2024. Njegov CPU je procesor instrumenata (prikupljanje podataka vjetra/brzine/dubine, izračun stvarnog vjetra, polarni dijagrami, VMG, layline) koji sadrži funkciju trkačkog autopilota — nema zasebne jedinice za autopilota kao kod NKE-a, CPU upravlja kormilom. Tri razine CPU-a:
- CPU Hydra (~ 1 139 € bez PDV-a): ulazna razina, performansno krstarenje i trka IRC na razini kluba.
- CPU Performance (~ 2 899 € bez PDV-a): ozbiljna IRC trka, RORC, fine polarne dijagrame.
- Procesor Hercules (~ 2 908 € bez PDV-a): America’s Cup, ultra-brzi izračun laylinea, integracija visokokvalitetnih senzora.
- Preporučeni senzori: WS720/WS720S/WS730S ultrasonični 3D, Triton² prikazivači, Precision 9 kompas/centrala orijentacije.
- Integracija Zeus 3S: 12-16 inčni kartograf Zeus 3S prikazuje polarne dijagrame + layline + stvarni vjetar kao overlay na karti. Europski standard IRC trke.
3D vjetrovni senzori — razlika u performansama
Kvaliteta vjetrovnog senzora je ključni kriterij za autopilota. Pogledajte naš usporedni članak anemometara za brodove.
- NKE 3D HR II: ultrasonični 3D vertikalni, frekvencija 10 Hz, točnost ±0,3°, izravna integracija s NKE Toplinkom.
- B&G WS720S Ocean spec: ultrasonični 3D vertikalni 1,05 m, 10 Hz, točnost ±0,3°, izravna integracija s H5000.
- B&G WS730S Ocean spec: ultrasonični 3D vertikalni 1,4 m, 20 Hz, točnost ±0,3° + senzor atmosferskog tlaka.
Na terenu, oba senzora su ekvivalentna u čistoj performansi. Razlika se očituje u softverskoj integraciji: NKE Toplink za detaljno praćenje trke; B&G H5000 + Zeus za korisničku integraciju performansnog krstarenja.
Usporedna tehnička tablica
| Kriterij | NKE Gyropilot 3 (računalnik autopilota) | B&G H5000 CPU Performance (procesor instrumenata + autopilot) |
|---|---|---|
| Priroda centralne jedinice | Zaseban računalnik autopilota (na centrali instrumenata) | Procesor instrumenata koji sadrži funkciju trkačkog autopilota |
| Cijena centralne jedinice bez PDV-a | ~ 3 500 € (računalnik Gyropilot 3) | ~ 2 899 € (CPU Performance, instrumenti + autopilot) |
| Kompatibilnost aktuatora | Univerzalna | B&G nominalno, drugi preko NMEA 2000 |
| Preporučeni vjetrovni senzor | NKE 3D HR II | WS720S / WS730S |
| Frekvencija upravljanja | 10 Hz | 10-20 Hz |
| Način Wave (3D val) | Da (tržišna referenca) | Da (od 2022.) |
| Layline u realnom vremenu | Da (Toplink) | Da (Zeus 3S overlay) |
| Integrirani polarni dijagrami | Da (ručno uređivanje ili ORC) | Da (uređivanje + import ORC) |
| Dominantni ekosustav | IMOCA, Class40, Mini, Figaro | IRC, RORC, America’s Cup |
| Korisnički softver | NKE Toplink | B&G app + Zeus 3S |
| Servis u Francuskoj | Hennebont (NKE direktno) | B&G FR mreža |
Odluka radionice po programu
IMOCA / Class40 / Mini / Figaro / francuska offshore trka
NKE Gyropilot 3 uglavnom (80% francuskog trkačkog parka). Integracija MAD Brain Box Madintec za automatiziranu strategiju. Cijena kompletnog sustava ~ 12 000–18 000 € bez PDV-a instalirano.
IRC / RORC / međunarodna offshore trka
B&G H5000 CPU Performance uglavnom. Integracija Zeus 3S 12-16" za podsjetnike na kurs/layline/polarne dijagrame za kormilar. Cijena ~ 8 000–12 000 € bez PDV-a.
America’s Cup
B&G Hercules (procesor superioran CPU Performance). Cijena kompletnog sustava ~ 20 000–40 000 € bez PDV-a (uključujući visokokvalitetne senzore).
Performansno krstarenje (35-50 stopa, ne trka)
B&G H5000 CPU Hydra + Zeus 3S + WS320 = ~ 5 500–7 000 € bez PDV-a. Dovoljno za regate kluba i oceansko krstarenje.
Integracija Madintec + drugi treći
NKE ekosustav se široko otvara Madintecu:
- MAD Brain Box (3 950 € bez PDV-a): napredni procesor navigacije, izračun automatizirane strategije.
- MADBrain Super-pilote (6 000 € bez PDV-a): softver performansnog autopilota.
- MADBrain Wind (825 € bez PDV-a): izračun atmosferskog vjetra u realnom vremenu.
- MAD Controller (2 550 € bez PDV-a): univerzalni kontroler aktuatora.
S B&G strane, integracija trećih strana je ograničenija — to je cijena integriranog ekosustava. Moguće preko NMEA 2000 (treći senzori), ali gubi se fina softverska integracija.
FAQ — Praktična upotreba trkačkog autopilota
Je li NKE kompatibilan s B&G aktuatorima?
Da, preko MAD Controller sučelja Madintec. Gyropilot 3 upravlja B&G hidrauličnim aktuatorima T1/T2 bez problema. To je otvorena fleksibilnost NKE-a.
Je li moguće migrirati s B&G H5000 na NKE tijekom sezone?
Teško. CPU + vjetrovni senzori + prikazivači moraju se zamijeniti. Računajte 15-25 dana radova + 8 000–12 000 € bez PDV-a materijala. Bolje je migrirati između dvije zimske sezone.
Razlika između NKE Mode Wave i B&G — stvarna razlika?
NKE Mode Wave je referenca od 2010., fino podešena desetljećima IMOCA trke. B&G je sustigao 2022. vlastitim algoritmom. Na terenu, NKE zadržava malu prednost u formiranom tropskom moru (već preokrenutom), B&G odličan u La Mancheu/kratkom valu.
Polarni dijagrami: ručno uređivanje ili import ORC?
Oba sustava prihvaćaju import ORC (Offshore Racing Congress) u .pol formatu. Ručno uređivanje preporučeno nakon svake navigacije za fino podešavanje (korekcija stvarnih odstupanja). NKE Toplink i B&G app oba rade backup po kursu i uvjetima.
Koje baterije za autopilota u transatlantici?
Autopilot troši 2-4 A kontinuirano u krstarenju, 4-8 A u trci s formiranim morem. 14 dana = 1 000–3 000 Ah ukupno. Pogledajte naš članak o dimenzioniranju baterija. Računajte minimalno 400 Ah korisnog kapaciteta namijenjenog autopilotu + pomoćnim uređajima.
3 konkretna slučaja radionice — odabir trkačkog autopilota
Slučaj 1 — IMOCA Initiatives-Cœur, potpuna obnova 2024
Kompletan NKE Gyropilot 3 sustav: NKE 3D HR II vjetrovni senzor + NKE Motion centrala orijentacije + NKE Multigraphic ekran. Spajanje s MAD Brain Box Madintec za automatiziranu strategiju + MADBrain Modes Super-pilote. Cijena hardvera ~ 22 000 € bez PDV-a (bez radova). Način Wave konfiguriran za transatlantik bez zaustavljanja oko Rta Horn — potvrđena performansa s 1 200 ciklusa kormila/sat u formiranom moru.
Slučaj 2 — Class40 Crédit Mutuel (performansno krstarenje)
Mješavina B&G H5000 CPU Performance + WS720S senzori + 12-inčni Zeus 3S ekran. Autopilot upravljan izravno H5000, polarni dijagrami importani iz ORC-a, layline u realnom vremenu na Zeusu. Ukupna instalacija ~ 15 000 € bez PDV-a. Potvrda na Rolex Fastnet 2025: performansa autopilota ekvivalentna NKE-u u La Mancheu.
Slučaj 3 — First 36.7, trka IRC kluba
Srednje razine rješenje: H5000 CPU Hydra (~ 1 140 € bez PDV-a) + bežični WS320 (~ 449 € bez PDV-a) + Triton² prikazivači. Ukupni sustav ~ 4 200 € bez PDV-a. Regata Coupe d'Aix 2025: standard autopilota održan na 100% u match-race bez intervencije posade.
Odbacene alternative — neodabrana rješenja
- Raymarine Evolution: odličan za udobno krstarenje, nedovoljan za trku. Nedostaje finoća izračuna polarnih dijagrama + laylinea. Dobar za obalno krstarenje i udobno oceansko krstarenje, ne za regatu.
- Garmin Reactor 40: dizajniran za ribolov na velike dubine i motorni jahting. Performansa za jedrenje je dobra za krstarenje, ali neprikladna za trkačko jedrenje iznad razine kluba IRC.
- DIY autopilot s Arduino/Raspberry: tehnički zanimljivi projekti za hakersku zajednicu, ali bez morske certifikacije, bez servisa, bez integracije profesionalnih senzora. Za razmatranje hakerima, ne za sigurnost u offshore.
- Autopilot baziran samo na GPS (bez kompasa): izračun iz tragova GPS = inherentno kašnjenje od 5-10 sekundi. Neupotrebljiv u čistoj trci.
Izmjene 2026 — što je novo kod NKE i B&G
- NKE: ažuriranje firmvera Gyropilot 3 ožujak 2026. dodaje način "Stabilizirani Stvarni Vjetar" koji filtrira kratke rafale — korisno za rotirajuću posadu za stabilizaciju osjeta kormilara u smjeni.
- B&G: uvođenje H5000 v3.5 s importom polarnih dijagrama WindOpt (vlasnički algoritam koji prilagođava polarni dijagram prema povijesnom stanju mora broda). Dostupno kao besplatni upgrade za postojeće H5000 Performance.
- Hercules procesor: planirana evolucija 2027. prema integraciji vjetra + struje + vala (izračun "apsolutnog stvarnog vjetra" kompenzirajući lokalnu struju mjerenu diferencijalnim GPS-om).
Skysat distribuira B&G, NKE Marine Electronics i Madintec. Ovaj članak odražava naše iskustvo s 30+ instalacija trkačkih autopilota 2020.–2026. Cijene bez PDV-a 2026. su indikativne za ovlaštenog distributera.
