Reiknirit fyrir stýrisjórn Reactor™ 40 Compact fyrir rafræna stýringu

Reiknirit stýris Reactor™ 40 Compact er sjálfvirkt stýriskerfi fyrir stýringar með rafrænni stýringu. Kerfið tengist rafrænni stýringu og veitir nákvæma siglingu með bestu aðlögun að sjávarástandi.

Kerfið notar 9-ása öfugt stefnuskynjara með hálfleiðara (AHRS). Þessi tækni veitir mjög nákvæma siglingu, minnkar skekkjur í stefnu, dregur úr óþarfa stýrihreyfingum og bætir raforkunotkun kerfisins.

Með því að minnka skekkjur í stefnu og stýrihreyfingar hjálpar Reactor™ 40 Compact til að halda bátnum á réttri stefnu með meiri nákvæmni. Þetta getur leitt til minni eldsneytisneyslu og mjúkari siglingar, sérstaklega við erfiðar sjávar aðstæður.

Tækni Shadow Drive™ er valkvæð virkni. Hún gerir þér kleift að taka strax aftur við stýringu bátsins með því einfaldlega að snúa stýrishjóli. Þegar stýringu er sleppt tekur sjálfvirki stýrið aftur við sjálfkrafa.

Stýrikerfið Reactor™ 40 Steer-by-Wire samanstendur af nokkrum lykilhlutum, þar á meðal CCU (Course Computer Unit) sem er aðalskynjari, viðvörunarhlutur fyrir hljóðvaranir og rafmagnskerfi sem nauðsynleg eru fyrir aflgjöf og tengingu við NMEA 2000® netið.

Reiknirit stýrikerfis Reactor™ 40 Compact er sérhannað til að passa inn í samhæfð stýrikerfi fyrir rafræn stýri. Það er sérstaklega samhæft rafrænum stýrum eins og SeaStar Optimus, Yanmar Marine ZT 370 stýrikerfum og ZF 2800 allstefnu knútnum.

Já, Reactor™ 40 Compact er með NMEA 2000® vottorð. Þessi vottorðun auðveldar tengingu við tilvistandi net og gerir mögulegt að deila stefnugögnum með öðrum samhæfðum Garmin tækjum, með aðgerðir eins og MARPA og yfirlagningu korta með radari og sporgögnum.

Sjálfstýringin getur verið stjórnað með Garmin-staðsetningarupplýsingatækjum, GHC™ 50 eða GHC™ 20 skjám, eða með rafrásar- eða þráðlausum fjarstýringum. Til upphafsstillingu þarf Garmin-staðsetningarupplýsingatæki eða stjórnaskjá tengdan sama NMEA 2000® neti og CCU.

Já, til að nota flóknar virkni sjálfvirka stýringarinnar geta valkvæð NMEA 2000® tæki eins og vindmælir, vatnsflæðimælir eða GPS-tæki verið tengd við NMEA 2000® netið.

Já, stjórnunartækið Reactor™ 40 Compact er hannað til að tengjast sérstaklega við rafrænar stýrikerfi, þar á meðal Yanmar Marine ZT 370 stýrikerfi og ZF 2800 allstefnu drifum.

Uppsetning sjálfstýringarkerfisins Reactor™ 40 Compact krefst sérstakra þekkingar á rafeindastýringum og rafkerfum í sjó. Til að forðast skemmdir eða slys er mælt með að uppsetning sé framkvæmd af sérfræðingi í sjávaruppsetningum.

Við uppsetningu þarftu eftirfarandi:

VerndarglerPeru og borPípusög 90 mm (3,5 tommur) eða snúningurinnar skurðtæki (til valfrjáls stjórnskjásetningar)Riflur og striklagnirSkrúfjárn með kross- og flaturhausAðdráttarklemmurÞétta rafmagns tenginga eða varma-samdrættihylki og hitunarpípaSjóvarmastikStafli eða handkompass (til að prófa segultruflanir)Skrúfar fyrir meginhluta eru fylgandi. Ef þær eru ekki hentugar, notaðu skrúfar úr ryðfríu stáli eða málmblöndu af góðum gæðum til að forðast segultruflanir.

Til að ná sem bestum árangri skal CCU eining sett upp á stífu yfirborði, fjarlægt frá segultruflunum (járn, seglar, háspennuvirkar vírar, stöðvarpumpar) um að minnsta kosti 60 cm (2 fet), og að minnsta kosti 1,5 m (5 fet) frá stórum segli. Best er að setja eininguna sem næst miðpunkti snúnings bátsins, á miðlínu þess, neðarlega og örlítið framarlega.

Til að prófa staðsetningu fyrir segultruflanir, haldaðu meðfarandi áttavita við áætlaða staðsetningu fyrir CCU. Færaðu áttavitann 15 cm (6 tommur) til vinstri, síðan til hægri, upp, niður, framan og aftan við staðsetninguna. Ef áttavitanálarinn hreyfist um meira en þrjú gráður eru til staðar segultruflanir og þarf að velja annan stað.

Kaflið frá CCU er 3 metrar (9 fet) að lengd. Það má ekki skera það af. Ef CCU getur ekki verið sett upp innan 3 metra frá stýrikerfinu eru til viðbótarkafli.

Varúðarskilaboðin, sem gefa hljóðvarúð frá sjálfstýringarkerfinu, verða sett nálægt stýristjórnarsvæðinu. Þau geta verið fest undir stjórnborðinu. Leiðslur varúðarskilaboðanna má lengja með 28 AWG (0,08 mm²) leiðslu ef þörf krefur.

Eftir að stýrikerfið hefur verið sett upp á skipinu þarf það að stilla og stilla það í samræmi við áhrifamátt skipsins. Þessi stilling fer fram með tveimur leiðbeiningarvélum: Dockside Wizard og Sea Trial Wizard. Þessar leiðbeiningarvélir leiða þig í gegnum nauðsynlegar stillingar.

Dockside Wizard er uppsetningarstuðningur sem skal framkvæma þegar autópílotinn er settur í notkun í fyrsta skipti. Þetta má gera þegar báturinn er kyrr og í vatni eða á landi, svo framarlega sem nægileg pláss er fyrir stýrið til að hreyfa sig. Með því er hægt að stilla grunnstillingar fyrir kerfið.

Sea Trial Wizard stillir stillingarskynjara sjálfstýringar og er nauðsynlegt fyrir rétt virkni kerfisins. Það verður að framkvæma í rólegu vatni, þar sem báturinn hreyfist ekki upp og niður við kyrrstöðu eða mjög lágum hraða og er ekki verulega undir áhrifum vinds. Þyngd um borð verður að vera jafnvægis á meðan framkvæmd stendur.

Kerfið getur notað mörg mismunandi hraðagögn:

Snúningsmælir - NMEA 2000 eða sérstakt snið: Ef stýrisbúnaðurinn gefur frá sér snúningsgögn (RPM) eða ef NMEA 2000 snúningsmælir eru tengdir.GPS: Ef stýrisbúnaðurinn gefur ekki frá sér snúningsgögn og NMEA 2000 snúningsmælir eru ekki tiltækir eða nothæfir. Mælt er með að nota ytri GPS-þjónustu fyrir áreiðanlegar upplýsingar.Ekki nota: Ef engin af þessum upplýsingaheimildum er tiltæk. Garmin mælir með því að tengja snúningsmæli við NMEA 2000 netið eða nota ytri GPS-þjónustu ef árangur er ekki nógu góður með þessari valkost.