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SBG Systems

KITSBG

Kit SBG Ellipse D

Il kit SBG Ellipse D è un sistema di navigazione inerziale (INS) GNSS compatto e robusto, che integra un ricevitore a doppia antenna multibanda L1/L2 per una precisione RTK di 0,01 m e un rilevamento della rotta stabile.

Modello: Ellipse D

Ellipse A Ellipse D

Configurazione: Kit completo

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Caratteristiche tecniche

Contenuto della confezione

SBG Ellipse-D Marine INS, antenna SBG Ellipse D GNSS tri-banda, cavo adattatore PSM SMA verso TNC LMR240

Descrizione dettagliata

Il kit SBG Ellipse-D è una base di configurazione per la navigazione inerziale marina GNSS a doppia antenna. Include una centrale inerziale SBG Ellipse-D Marine in versione box, con interfaccia seriale proposta di default, e due antenne GNSS a tripla banda TW3972 con L-Band.

Il cablaggio tra la centrale inerziale e le antenne GPS non è fisso in questa base: la lunghezza e la composizione dei due collegamenti antenna devono essere confermate in base all'installazione. È necessario prevedere un collegamento per antenna.

Il cavo SBG Ellipse USB verso RS-232 da 3 m, utile per la configurazione e la messa in servizio, è proposto come accessorio separato.

Al centro del sistema, l'Ellipse-D abbina un ricevitore GNSS a doppia antenna multibanda L1/L2 a un algoritmo avanzato di fusione dei sensori. La versione in box è compatta, robusta e adatta agli ambienti marini più esigenti, con misurazione di assetto, prua, posizione e beccheggio in base alla configurazione scelta.

Parere dell'esperto

Pol CONIN

Responsabile digitale

« SBG Ellipse D: precisione inerziale compatta per ambienti estremi »

Il kit SBG Ellipse D rappresenta una soluzione di navigazione inerziale GNSS di alto livello per i professionisti del settore marino e industriale più esigenti. Il suo principale vantaggio risiede nell'integrazione di un ricevitore GNSS a doppia antenna multi-banda, che garantisce una precisione RTK di 0,01 m in orizzontale e un rilevamento della rotta con stabilità notevole di 0,2° in RTK, anche in condizioni statiche. La capacità della doppia antenna è fondamentale per applicazioni come l'idrografia, i veicoli di superficie senza equipaggio (USV) o i sistemi di antenne stabilizzate, dove la precisione dell'orientamento è tanto importante quanto quella della posizione.

La robustezza del sistema è assicurata da un involucro IP68 e da un intervallo di temperatura operativa esteso da -40°C a +85°C, che rende l'Ellipse D adatto agli ambienti marini più impegnativi. L'algoritmo avanzato di fusione dei sensori, che combina i dati dell'IMU, del GNSS e dei sensori esterni come il DVL o gli odometri, mantiene una posizione affidabile anche in caso di perdita del segnale GNSS, un vantaggio strategico in zone complesse (sotto ponti, in foreste fitte). L'integrazione tramite RS-232, RS-422, USB e CAN ne facilita l'impiego in architetture di sistema eterogenee. La compatibilità con il software Qinertia per l'elaborazione post-raccolta dei dati offre, inoltre, un livello di precisione senza pari per studi critici. Questo kit rappresenta una scelta oculata per integratori e utenti finali alla ricerca di una soluzione compatta, performante e affidabile per la navigazione e la compensazione del moto.

Durabilité

Facilité d'installation

Rapport performance / prix

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Kit SBG Ellipse D

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Domande frequenti

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Quali sono i componenti inclusi nel kit SBG Ellipse D?

Il kit di base comprende una centrale inerziale SBG Ellipse-D Marine in versione box serie e due antenne GNSS a tripla banda TW3972 con L-Band.

Il cablaggio tra la centrale e le antenne GPS va confermato in base all’installazione: occorre prevedere un collegamento per antenna, con lunghezze adatte. Il cavo USB/RS-232 di configurazione è proposto come accessorio separato.

Qual è la precisione di posizionamento orizzontale RTK del kit SBG Ellipse D?

Il kit SBG Ellipse D offre una precisione di posizionamento orizzontale RTK di 0,01 metri. Per il rollio/beccheggio (roll/pitch) in RTK, la precisione è di 0,05°, mentre per la prua (heading) in RTK è di 0,2°.

Il kit SBG Ellipse D è adatto all'uso in ambiente marino?

Sì, il kit SBG Ellipse D è progettato per ambienti marini esigenti. La versione in scatola dell'Ellipse-D è certificata IP68, rendendola resistente a polvere e acqua. Integra inoltre una funzione di heave (pilonamento) auto-regolabile, con una precisione di 5 cm o 5% (il valore maggiore dei due) per periodi di onde da 0 a 20 secondi.

Quali costellazioni GNSS sono supportate dallo SBG Ellipse D?

Lo SBG Ellipse D supporta più costellazioni GNSS sulle bande di frequenza L1 e L2. È compatibile con:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Supporta inoltre QZSS e SBAS.

Che tipi di sensori esterni possono essere collegati allo SBG Ellipse D per migliorarne le prestazioni?

Lo SBG Ellipse D può essere integrato con diversi sensori esterni per migliorare la precisione e la robustezza, in particolare:

Odometri.DVL (Doppler Velocity Log).Magnetometri esterni.Sensori dati aeronautici (Air Data).

Questi sensori consentono di migliorare la precisione della posizione, soprattutto in caso di perdita del segnale GNSS.

Quali sono le opzioni di interfaccia di comunicazione disponibili sul SBG Ellipse D?

Il SBG Ellipse D offre diverse interfacce di comunicazione per facilitare l'integrazione:

Interfacce seriali: RS-232 e RS-422 (fino a 2 Mbps).USB: Per la connessione e la configurazione.CAN: CAN 2.0 A/B (fino a 1 Mbps).Sync I/O: Due ingressi di sincronizzazione (RS232) e una uscita di sincronizzazione (TTL).

Il kit SBG Ellipse D è compatibile con software di post-elaborazione o piattaforme robotiche?

Sì, il kit SBG Ellipse D è compatibile con diverse soluzioni software e piattaforme:

Qinertia: il software di post-elaborazione proprietario di SBG Systems, che migliora le prestazioni elaborando i dati inerziali e le osservabili GNSS grezze.ROS (Robot Operating System): è disponibile un driver ROS per la piena compatibilità.Pixhawk: una piattaforma hardware open-source per sistemi di pilota automatico.È inoltre compatibile con i protocolli di input di ricevitori GNSS di marche come Novatel, Septentrio e u-blox.

Qual è la durata della garanzia per il kit SBG Ellipse D?

Il kit SBG Ellipse D è coperto da una garanzia di 2 anni.

Quali sono le dimensioni fisiche e il peso dell'unità SBG Ellipse D?

L'unità SBG Ellipse D ha dimensioni compatte di 46 mm x 45 mm x 32 mm. Il suo peso è di 65 grammi.

Qual è il grado di protezione (IP) dell'alloggiamento SBG Ellipse D?

L'alloggiamento SBG Ellipse D è classificato con un grado di protezione IP68. Questo significa che è resistente alla polvere e all'acqua, rendendolo adatto agli ambienti marini e a condizioni operative impegnative.

Come l'SBG Ellipse D garantisce un posizionamento affidabile anche in caso di interruzioni GNSS?

L'SBG Ellipse D integra un algoritmo avanzato di fusione dei sensori che combina i dati inerziali (IMU) con le informazioni GNSS e gli input di sensori esterni (come l'odometro o il DVL). Questa fusione consente di mantenere un posizionamento preciso e robusto anche quando i segnali GNSS sono temporaneamente non disponibili, ad esempio sotto ponti o in aree boschive.

Quali sono i requisiti di alimentazione per lo SBG Ellipse D?

Lo SBG Ellipse D funziona con una tensione di ingresso da 5 a 36 VDC. Il suo consumo elettrico è inferiore a 1050 mW.

L'SBG Ellipse D è in grado di fornire dati di moto ondoso (heave) in tempo reale?

Sì, l'SBG Ellipse D fornisce dati di moto ondoso in tempo reale. Offre una precisione di 5 cm o 5% (a seconda del valore maggiore) per periodi di onda compresi tra 0 e 20 secondi, con regolazione automatica.

Qual è la principale differenza tra le versioni Ellipse-N ed Ellipse-D?

La principale differenza risiede nella capacità di rilevamento della rotta. L'Ellipse-D è dotato di una doppia antenna GNSS, che gli consente di fornire una rotta precisa e stabile anche in condizioni statiche. L'Ellipse-N, invece, non dispone di questa funzionalità a doppia antenna per la rotta.

Quali sono le condizioni ambientali di utilizzo (temperatura, vibrazioni, urti) dello SBG Ellipse D?

Lo SBG Ellipse D è progettato per funzionare in ambienti impegnativi ed è conforme alla norma MIL-STD-810G. Può resistere a:

Una temperatura di esercizio compresa tra -40 °C e 85 °C.Vibrazioni fino a 8 g RMS (da 20 Hz a 2 kHz).Urti fino a 500 g per 0,1 ms.Il suo involucro è inoltre classificato IP68, rendendolo resistente a polvere e acqua.