Kalibrēt B&G vai Raymarine autopilotu: darbnīcas procedūra

Autors Pol Conin — Skysat, jūras elektronikas darbnīca Carnacā. Publicēts 3. oktobrī 2026.

Pirms atvērt jebkuru izvēlni

Iedarbināšana neizlabos nepareizi novietotu kompasu vai deformētu stūres mehānismu.

• Programmatūra un tīkls. Raymarine pieprasa atjaunināt komponentes. B&G gadījumā avotu izvēle ir obligāta pirmajā iedarbināšanas reizē un pēc jebkuras tīkla NMEA 2000 maiņas.
• Kompass. Navico prasa Precision-9 novietot vismaz 2 m no dzinēja, attālināti no aizdedzes kabeļiem un metāla masām, «īpaši no autopilota aktuatora», tuvu ūdens līmenim, nekad apgrieztu. Raymarine novieto EV-1 vismaz 1 m no jebkuras magnētiskas avota, arī elektrokabeļiem, līdz 5° līmenim, bultu virzienā uz priekšu.
• Stūres sensors. Jaunā laivā RF25N: sensors jānovieto stūres ass līnijā, sviras uz centrālo atzīmi, stūres mehānisms 1:1, pēc tam pārbaudīt stūri no vienas gala līdz otrajam bez stūres traucējumiem. Nevērīga izlīdzināšana var izraisīt stūres atgriešanās trauksmi, brīdina Navico.

B&G NAC-2/NAC-3: iedarbināšana piekrastē

NAC-2 (līdz 8 A nepārtraukti) vai NAC-3 (30 A) iestatāmi no Zeus, Vulcan vai Triton² ar autopilota pulti (Autopilot, Installation izvēlne).

1. Laivas tips. Jaunā laiva (citādi Displacement vai Planing), garums, krustojuma ātrums. Jaunā laivā nav virtuālā stūres atgriešanās (VRF): fizisks sensors obligāts, RF25N uz tīkla vai, NAC-3 gadījumā, RF300 ar frekvences izeju.
2. Drive. Reversējams dzinējs (sūknis, aktuators) vai elektromagnēti; 12 vai 24 V spriegums atbilstoši drive, kļūda var sabojāt gan drive, gan procesoru; embreja izeja, ja drive to atbalsta; tukšgaitas zona Auto režīmā.
3. Stūres atgriešanās. Avota izvēle, vadīta kalibrācija: tā nosaka sensoru virzienu. Šeit atrasts nulle jālabo jūrā.
4. Stūres pārbaude. Pārbauda drive virzienu, mēra minimālo jaudu un ierobežo stūres ātrumu. Stūre jāpārvietojas līdz 10 sekundēm, pēc tam abos virzienos; citādi — trauksme.

Jaunā laivā H5000 Pilot gadījumā iedarbināšana notiek no H5000 pulti, ar trīs punktu stūres kalibrāciju: labā gala, kreisā gala, vidus. Apstipriniet leņķus arī bez labošanas: tas novērš stūres sitienus pret gala apturētājiem, norāda B&G. Pēc tam stūres pārbaude ierobežo stūres ātrumu līdz 8°/s.

B&G: izmēģinājumi jūrā

Miers, brīva ūdens platība, attālināts satiksmes intensitātes: tā ir NAC rokasgrāmatas prasība.

1. Kompass. Precision-9 no rūpnīcas ir Auto autokalibrācijā: tas mācās navigācijas laikā un pielāgo jaunus parametrus pēc aptuveni 20 minūtēm. Lai veiktu kalibrāciju pēc pieprasījuma: pārslēgt uz Off, Calibrate izvēlē, pēc tam veikt pagriezienu aptuveni 390° ar 2-3°/s ātrumu.
2. Offsets. Kurss: attāluma mērījums pēc kartes, priekšgals līnijā. Šūpošanās un lēciens: piekrastē, laiva parastā slodzē.
3. Stūres nulle. Miera laikā atrodiet leņķi, kas liek laivai iet taisni, pēc tam Set rudder zero.
4. Pārbaude. AUTO režīmā autopilots jātur ±1° miera un vēja apstākļos. Mainiet kursu par 10-20°, pēc tam par 60-90°, abos virzienos.
5. Autotune, ja turēšana nav apmierinoša. Starptautiskā jūras mērvienība starp 5 un 10 mezgliem, autopilots veic S veida manevrus aptuveni 3 minūtes un fiksē pastiprinājumu un pretstūri, pēc tam pārslēdzas uz Standby: stūre ir jūsu rīcībā.
6. Labojumi. Pastiprinājums pārāk liels: pārvarējumi, nestabila stūre; pārāk vājš: lēna atgriešanās uz kursu. Pārvarējums pagriezienu beigās: mazāk pretstūres; lēna atgriešanās: vēl mazāk. Autotrim kompensē pastāvīgu novirzi (vēja, straumes).

Raymarine Evolution: Dockside wizard

EV-1 ir 9 ass kursa sensors un ceļa aprēķinātājs; ACU-100 līdz ACU-400 baro drive. Raymarine prasa secību, no p70s vai p70Rs pulti: korpusa tips, Dockside wizard, laivas borta laiks bez stūres sensoru, linearizācija, iespējamais bloķēšana.

1. Korpusa tips (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) vai Sail Catamaran. Izvēle ir indikatīva, norāda Raymarine: prioritāte ir drošai atbildes reakcijai.
2. Dockside wizard (Commissioning, Standby), kas sākas ar drive tipu: lineārs Type 1/2, hidraulisks lineārs Type 2/3, sūknis Type 1/2/3, stūres rats, stūres sija…
3. Stūres izlīdzināšana, tikai ar M81105 stūres leņķa sensoru: centrs, viscaur kreisajā pusē, viscaur labajā pusē, centrs. Tas fiksē ierobežojumus.
4. Stūres ierobežojums. 30° pēc noklusējuma bez sensoru, izriet no izlīdzināšanas. Raymarine ieteic 5° mazāk nekā stūres maksimālais leņķis.
5. Drive pārbaude. Stūre centrā un atlaista. Ar sensoru autopilots pats pārvietojas kreisajā, pēc tam labajā pusē; bez tā, jūs apstipriniet katru pusi. Divi «nē» un asistents apstājas: pārbaudiet stūres mehānismu.

Bez sensoru, izmēriet laivas borta laiku: stūre viscaur kreisajā pusē Standby režīmā, pārslēgšana uz Auto, komanda nobīdīta par 90°, stūres pārvietošanas laiks hronometrēts, lai novērtētu ceļu no gala līdz galam, pēc tam pielāgojiet pēc izmantošanas. Šajā gadījumā, brīdina Raymarine, stūres mehānismam jānovērš stūres sitieni pret gala apturētājiem. M81105 ir stingri ieteicams, obligāts ar ACU-300; Evolution neņem vērā stūres leņķa sensorus, kas nav pieslēgti ACU.

Raymarine: linearizācija un atbildes līmenis

Nav pastiprinājuma, pretstūres, AutoLearn vai manuālas kompasu kalibrācijas uz Evolution. Tomēr jāveic pagrieziens.

1. Linearizācija. Tā sākas pati pēc aptuveni 100° pagrieziena starp 3 un 15 mezgliem un prasa vismaz 270°; pilns aplis paātrina procesu. Tā apturēta zem 3 mezgliem, virs 15, ja laiva pagriežas pārāk lēni vai stipra magnētiska traucējuma dēļ (piestātnes, metāla korpusi, zemūdens kabeļi). Raymarine atbalsts ieteic 15-20 minūšu lielus astoņniekus, lēni pagriežoties.
2. Novirze (Diagnostics, About Pilot). Rokasgrāmata ierosina EV-1 pārvietošanu no 45°; atbalsts jau no 15°, un mērķis ir mazāk par 5° poliestera korpusā.
3. Kursa offset. Salīdziniet ar uzticamu atsauci vairākos kursos, pēc tam Compass Offset (±10°). 2-3° novirze ir parasta, kad EV-1 nav bijis izlīdzināts. GPS COG der kā atsauce tikai bez straumes vai dreifa.
4. Bloķēšana. Compass Lock fiksē linearizāciju. Pirms garas pārbraukšanas to atbrīvojiet: Zemes magnētiskais lauks mainās no zonas uz zonu.
5. Atbilde. Leisure ilgstošām pārbraukšanām bez stingra kursa, Cruising, lai labi turētu kursu bez sistēmas pārslodzes, Performance, lai stingri turētu kursu. Ar sensoru, ja autopilots «medī», palieliniet Rudder Damping par vienu pakāpi, saglabājot viszemāko pieņemamo vērtību.

Kad atkārtot kalibrāciju

Ierobežojumi un slēptās bīstamības

• Kompasu novirze. Kļūda, kas mainās atkarībā no kursa, nekompensējama ar pastiprinājumu vai pretstūri. Raymarine vaino: tērauda skrūves un instrumenti, dzinēja bloks, skaļruņi, sūkņi, elektriskie dzinēji, stipra strāva kabeļi. B&G norāda arī rīku kastīti vai enkuru, kas glabājas netālu no kompasu. Uz Triton², ja lokālais lauks pārsniedz 30%, meklējiet masu vai pārvietojiet kompasu; ja pārsniedz 100%, kalibrācija neizdodas.
• Nepareizi nokalibrēts stūres sensors. Laiva velk uz vienas puses, trauksmes: uz Evolution, NO RUDDER REFERENCE, kad sensors iziet no 50° diapazona, un starp cēloņiem DRIVE STOPPED ir sensors, kas neatspoguļo gala apturētājus. Labojiet mehāniku pirms elektroniskā nulles iestatīšanas.
• Pārāk liels pastiprinājums jūrā ar viļņiem. Pārvarējumi un nestabila stūre pēc NAC rokasgrāmatas, ātruma zudums pēc H5000 rokasgrāmatas. Mazāk pretstūres arī nozīmē lielāku stūres aktivitāti taisnā līnijā lielos viļņos.
• «Regates» iestatījumi kruīzā. Daudzi tic, ka visur vajag lielu pastiprinājumu; realitāte ir sarežģītāka, atgādina B&G produktu direktors. Kruīzā sāciet ar Autotune vai Cruising līmeņa vērtībām, un mainiet tikai vienu parametru reizē.
• Šī rokasgrāmatas ierobežojumi. Izvēlņu izkārtojums mainās atkarībā no programmatūras versijām (Raymarine rokasgrāmata v3.13, NAC rokasgrāmata 2020): jūsu iekārtas rokasgrāmata ir galvenā.

Darbnīcas slēdzieni

• Jauns B&G jaunā laivā (NAC-3, Precision-9 un RF25N komplekts): ievērojiet rokasgrāmatas secību. Kompass jākalibrē pirms jebkādas Autotune darbības: bez kalibrēta kompasu un loča iestatījumiem, autopilota iestatījumi nav nozīmīgi, saka B&G.
• Evolution bez stūres sensoru, ceļojuma laiva: uzstādiet M81105. Citādi gala apturētāju aizsardzība balstās uz mehānisko ierīci un laivas borta laiku, kas novērtēts ar hronometru.
• Evolution novirze virs 15° vai Precision-9 kalibrācijas neveiksme: pārvietojiet sensoru: pārsniedzot šos sliekšņus, nekādi iestatījumi nekompensē sliktu novietojumu.
• Daļēja atjaunošana: atkārtojiet soli, kas saistīts ar nomainīto detaļu, pēc tam izmēģinājums jūrā. Nekad tikai piekrastē.
• Nav mierīga diena priekšā: uzgaidiet, NAC rokasgrāmata prasa mierīgu jūru izmēģinājumiem. Vai uzticiet iedarbināšanu darbnīcai.

Avoti

• Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
• Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
• Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
• B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) un Triton2 Operator Manual.
• B&G, lapas NAC-3, NAC-2 un Precision-9.
• B&G, raksti Autopilots: Key Calibration and Settings un Understanding Performance Functions.
• Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
• Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
• Raymarine, atbalsts: Setup Evolution Autopilot (maijs 2025).

Lasīt arī

• B&G vai Raymarine autopilots 40-50 pēdu jaunā laivā
• Elektroniskais kompass: fluxgate, giro vai attieksmes centrs
• Modernizēt autopilotu: pārbaude pirms atjaunošanas
• Hidrauliskais vai elektromehāniskais aktuators: kāds izvēlēties?

Atklāsme: Skysat izplata B&G, Navico un Raymarine. Raksts nav sponsorēts un nav pārskatīts no minētajām markām.