Autopilot Garmin Reactor™ 40 Kicker z GHC™ 50 i rurą pochylenia ze stali nierdzewnej

Autopilot Garmin Reactor™ 40 Kicker to zaawansowane rozwiązanie nawigacyjne zaprojektowane specjalnie do silników pomocniczych (kickerów) jednostek z napędem kadłubowym o wyporności. Jego główną funkcją jest jednoczesne sterowanie kierunkiem i przepustnicą silnika pomocniczego, zapewniając optymalną precyzję kursu oraz kontrolę prędkości. Jest szczególnie odpowiedni do stosowania przy holowaniu przynęt (trolling) lub jako system napędowy pomocniczy.

System Garmin Reactor™ 40 Kicker to kompletny zestaw, który integruje kilka kluczowych komponentów niezbędnych do jego działania:

Dedykowany ekran na kolumnę GHC™ 50. Jednostka sterująca autopilota (CCU), pełniąca rolę głównego czujnika. Elektroniczna jednostka sterująca (ECU) do zarządzania siłownikami. Siłownik steru. Siłownik przepustnicy. Rura pochylenia wykonana ze stali nierdzewnej, niezbędna do montażu siłownika steru oraz zapewniająca trwałość w środowisku morskim.

Tak, konieczne jest zainstalowanie siłownika steru w rurze pochyleniowej wykonanej ze stali nierdzewnej. Zainstalowanie siłownika steru w rurze wykonanej z innego materiału niż stal nierdzewna spowoduje powstanie rdzy wewnątrz rury, co ostatecznie doprowadzi do zablokowania siłownika steru. Uszkodzenia mechaniczne siłownika steru spowodowane próbą uwolnienia zablokowanego trzpienia pchającego nie są objęte gwarancją produktu.

Należy zauważyć, że niektórzy popularni producenci silników stosują rury pochyleniowe ze stali nierdzewnej, które będą musiały zostać wymienione przed montażem.

Nie, autopilot Garmin Reactor™ 40 Kicker nie jest kompatybilny z zaworem Shadow Drive™. Po wykonaniu asystenta konfiguracji „Dockside Wizard” należy bezwzględnie wyłączyć zawór Shadow Drive™ w ustawieniach systemu. Dopóki to nie zostanie wykonane, pojawi się komunikat o błędzie.

Po fizycznym zainstalowaniu komponentów system autopilota Reactor™ 40 Kicker należy skonfigurować i dostroić do dynamiki Twojego jachtu. Początkowe kroki konfiguracji obejmują:

Uruchomienie kreatora Dockside: Asystent ten można uruchomić zarówno z jachtem na wodzie, jak i na lądzie, jednak jeśli jest on na wodzie, musi pozostawać nieruchomy. Pozwala on określić typ kadłuba, maksymalną prędkość silnika kicker oraz przeprowadzić test sterowania.
Wyłączenie zaworu Shadow Drive™: Ten krok jest kluczowy, ponieważ system Reactor™ 40 Kicker nie jest kompatybilny z tym zaworem.
Uruchomienie kreatora Sea Trial: Asystent ten konfiguruje podstawowe czujniki autopilota i powinien być przeprowadzany w spokojnej wodzie. Obejmuje kalibrację kompasu oraz procedurę Autotune.
Kalibracja kompasu: Musi być przeprowadzana przy możliwie największej stabilności i płaskim ustawieniu jachtu.
Procedura Autotune: Wymaga dużej przestrzeni wolnej wody i polega na wykonaniu przez jacht różnych ruchów w kształcie zygzaka w celu zoptymalizowania ustawień.

Tak, autopilot Garmin Reactor™ 40 Kicker jest zaprojektowany do płynnej integracji przez sieć NMEA 2000. Umożliwia to skuteczną komunikację z kompatybilnymi z Garminem mapami nawigacyjnymi w zakresie konfiguracji i sterowania systemem. Jeśli twój mapowy Garmin jest podłączony do tej samej sieci NMEA 2000 co jednostka sterująca autopilota (CCU), będziesz mógł go użyć do konfiguracji i sterowania autopilotem.

Tak, aby zapewnić trwałość i prawidłowe działanie autopilota Reactor™ 40 Kicker, zaleca się regularną konserwację, zwłaszcza jeśli statek jest użytkowany w wodzie słonej. Wskazane jest przeprowadzanie konserwacji siłownika steru co najmniej dwa razy w roku. Konserwacja profilaktyczna pomaga zapobiec zablokowaniu siłownika i wydłużyć żywotność systemu.

Autopilot Garmin Reactor™ 40 Kicker to zaawansowane rozwiązanie nawigacyjne zaprojektowane specjalnie do silników pomocniczych (kickerów) jednostek o napędzie motorowym z kadłubem wypornościowym. Wyróżnia się w rodzinie Reactor™ 40 firmy Garmin możliwością jednoczesnego sterowania kierunkiem oraz przepustnicą silnika pomocniczego, zapewniając zoptymalizowaną kontrolę kursu i prędkości, szczególnie przydatną podczas holowania przynęty lub napędu pomocniczego.

Kompletny system Reactor™ 40 Kicker obejmuje następujące kluczowe komponenty:

Dedykowany wyświetlacz na drążku GHC™ 50. Jednostka sterowania autopilota (CCU) pełniąca rolę głównego czujnika. Elektroniczna jednostka sterująca (ECU) do zarządzania siłownikami. Siłownik steru. Siłownik gazu. Rura pochylenia ze stali nierdzewnej, niezbędna do montażu siłownika steru i zapewniająca trwałość w środowisku morskim.

System jest zaprojektowany do współpracy z niektórymi silnikami pomocniczymi. Do zastosowania z niektórymi silnikami Mercury i Tohatsu™ konieczne są specjalne zestawy adapterów, takie jak Reactor™ 40 Kicker Adapter Kit 7. Zaleca się sprawdzenie instrukcji instalacji corepack oraz zestawów adapterów, aby potwierdzić kompatybilność z konkretnym silnikiem.

Tak, bezwzględnie konieczne jest montowanie siłownika steru w rurze wychylnej wykonanej ze stali nierdzewnej. Montaż w rurze wykonanej z innego materiału spowoduje powstanie korozji wewnątrz rury, co może doprowadzić do zablokowania siłownika steru. Mechaniczne uszkodzenia powstałe w wyniku próby uwolnienia zablokowanego trzpienia pchającego nie są objęte gwarancją produktu. Popularni producenci silników, tacy jak Honda i Yamaha, powszechnie stosują rury wychylne ze stali nierdzewnej, które należy wymienić.

Aby uniknąć ewentualnych obrażeń ciała oraz uszkodzeń łodzi, zdecydowanie zaleca się, aby system autopilota zainstalował wykwalifikowany technik morski. Prawidłowa instalacja wymaga specjalistycznej wiedzy z zakresu systemów sterowania oraz instalacji elektrycznych na łodziach. Jednakże, jeśli zdecydujesz się na samodzielny montaż, instrukcja instalacji zawiera szczegółowe wskazówki, z naciskiem na ostrożność i przestrzeganie zaleceń dotyczących bezpieczeństwa.

Po zainstalowaniu fizycznym system należy skonfigurować i dostroić do dynamiki łodzi. Dokonuje się tego za pomocą dwóch asystentów:

Asystent dokujący (Dockside Wizard): Przewodzi przez początkowe kroki, takie jak wybór typu kadłuba (Power Displacement Hull), wprowadzenie maksymalnej prędkości silnika pomocniczego i maksymalnych obrotów (6000 obr/min), test steru oraz wybór źródła prędkości. Asystent próby morskiej (Sea Trial Wizard): Konfiguruje podstawowe czujniki autopilota i musi być przeprowadzany na spokojnej wodzie. Obejmuje kalibrację kompasu oraz procedurę Autotune, podczas której łódź wykonuje ruchy w kształcie zygzaka w celu optymalizacji ustawień. Oba asystenty można uruchomić z ekranu sterowego GHC™ 50 lub kompatybilnego plotera Garmin.

Aby zapewnić optymalne działanie, CCU – główne czujnik systemu – należy zamontować w miejscu niezanurzanym, blisko środka obrotu łodzi, najlepiej w okolicy linii symetrii kadłuba, niżej w kadłubie i nieco bliżej dziobu. Można ją zamontować w dowolnej orientacji na sztywnej powierzchni. Ważne, aby była odsunięta od źródeł zakłóceń magnetycznych, takich jak stal, magnesy, przewody o dużym natężeniu prądu, pompy pracujące okresowo (co najmniej 60 cm) oraz duże magnesy (co najmniej 1,5 m).

Możesz użyć przenośnej busoli do sprawdzenia miejsca montażu pod kątem występowania zakłóceń magnetycznych:

Trzymaj przenośną busolę w planowanym miejscu montażu CCU. Przesuń busolę o 15 cm w lewo, a następnie o 15 cm w prawo. Jeśli igła busoli odchyli się o więcej niż trzy stopnie, występują zakłócenia magnetyczne i należy wybrać nowe miejsce. Powtórz ten proces, przesuwając busolę powyżej i poniżej, a następnie przed i za miejscem montażu. Jeśli igła busoli nie odchyli się lub odchyli się o mniej niż trzy stopnie, miejsce jest odpowiednie.

Nie, system autopilota Reactor™ 40 Kicker nie jest kompatybilny z zaworem Shadow Drive™. Po zakończeniu asystenta doku (Dockside Wizard) należy wyłączyć zawór Shadow Drive™ w ustawieniach systemu. Komunikat o błędzie będzie się pojawiał do momentu jego dezaktywacji.

Autopilot może korzystać z różnych źródeł prędkości:

Licznik obrotów - NMEA 2000: Jeśli przewód świecy zapłonowej na siłowniku przepustnicy jest podłączony do kabla świecy zapłonowej silnika. GPS: Jeśli przewód świecy nie jest podłączony. Garmin zaleca stosowanie zewnętrznej anteny GPS zamontowanej z niezasłoniętym widokiem na niebo dla wiarygodnych i precyzyjnych danych prędkości. Brak (None): Jeśli przewód świecy nie jest podłączony i nie ma dostępnego urządzenia GPS jako źródła prędkości. Jeśli autopilot nie działa prawidłowo z tą opcją, zaleca się podłączenie przewodu świecy lub zastosowanie zewnętrznej anteny GPS.

Nie, przewody zasilające siłowników steru i gazu nie mogą być skracane ani przedłużane. Konieczne jest zaplanowanie instalacji tak, aby przewody te docierały do jednostki sterującej ECU bez modyfikacji.

System Reactor™ 40 Kicker integruje się przez sieć NMEA 2000. Jednostka sterująca autopilota (CCU) oraz wyświetlacz na kolumnie sterowej (GHC™ 50 lub kompatybilny z Garminem) muszą być podłączone do sieci NMEA 2000 przy użyciu dołączonych złącz w kształcie litery T. Jeśli na jachcie nie ma jeszcze sieci NMEA 2000, można zbudować podstawową sieć za pomocą dołączonych kabli i złącz. Opcjonalne urządzenia NMEA 2000 (czujnik wiatru, czujnik prędkości wody, GPS) mogą być dodatkowo podłączone w celu rozszerzenia funkcjonalności.

Autopilot Reactor™ 40 Kicker jest specjalnie zaprojektowany do pełnej kontroli silnika pomocniczego. Obsługuje jednocześnie:

Sterowanie: dzięki siłownikowi steru zamontowanemu w rurze pochyleniowej.Przepustnicę: poprzez siłownik przepustnicy podłączony do układu przepustnicy silnika, zapewniając precyzyjną kontrolę prędkości.Ta podwójna funkcjonalność umożliwia autonomiczną nawigację oraz optymalne utrzymanie kursu i prędkości, szczególnie przydatne podczas holowania przynęty.