Autopilot ST1000+

Autopilot ST1000+ jest przeznaczony wyłącznie do jachtów o maksymalnym zanurzeniu 3000 kg (6600 lb).

Dwa wymiary są krytyczne dla prawidłowego działania pilota:

Wymiar A: 589 mm między punktem mocowania a sworzniem rumpla. Wymiar B: 460 mm między osią trzonu steru a sworzniem.

ST1000+ jest bardzo energooszczędny. Przy zasilaniu 12 V DC w trybie czuwania pobiera około 40 mA, a przy maksymalnym podświetleniu ekranu do 90 mA.

Tak, jest wyposażony w interfejsy NMEA0183 i SeaTalk. Pozwala to na odbieranie danych kursu, wiatru i pozycji GPS z innych kompatybilnych urządzeń nawigacyjnych.

Autopilot oferuje cztery główne tryby, aby dostosować się do Twojej nawigacji:

Standby: autopilot jest w trybie czuwania, sterujesz ręcznie. Auto: autopilot utrzymuje zadaną kurs. WindTrim: autopilot utrzymuje stały kąt względem pozornego wiatru. Track: autopilot automatycznie podąża trasą do punktu nawigacyjnego zdefiniowanego w GPS.

ST1000+ jest przeznaczony do łodzi o masie do 3000 kg z napędem ślimakowym i czasie reakcji 8 sekund. ST2000+ nadaje się do łodzi o masie do 4500 kg, wykorzystuje bardziej wytrzymały system z recyrkulującymi się kulkami i oferuje szybszy czas reakcji wynoszący 4,5 sekundy.

Funkcja AutoSeastate automatycznie dostosowuje martwą strefę autopilota w zależności od stanu morza. Pozwala to zoptymalizować utrzymanie kursu przy jednoczesnym ograniczeniu niepotrzebnych ruchów steru, co zmniejsza zużycie energii elektrycznej i zużycie mechaniczne.

Jeśli konfiguracja Twojego kokpitu nie pozwala na zastosowanie standardowego wymiaru 589 mm, dostępne są opcjonalne przedłużki trzpienia (od 25 mm do 152 mm) oraz wsporniki montażowe wysunięte do przodu, aby idealnie dopasować instalację do Twojego jachtu.

Pilot ST1000+ wymaga ciągłego zasilania w zakresie 10 V – 15 V DC. Musi posiadać własne dedykowane zasilanie i nie może być zasilany wyłącznie poprzez sieć SeaTalk.

Jeśli ekran wyświetla serię obracających się myślników, oznacza to, że trwa procedura korygowania dewiacji kompasu.

To zachowanie zwykle wskazuje, że wzmocnienie steru (gain steru) jest ustawione zbyt nisko. Należy zwiększyć ten parametr w menu kalibracji autopilota, aby uzyskać bardziej responsywną reakcję.

Przekroczenie kursu (przesterowanie) oznacza, że nastawa wzmocnienia steru jest zbyt wysoka. Należy zmniejszyć poziom wzmocnienia steru w parametrach kalibracji, aby ustabilizować kurs.

Tak, kalibracja wbudowanego kompasu jest niezbędna podczas uruchomienia. Procedura polega na powolnym obracaniu łodzi (prędkość poniżej 2 węzłów) w kołach, aby autopilot automatycznie skorygował lokalne odchylenie magnetyczne.

Komunikat "Err" wskazuje, że podłączony odbiornik GPS utracił pozycję (brak fixu). Należy sprawdzić urządzenie GPS, aby przywrócić odbiór sygnału.

Tak, po włączeniu trybu Track, autopilot korzysta z połączenia NMEA0183 lub SeaTalk, aby odbierać dane z Twojego GPS i automatycznie podążać do następnego waypointa.

Aby w każdej chwili przejąć ręczne sterowanie wolantem, naciśnij przycisk Standby, aby wprowadzić autopilota w tryb czuwania, a następnie ręcznie wyciągnij trzpień pchający z gniazda wolantu.

Jeśli ekran jest pusty, oznacza to brak zasilania. Sprawdź, czy sterownik jest prawidłowo podłączony, skontroluj stan akumulatora oraz bezpiecznik lub wyłącznik nadprądowy obwodu zasilającego sterownik.

Tryb WindTrim pozwala autopilotowi utrzymywać stały kąt względem wiatru pozornego zamiast podążać za stałym kursem kompasowym. Aby tryb ten działał, konieczne jest podłączenie steru wiatrowego (anemometru) do sieci pokładowej i przekazywanie danych do autopilota.

Tak, aby uniknąć zakłóceń, zaleca się zainstalowanie sterownika:

W odległości co najmniej 1 metra od urządzeń nadawczo-odbiorczych (np. radiostacji VHF) oraz ich kabli. Ponad 2 metry od wiązki promieniowania radaru.

Komunikat "CAL OFF" pojawia się, gdy dostęp do menu kalibracji został zablokowany w celu uniknięcia przypadkowych zmian. Aby móc regulować zaawansowane ustawienia pilota, należy odblokować tę funkcję zabezpieczającą.