A resposta curta
Um piloto MADBrain não é uma caixa isolada. A cadeia inclui o processador de navegação, dados de movimento e de vento, ângulo do leme, interfaces de aquisição, o MADController que comanda a unidade de potência, o atuador mecânico ou hidráulico e os comandos da tripulação. Para preparar um projeto, desenhe esta cadeia no seu veleiro e qualifique cada interface: referência, sinal, tensão, protocolo, gama, frequência e cenário de falha. Não compre um software ou uma interface antes de validar o sensor e o atuador reais. Uma promessa de integração CAN ou NMEA 2000 não prova, por si só, a compatibilidade de uma referência existente.
O piloto é um ciclo completo
O computador compara um valor de referência com o estado estimado do veleiro, decide uma correção e comanda o atuador. O veleiro reage; os sensores medem o novo movimento e o ciclo recomeça. A qualidade depende de toda a cadeia, não apenas do algoritmo.
Um dado de rumo instável, um ângulo de leme incorreto, um vento mal adquirido, uma alimentação ruidosa ou um atuador subdimensionado podem limitar um excelente computador. Por outro lado, substituir todos os sensores sem tratar a folga mecânica ou o sistema hidráulico não resolve o comando do leme.
O catálogo Madintec separa processador, softwares, sensores, interfaces, controlador e telecomandos para tornar esta arquitetura legível.
MADBrain: processador e funções de software
MADBrain é apresentado pela Madintec como o coração do sistema de navegação e pilotagem. O folheto oficial descreve integrações CAN, Ethernet e série, bem como tratamentos de movimento e vento. As funções de software são propostas em módulos ou modos conforme a oferta.
Antes de selecionar estas funções, liste os dados disponíveis e a respetiva origem: atitude, rumo, velocidade, vento aparente, ângulo do leme e, eventualmente, informações de performance. Registe a respetiva frequência, qualidade e o percurso até ao processador.
Um software « vento », « segurança » ou « performance » não cria o dado que lhe falta. Verifique os pré-requisitos da versão exata e o âmbito da licença. O nome de um modo não é garantia de segurança autónoma.
MAD Sensor Motion e fontes de atitude
A central de atitude fornece informações necessárias à estimativa do movimento. A sua localização, orientação, rigidez de montagem, alimentação e calibração influenciam a medição. Afaste-a de perturbações identificadas na documentação e registe a sua orientação real.
Se uma fonte existente deve ser mantida, identifique a mensagem e o protocolo efetivamente fornecidos, não apenas a marca do ecrã. Vários dispositivos podem emitir o mesmo dado na rede; escolha uma fonte principal e evite comutações não controladas.
Após a instalação, verifique atracado e em mar: os eixos, o rumo, o balanço e a arfagem. Uma inversão ou um desfasamento constante deve ser corrigido antes do piloto automático.
Vento: aquisição e validação
O MAD Interface Mast é descrito no folheto como um módulo de aquisição de vento, nomeadamente a partir de uma entrada NMEA 0183, com verificação de dados. O cálculo do vento real depende também do movimento e das velocidades disponíveis.
Para um sensor existente, registe a referência, o débito, o formato das frases, a frequência, a cablagem e as configurações. NMEA 0183 é uma família de ligações série: dois dispositivos « NMEA 0183 » não estão automaticamente prontos a comunicar sem acordo de nível elétrico, sentido, débito e frases.
Compare o vento exibido com o comportamento real em várias proas. Um desvio ou um sensor perturbado no mastro pode degradar o modo vento mesmo que o processador receba números.
Ângulo do leme: fechar o ciclo mecânico
O sensor de ângulo indica a posição real do leme. O folheto Madintec apresenta o MAD Sensor Rudder e a respetiva gama de saída. A instalação deve transformar toda a curso do leme numa medição monotónica, sem batente do sensor nem folga na biela.
Meça os ângulos bombordo, zero e estibordo com o leme real. Verifique se o sentido exibido corresponde ao sentido físico. Fixe e proteja a alavanca de modo a não se soltar ou exceder a sua curso.
Uma calibração de software não corrige uma alavanca que dobra, um sensor que atinge o batente ou um leme cujo ângulo não é simétrico. Documente a geometria e os valores de fim de curso.
MADController e atuador
MADController é a unidade que comanda a potência do atuador de acordo com o sistema. Localiza-se entre as decisões do processador e o motor, a bomba ou o mecanismo de leme. Tensão, corrente, retorno, proteções e tipo de atuador devem ser compatíveis.
A escolha entre cilindro hidráulico e eletromecânico é detalhada no guia cilindro hidráulico ou eletromecânico. Em todos os casos, calcule o esforço, a velocidade, a curso e o ciclo em função do leme e do veleiro.
Adicione os batentes mecânicos, proteções elétricas e procedimentos de desembraiagem. O piloto não deve usar o atuador ou o sensor como batente do leme.
Interfaces e telecomandos
As MAD Interface Analog, Digital e Mast respondem a sinais e funções distintas. Estabeleça para cada uma o dado ou comando convertido, o sentido do fluxo e o comportamento em caso de perda. Uma interface não é um « adaptador universal ».
Os telecomandos com fios e rádio servem para engatar, corrigir ou mudar de modo conforme a configuração. Defina os postos, o alcance real, o acesso aos comandos essenciais e a retomada em manual. Um telecomando não substitui o acesso ao leme nem o procedimento de paragem.
Etiquete os comandos e verifique se um clique produz a ação esperada antes de testar à vela.
Colocar em serviço camada a camada
Valide primeiro as alimentações e redes, depois cada sensor independentemente. Controle em seguida o ângulo do leme e o comando do atuador com baixo esforço. Teste o sentido da correção: um erro de sinal pode fazer o leme ir para o lado errado.
Passe aos ensaios em mar em condições moderadas com um tripulante pronto a retomar. Comece pelo modo rumo, depois os modos dependentes do vento ou dos dados de performance. Registe versões, calibrações e resultados.
A receção deve incluir a perda de um sensor, uma queda de tensão, a interrupção do comando e a retomada manual. Um sistema performante é também um sistema cujo tripulante compreende os estados degradados. O hub pilotos automáticos permite depois comparar arquiteturas sem deduzir compatibilidade entre marcas.
Perguntas frequentes
O MADBrain pode usar todos os sensores NMEA 2000?
Não por princípio simples. É necessário verificar os dados, versões, interfaces e referências suportadas para a configuração real.
É sempre necessário substituir o atuador existente?
Não necessariamente, mas a sua compatibilidade elétrica, mecânica e dinâmica deve ser comprovada com o controlador e o veleiro.
O sensor de ângulo do leme é opcional?
Depende da configuração documentada. Para um projeto preciso, verifique os pré-requisitos Madintec; não o exclua com base numa hipótese.
Um software de segurança substitui os procedimentos de bordo?
Não. Pode adicionar uma função ao sistema, mas a tripulação, os limites estruturais e os procedimentos de retomada continuam indispensáveis.
Fontes oficiais
- Madintec — Piloto Automático MADBrain
- Folheto oficial francês
MADBrain — Le pilotage automatique réinventé, impressão SHA-25654f11d032b8b8e9b1ccb0b3dc09e4ad692908f8c51212cfac21924a62e903a18, arquivado e OCR no Nexus a 6 de maio de 2026. - NMEA — padrões marítimos NMEA 0183 e NMEA 2000
